畢業(yè)設(shè)計(jì)物流系統(tǒng)的自動(dòng)化控制-wenkub.com
2025-06-26 15:06 本頁(yè)面
【正文】 從尊敬的導(dǎo)師身上，我不僅學(xué)到了扎實(shí)、寬廣的專業(yè)知識(shí)，也學(xué)到了做人的道理。 在這次畢業(yè)設(shè)計(jì)中也使我們的同學(xué)關(guān)系更進(jìn)一步了，同學(xué)之間互相幫助，有什么不懂的大家在一起商量，聽(tīng)聽(tīng)不同的看法對(duì)我們更好的理解知識(shí)，所以在這里非常感謝幫助我的同學(xué)。在整個(gè)過(guò)程中，我學(xué)到了新知識(shí)，增長(zhǎng)了見(jiàn)識(shí)。畢業(yè)論文的制作給了我難忘的回憶。當(dāng)我終于完成了所有打字、繪圖、排版、校對(duì)的任務(wù)后整個(gè)人都很累，但同時(shí)看著電腦熒屏上的畢業(yè)設(shè)計(jì)稿件我的心里是甜的，我覺(jué)得這一切都值了?；叵脒@段日子的經(jīng)歷和感受，我感慨萬(wàn)千，在這次畢業(yè)設(shè)計(jì)的過(guò)程中，我擁有了無(wú)數(shù)難忘的回憶和收獲。以便操作員了解現(xiàn)場(chǎng)有關(guān)情況。主站采用輪詢的方式，按一定的順序，逐個(gè)與各PLC通信，所有數(shù)據(jù)通信都只在上位機(jī)與PLC之間進(jìn)行，各PLC之間沒(méi)有數(shù)據(jù)交換。系統(tǒng)的通信。計(jì)算機(jī)與FP0相連時(shí)，計(jì)算機(jī)→RS2322C 電纜→PLC。關(guān)于PLC通信條件設(shè)置的內(nèi)容，請(qǐng)參照和PLC的相關(guān)硬件手冊(cè)。2 能過(guò)網(wǎng)絡(luò)，與其它站點(diǎn)的PLC進(jìn)行通信。如表32所示。在使用PLC之前最重要的是先了解PLC的內(nèi)部寄存器及I/0配置情況。（1） X軸極限保護(hù)（SQ0，SQ1）（2） Y軸極限保護(hù)（SO2，SO3）（3） Z軸極限保護(hù)（SO4，SO5）（4） X軸，Y軸，Z軸協(xié)調(diào)保護(hù)（SQ6，SO7硬件聯(lián)鎖）以上各種保護(hù)開(kāi)關(guān)，確保在編程實(shí)驗(yàn)中，立體倉(cāng)庫(kù)在程序出錯(cuò)時(shí)，并不損壞該裝置。1，2，5有物，該程序?qū)⒆詣?dòng)把5物品轉(zhuǎn)至3倉(cāng)庫(kù)。10秒內(nèi)若無(wú)外部操作指令，自動(dòng)將貸物放在2倉(cāng)庫(kù)。零號(hào)倉(cāng)位已無(wú)汔車，則下一個(gè)取指令（誤操作）將不被執(zhí)行。零號(hào)倉(cāng)位已無(wú)汽車，則下一個(gè)送指令（誤操作）將不被執(zhí)行。將帶托盤汽車模型零號(hào)倉(cāng)位，放下模型時(shí)，人位要準(zhǔn)確，并注意到倉(cāng)位底部檢測(cè)開(kāi)關(guān)已動(dòng)作。將選擇開(kāi)關(guān)置于手動(dòng)位置（此時(shí)1~6號(hào)有效）分別點(diǎn)動(dòng)按鍵1←，2↓，3→，4↙，5↑，6↗，觀察水平（X軸），垂直（Y軸），前后（Z軸）各絲桿運(yùn)動(dòng)的情況，運(yùn)行應(yīng)平穩(wěn)，在接近限 （位置軸），時(shí)，應(yīng)執(zhí)行限位保護(hù)（運(yùn)行自動(dòng)停止）。輸出等組成，輸入信號(hào)由FP0模塊提供；輸入電源由輸入模塊提供；輸出驅(qū)動(dòng)直流電圖213 直流電機(jī)控制板(7)、電源模塊輸入交流電壓：110V～220V/50Hz 60Hz。輸出兩路脈沖梯形圖。脈沖輸出口方向輸出口脈沖輸入口控制標(biāo)志經(jīng)過(guò)值區(qū)目標(biāo)值區(qū)Y0Y2X0R903ADT9044DT9034DT9046DT9047T1Y3X1R903BDT9048DT9049DT9050DT9051表22 FP0D速度位置控制指令功能分配表其中Y0、Y1作為高速脈沖輸出。FP0E16RS 是擴(kuò)展單元，繼電器輸出型輸入8點(diǎn)，NPN輸出型。圖28 驅(qū)動(dòng)模塊(3)、傳感器微動(dòng)開(kāi)關(guān)：當(dāng)擋塊碰到微動(dòng)開(kāi)關(guān)，通過(guò)操作件使接觸片壓縮超過(guò)死點(diǎn)時(shí)，即使常閉、常開(kāi)瞬時(shí)換接。電源輸入部分：由電源模塊提供，用兩根線連接，注意極性。下面將對(duì)這些電氣器件作一個(gè)簡(jiǎn)單介紹。(3)、直接輸出頻率可調(diào)制（PWM）脈沖序列，%～%之間可調(diào)節(jié)。本章將結(jié)合具體機(jī)型──松下電工FP0系列PLC進(jìn)行介紹。國(guó)內(nèi)外各個(gè)行業(yè)采用自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)的情況己經(jīng)充分證明，使用自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)能夠產(chǎn)生巨大的社會(huì)效益和經(jīng)濟(jì)效益。它是以高層貨架為主體，以成套搬運(yùn)設(shè)備為基礎(chǔ)，以計(jì)算機(jī)控制技術(shù)為手段的高效率物流、大容量存儲(chǔ)的機(jī)電一體化高科技集成系統(tǒng)。圖中H和B分別為堆垛機(jī)總高與走輪間距；圖25YOZ平面內(nèi)受力簡(jiǎn)圖PH為水平慣性力，h為上滾輪距立柱頂端的距離，b1和b2分別為立柱截面X方向中性軸到下橫粱兩支點(diǎn)(車輪中心線)的距離。例如，需載重一個(gè)1t重的貨物，已知Q為19600 N，G臺(tái)為11760N ，G叉為2940N， G ’叉980N，T為34300 N，各種載荷分別為：L1為2000mm，L2為1400mm，S為800mm，e為300mm，G滑為490N，G上為1960N，根據(jù)這些我們可以得到以下數(shù)據(jù)：1. 載貨臺(tái)滾輪壓力由圖13，ΣM = 0 ,得正滾輪壓力：P正 = [（Q + G叉）L1+ G臺(tái)L2T e ] /S 式(11)P正 =由圖13，ΣM = 0 ，得側(cè)滾輪壓力：P側(cè) =( Q + G ’叉 )L0/S 式(12) P側(cè) =15435N2. 總提升力由圖13，ΣFx =0 ，得T = Q + G臺(tái) + G叉 式(13)T =34300N3. 立柱頂部作用力圖24 提升卷?yè)P(yáng)系統(tǒng)力學(xué)簡(jiǎn)圖利用圖14表示的堆垛機(jī)提升卷?yè)P(yáng)系統(tǒng)力學(xué)簡(jiǎn)圖，由此確定立柱頂部上橫梁上的作用力F，即立柱的軸向壓力。圖中：；；；；；；；；。 圖21 單體立柱堆垛機(jī)示意圖現(xiàn)今，越來(lái)越多的商家把注意力集中在了單體立柱堆垛機(jī)上。下橫梁用槽鋼及鋼板拼焊，其上裝有行駛機(jī)構(gòu)、主、從動(dòng)行走輪、水平導(dǎo)輪、安全機(jī)構(gòu)、緩沖器、縱向定位裝置以及終端限位裝置、供電、通信部件等。第二章 堆垛機(jī)的分析及PLCPFO 單體立柱堆垛機(jī)的結(jié)構(gòu)自動(dòng)化立體庫(kù)作為現(xiàn)代物流管理重要組成部分，是現(xiàn)代物流發(fā)展的趨勢(shì)，它基本由以下部分組成: 高層貨架、托盤（貨箱）、巷道堆垛機(jī)、輸送機(jī)系統(tǒng)、AGV系統(tǒng)、自動(dòng)控制系統(tǒng)、庫(kù)存信息管理系統(tǒng)等。采用托盤或貨箱儲(chǔ)存貨物，貨物的破損率顯著降低。它是把計(jì)算機(jī)，與信息管理和設(shè)備控制集合起來(lái)，能按控制指令要求自動(dòng)完成貨物的存取作業(yè)，并能對(duì)庫(kù)存的貨物進(jìn)行自動(dòng)管理，達(dá)到存儲(chǔ)技術(shù)的全面自動(dòng)化，因此，自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)是企業(yè)管理的重要手段之一。我國(guó)對(duì)立體倉(cāng)庫(kù)及其物料搬運(yùn)設(shè)備的研制開(kāi)始并不晚，1963年研制成第一臺(tái)橋式堆垛起重機(jī)（機(jī)械部北京起重運(yùn)輸機(jī)械研究所），1973年開(kāi)始研制我國(guó)第一座由計(jì)算機(jī)控制的自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)（高15米，機(jī)械部起重所負(fù)責(zé)），該庫(kù)1980年投入運(yùn)行。立體倉(cāng)庫(kù)的產(chǎn)生和發(fā)展是第二次世界大戰(zhàn)之后生產(chǎn)和技術(shù)發(fā)展的結(jié)果。 goods Or opposite take delivery of goods to the grid roadway in mouth. Beginning at the end of the 1950s, we have developed and used the autopilot car (AVG), automatic shelves, automatic access robot, automatic recognition and automatically grading system. To the 1970s, rotate the asana racking, mobile racking, tunnel type stacking machine and other handling equipment automatic control, had joined the ranks of each device, but just the local automation and independent application, called automation island. With the development of puter technology, key work steering materials control and management, realtime, coordination and integration requirements. To collect data between puters, b
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