無人值守餐廳自動傳菜系統(tǒng)畢業(yè)設(shè)計(jì)-wenkub.com
2025-06-26 14:31 本頁面
【正文】 非常感謝百忙中抽空指導(dǎo)評審本論文的評閱老師和答辯委員會的老師。學(xué)到很多知識，更切身體會到，一個(gè)團(tuán)體合作的重要性。王毅老師也說過，細(xì)節(jié)決定成敗。非常感謝陳老師。大學(xué)四年要感謝的人很多，首先感謝四年來教育我的老師們?？紤]應(yīng)力循環(huán)次數(shù)影響的系數(shù)，稱為壽命系數(shù)。圓柱齒輪齒寬系數(shù)值列于表。閉式齒輪傳動一般轉(zhuǎn)速較高，為了提高傳動的平穩(wěn)性，減小沖擊振動，以齒數(shù)多一些為好，小齒輪的齒數(shù)可取為=1722.為使輪齒免于根切，對以=20176。齒數(shù)z的選擇若保持齒輪傳動的中心距a不變，增加齒數(shù)，除能增大重合度、改善傳動的平穩(wěn)性外，還可減小模數(shù)，降低齒高，因而減少金屬切削量，節(jié)省制造費(fèi)用。但增大壓力角并不一定對傳動有利。由此得 式中小齒輪傳遞的轉(zhuǎn)矩。因此在計(jì)算齒輪傳動的強(qiáng)度時(shí)，應(yīng)按接觸線單位長度上的最大載荷，即計(jì)算載荷進(jìn)行計(jì)算。齒輪傳動的計(jì)算載荷為了便于分析計(jì)算，通常取沿齒面接觸線單位長度上所受載荷進(jìn)行計(jì)算。對高速、輕載及精度不高的齒輪傳動，為了降低噪聲，常用非金屬材料（如夾布塑膠、尼龍等）做小齒輪，大齒輪仍用鋼或鑄鐵制造。由于智能餐車在z軸上力很小，故不用校核。應(yīng)當(dāng)注意，這樣求出的直徑，只能作為承受扭矩作用軸段的最小直徑。軸的材料Q235A、20Q2735（1Cr18Ni9Ti）4540Cr、35SiMn、38SiMnMo 3Cr13/MPa152520352545355514912613511212610311297 智能餐車的軸材料為45號鋼。對于承受扭矩的軸，應(yīng)按扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度條件計(jì)算；這種方法是只按軸所收的扭矩來計(jì)算軸的強(qiáng)度。工作原理是電動機(jī)帶動同步帶輪轉(zhuǎn)動，同步帶輪帶動軸轉(zhuǎn)動，小車往前運(yùn)動，同時(shí)齒輪2往前轉(zhuǎn)動，帶動齒輪3往后轉(zhuǎn)動，齒輪3帶動齒輪4往前轉(zhuǎn)動，同理齒輪5往前轉(zhuǎn)動，帶動齒條6往前運(yùn)動，從而使最上面板再次往前運(yùn)動。這就是升降機(jī)構(gòu)要完成的任務(wù)。餐飲放在餐盤上。 智能餐車X軸運(yùn)動設(shè)計(jì)為了實(shí)現(xiàn)餐車在X軸上的運(yùn)動。通過上面的討論也可以進(jìn)一步說明，軸上零件的裝配方案對軸的結(jié)構(gòu)形式起著決定性的作用。的倒角；需要磨削加工的軸段，應(yīng)留有砂輪越程槽；需要切制螺紋的軸段，應(yīng)留有退刀槽。為了保證軸向定位可靠，與齒輪和聯(lián)軸器等零件相配合部分的軸段長度一般應(yīng)比輪轂長度短23mm。為了使齒輪軸承等有配合要求的零件裝拆方便，并減少配合表面的擦傷，在配合軸段前應(yīng)采用較小的直徑。在實(shí)際設(shè)計(jì)中，軸的直徑亦可憑設(shè)計(jì)者的經(jīng)驗(yàn)去定，或參考同類機(jī)器用類比的方法確定。初步確定軸的直徑時(shí)，通常還不知道支反力的作用點(diǎn)，不能決定彎矩的大小與分布情況，因而還不能按軸所收的具體載荷及其引起應(yīng)力來確定軸的直徑。 零件的周向定位周向定位的目的是限制軸上零件與軸發(fā)生相對運(yùn)動。為了使零件能靠緊軸肩而得到準(zhǔn)確可靠的定位，軸肩處的過渡圓角半徑r必須小于與之相配的零件轂孔端部的圓角半徑R或倒角尺寸C。另外軸肩過多時(shí)也不利于加工。為了防止軸上零件受力時(shí)發(fā)生沿軸向或周向的相對運(yùn)動，軸上零件除了有游動或空裝的要求外，都必須進(jìn)行軸向和周向定位，以保證其準(zhǔn)確的工作位置。所謂裝配方案就是預(yù)定出軸上主要零件的裝配方向、順序和相關(guān)關(guān)系。由于影響軸的結(jié)構(gòu)的因素較多，且結(jié)構(gòu)形式又要隨著具體情況的不同而異，所以軸沒有標(biāo)準(zhǔn)的結(jié)構(gòu)形式。此處選擇的是接觸式密封。接觸角大的，承受軸向載荷的能力也高。角接觸球軸承可以同時(shí)承受徑向載荷及軸向載荷，也可以單獨(dú)承受軸向載荷?？紤]到同步帶傳動具有傳動平穩(wěn)，噪音小，效率高，不需要潤滑，無污染的優(yōu)點(diǎn)，將其用于智能餐車的送菜機(jī)構(gòu)。 同步帶按材質(zhì)可分為氯丁橡膠加纖維繩同步帶，聚氨酯加鋼絲同步帶，按齒的形目前主要分為梯形齒和圓弧齒兩大類，按帶齒的排布面又可分為單面齒同步帶和雙面齒同步帶。 考慮到智能餐車的工作環(huán)境是餐廳。根據(jù)行走輪速度來選電機(jī)，最后再進(jìn)行校驗(yàn)。電動機(jī)都選擇R系列斜齒輪硬齒面減速電機(jī)。綜上考慮，智能餐車的的高度定為420mm、寬度為420mm。 傳菜智能餐車總體尺寸選擇傳菜系統(tǒng)做成智能車，首先要考慮智能餐車的大小。智能小車結(jié)構(gòu)簡單，體積小，方便快捷，便于維修。mm以內(nèi)，送菜運(yùn)行速度≥2m/s，載荷：15kg；推菜速度≥，載荷：5kg。智能餐廳是一個(gè)完整的系統(tǒng)，需要團(tuán)隊(duì)合作共同完成。進(jìn)入21世紀(jì)，人力資源越來越緊缺。選題的目的和意義：隨著科技的發(fā)展進(jìn)步，機(jī)器人已經(jīng)走進(jìn)了人們的生產(chǎn)和生活。但是在發(fā)達(dá)國家，工人的工資越來越高。就餐結(jié)束后，顧客只需在前臺自助刷卡結(jié)賬即可，結(jié)賬后餐桌會自動旋轉(zhuǎn)，使得餐余和餐具一并落入回收管道，同時(shí)回收系統(tǒng)啟動，將餐具送至清洗消毒柜清洗、消毒后返回廚房，并將餐余送至沼氣系統(tǒng)生產(chǎn)沼氣?，F(xiàn)在機(jī)器人正好比十年前的電腦，在我們?nèi)粘Ｉ钪谐洚?dāng)著神秘角色。進(jìn)入21世紀(jì)機(jī)器人的發(fā)展更加迅速，機(jī)器人涉及的領(lǐng)域更是空前龐大。所以，我國工業(yè)機(jī)器人起步晚發(fā)展緩。某些關(guān)鍵技術(shù)已達(dá)到或接近世界水平。而今經(jīng)過20多年的發(fā)展已經(jīng)初具規(guī)模。日本下一代機(jī)器人發(fā)展重點(diǎn)有：低成本技術(shù)、高速化技術(shù)、小型和輕量化技術(shù)、提高可靠性技術(shù)、計(jì)算機(jī)控制技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)化技術(shù)、高精度化技術(shù)、視覺和觸覺等傳感器技術(shù)等。比如在月球上自動工作的機(jī)器人；⑷智能型。 1990年10月，國際機(jī)器人工業(yè)人士在丹麥?zhǔn)锥几绫竟匍_了一次工業(yè)機(jī)器人國際標(biāo)準(zhǔn)大會，并在這次大會上通過了一個(gè)文件，把工業(yè)機(jī)器人分為四類：⑴順序型。國外汽車行業(yè)、電子電器行業(yè)、工程機(jī)械等行業(yè)已經(jīng)大量使用工業(yè)機(jī)器人自動化生產(chǎn)線，以保證產(chǎn)品質(zhì)量，提高生產(chǎn)效率，同時(shí)避免了大量的工傷事故。那么什么是機(jī)器人呢？人們一般的理解是類似于人的機(jī)器，機(jī)器人是具有一些類似人的功能的機(jī)械電子裝置，或者叫自動化裝置，它仍然是個(gè)機(jī)器，它有三個(gè)特點(diǎn)，一個(gè)是有類人的功能，比如說作業(yè)功能，感知功能，行走功能，還能完成各種從動作，它還有一個(gè)特點(diǎn)是根據(jù)人的編程能自動的工作，這里一個(gè)顯著的特點(diǎn)，就是它可以編程，改變它的工作、動作、工作的對象，和工作的一些要求，它是人造的機(jī)器或機(jī)械電子裝置。 reducer。傳菜系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，需要考慮結(jié)構(gòu)的實(shí)用性，安全性，平穩(wěn)性，節(jié)能性。主要運(yùn)用減速器，凸輪來實(shí)現(xiàn)。無人值守餐廳的運(yùn)營模式是顧客通過自動門進(jìn)入餐廳，在前臺預(yù)交一定費(fèi)用領(lǐng)取智能餐卡，
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