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正文內(nèi)容

無(wú)人值守餐廳自動(dòng)傳菜系統(tǒng)畢業(yè)設(shè)計(jì)(文件)

 

【正文】 N;L沿齒面的接觸線長(zhǎng),mm。即式中,K為載荷系數(shù);、L的意義和單位同前。小齒輪的節(jié)圓直徑,mm;嚙合角,對(duì)標(biāo)準(zhǔn)齒輪=20176。對(duì)重合度接近2的高速齒輪傳動(dòng),壓力角為16176。另外,降低齒高還能降低滑動(dòng)速度,以減少磨損及膠合的危險(xiǎn)性。的標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪,應(yīng)取17小齒輪齒數(shù)確定后,按齒數(shù)比可確定大齒輪齒數(shù)。對(duì)于標(biāo)準(zhǔn)圓柱齒輪減速器,齒寬系數(shù)取為所以對(duì)于標(biāo)準(zhǔn)圓柱齒輪,,. 齒輪的許用應(yīng)力齒輪的許用應(yīng)力按下式計(jì)算S疲勞強(qiáng)度安全系數(shù)。N=60njn為齒輪的轉(zhuǎn)速;j為齒輪沒(méi)轉(zhuǎn)一圈時(shí),同一齒面嚙合的次數(shù);為齒輪的工作壽命。從大學(xué)的第一節(jié)課,老師就教育我們要好好學(xué)習(xí),在大四找工作,做畢業(yè)設(shè)計(jì)的時(shí)候切身認(rèn)識(shí)到所學(xué)每一科的重要性。陳老師告訴我學(xué)習(xí)要溫故而知新,學(xué)習(xí)要踏踏實(shí)實(shí)。我會(huì)向老師們學(xué)習(xí)。謝謝在畢業(yè)設(shè)計(jì)期間給我提過(guò)意見(jiàn)的同學(xué)們。 。他們給我提供了深造的機(jī)會(huì)和很好的生活學(xué)習(xí)環(huán)境,衷心祝他們身體健康,幸福如意。另外還要感謝身邊的同學(xué),在畢業(yè)期間,我們相互協(xié)作,相互交流。我都銘記在心。在畢業(yè)設(shè)計(jì)期間,陳照強(qiáng)老師給我提出了很多寶貴的意見(jiàn),讓我溫習(xí)了以前學(xué)過(guò)的知識(shí),同時(shí)也讓我認(rèn)識(shí)到自己的不足。433477[13] [M].南昌:江西科學(xué)技術(shù)出版社,2002:503504[14] [M].北京:中國(guó)輕工業(yè)出版社,2000:119200致 謝時(shí)間飛逝,馬上就要畢業(yè)了。但對(duì)彎曲疲勞強(qiáng)度來(lái)說(shuō),如果一旦發(fā)生斷齒,就會(huì)引起嚴(yán)重的事故,因此在行進(jìn)齒根彎曲疲勞強(qiáng)度計(jì)算時(shí)取S==。3. 齒寬系數(shù)的選擇由齒輪的強(qiáng)度計(jì)算公式可知,輪齒愈寬,承載能力也愈高,因而輪齒不宜過(guò)窄;但增大齒寬又會(huì)使齒面上的載荷分布更趨不均勻,故齒寬系數(shù)應(yīng)取得適當(dāng)。不過(guò)在一定的齒數(shù)范圍內(nèi),尤其是當(dāng)承載能力主要取決于齒面接觸強(qiáng)度時(shí),以齒數(shù)多一些為好。的齒輪,這樣做可增加齒輪的柔性,降低噪聲和動(dòng)載荷。我國(guó)對(duì)一般用途的齒輪傳動(dòng)規(guī)定的標(biāo)準(zhǔn)壓力角為等于20176。沿嚙合線作用在齒面上的法向載荷垂直于齒面,為了計(jì)算方便,將法向載荷在節(jié)點(diǎn)p處分解為兩個(gè)相互垂直的分力,即圓周力與徑向力。此外,在同時(shí)嚙合的齒對(duì)間,載荷的分配并不是均勻的,即使在一對(duì)齒上,載荷也不可能沿接觸線均勻分布。智能餐車齒輪材料選擇牌號(hào)45,熱處理方法為調(diào)質(zhì),強(qiáng)度極限為650,屈服極限360,齒芯部硬度217—255HBS。對(duì)齒輪整周傳動(dòng)而言,不論兩齒輪的齒形如何,其平均傳動(dòng)比總等于齒數(shù)的反比,即為了提高輪齒的抗折斷能力,可采取下列措施:1)用增大齒根過(guò)渡圓角半徑及消除加工刀痕的方法來(lái)減小齒根應(yīng)力集中;2)增大軸及支撐的剛性,是輪齒接觸線上受載較為均勻;3)采用合適的熱處理方法使齒芯材料具有足夠的韌性;4)采用噴丸、滾壓等工藝措施對(duì)齒根表層進(jìn)行強(qiáng)化處理。因此,在設(shè)計(jì)有剛度要求的軸時(shí),必須進(jìn)行剛度的校核計(jì)算。然后將軸徑圓整為標(biāo)準(zhǔn)直徑。進(jìn)行軸的強(qiáng)度校核計(jì)算時(shí),應(yīng)根據(jù)軸的具體受載及應(yīng)力情況,采取相應(yīng)的計(jì)算方法,并恰當(dāng)?shù)倪x取其許用應(yīng)力。假設(shè)同步帶輪1往前轉(zhuǎn)動(dòng)。同時(shí),1處連有小輪子也能減少升降板與支撐架之間的摩擦。托盤上升的最高點(diǎn)離桌面10mm,然后升降機(jī)構(gòu)下降15mm,這樣餐盤已經(jīng)放在餐桌上,升降機(jī)構(gòu)最頂端的插板也離開(kāi)餐盤5mm,這時(shí)與餐桌和餐盤都處于非接觸狀態(tài),能夠很好的收回。要想完成這個(gè)功能,就需要有一個(gè)升降裝置。底板上開(kāi)有四個(gè)槽,是給行走輪留的空間,周圍開(kāi)有螺釘孔,與護(hù)板、支撐架相連。為了減少加工刀具種類和提高勞動(dòng)生產(chǎn)率,軸上直徑相近處的圓角、倒角、鍵槽寬度、砂輪越程槽寬度和退刀槽寬度等應(yīng)盡可能采用相同的尺寸。為了便于裝配零件并去掉毛刺軸段應(yīng)制出45176。軸的各段長(zhǎng)度主要是根據(jù)各零件與軸配合部分的軸向尺寸和相鄰零件間必要的空隙來(lái)確定的。為了使齒輪、軸承等有配合要求的零件裝拆方便,并減少配合表面的擦傷,在配合軸段前應(yīng)取為相應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)值及所選配合公差。將初步求出的直徑作為承受扭矩的軸段的最小直徑,然后再按軸上零件的裝配方案和定位要求,從d處起逐一確定各段軸的直徑。各軸段所需的直徑與軸上的載荷大小有關(guān)。在一般情況下,整個(gè)軸向定位也常利用軸承端蓋來(lái)實(shí)現(xiàn)。滾動(dòng)軸承的定位軸肩高度必須低于軸承內(nèi)圈端面得高度,以便拆卸軸承,軸肩的高度可查手冊(cè)中軸承的安裝尺寸。利用軸肩定位是最方便可靠的方法,但采用軸肩就必然會(huì)使周德直徑增大,而且軸肩處因截面突變而引起應(yīng)力集中。擬定裝配方案時(shí)應(yīng)考慮幾個(gè)方案,進(jìn)行分析比較與選擇。擬定軸上零件的裝配方案是進(jìn)行軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的前提,它決定著軸的基本形式。軸的結(jié)構(gòu)主要取決于以下因素:軸在機(jī)器中的安裝位置及形式;軸上安裝的零件的類型、尺寸、數(shù)量以及和軸連接的方法;載荷的性質(zhì)、大小、方向及分布情況;軸的加工工藝等。密封裝置可分為接觸式和非接觸式兩大類。承受軸向載荷的能力與接觸角ɑ有關(guān)。而此處的軸承需要同時(shí)承受徑向載荷及軸向載荷。結(jié)構(gòu)緊湊還適用多軸傳動(dòng),張緊力小,不需潤(rùn)滑,無(wú)污染,因而可在不允許有污染和工作環(huán)境較為惡劣的場(chǎng)合下正常工作。運(yùn)動(dòng)時(shí),帶齒與帶輪的齒槽相嚙合傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力,是一種嚙合傳動(dòng),因而具有齒輪傳動(dòng)、鏈傳動(dòng)和平帶傳動(dòng)的各種優(yōu)點(diǎn) 。所以我選擇了R系列斜齒輪硬齒面同軸式減速電機(jī),型號(hào)為RF 32R17,輸出轉(zhuǎn)數(shù)240r/min。但是餐車運(yùn)動(dòng)速度有要求,為2m/s。第三章 主要部件的選擇及結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 電動(dòng)機(jī)的選擇 智能餐車需要用到三臺(tái)電動(dòng)機(jī),一臺(tái)用于帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)軸,一臺(tái)通過(guò)帶傳動(dòng)帶動(dòng)凸輪使升降板上下運(yùn)動(dòng),最后一臺(tái)也是通過(guò)帶傳動(dòng)使頂板整體運(yùn)動(dòng)。同時(shí)餐車也要有自己的尺寸要求,如餐具擬為最寬300mm,餐車的尺寸必須大于餐具的尺寸。 上面兩張圖片為智能餐車的裝配圖,通過(guò)圖片大體了解餐車的結(jié)構(gòu)?,F(xiàn)有條件:設(shè)計(jì)參數(shù)要求,計(jì)算機(jī),繪圖機(jī),繪圖軟件,設(shè)計(jì)手冊(cè) 第二章 總體方案 傳菜智能餐車總體機(jī)構(gòu)經(jīng)過(guò)反復(fù)研究討論,決定用智能車代替?zhèn)鹘y(tǒng)的帶傳動(dòng)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)傳菜功能。要求(1)外形尺寸(長(zhǎng)*寬*高)控制在450*450*450還具有訂餐、打包等功能,增加了服務(wù)的靈活與多樣性,作品體現(xiàn)了當(dāng)今社會(huì)低碳環(huán)保的時(shí)尚和潮流。為了打造一款具有世紀(jì)特色的新型快餐餐廳,讓人們的生活變得更加舒適快捷,對(duì)智能餐廳進(jìn)
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