【正文】 在以后的工作中，我會繼續(xù)努力。對接觸疲勞強度計算，由于點蝕破壞發(fā)生后只引起噪聲，振動增大，并不立即導(dǎo)致不能繼續(xù)工作的后果，故取S==1。齒面接觸疲勞強度計算齒面接觸疲勞強度計算的基本公式， 齒輪傳動設(shè)計參數(shù)的選擇壓力角的選擇由機械原理可知，增大壓力角，輪齒的齒厚及節(jié)點處的齒廓曲率半徑亦皆隨之增加，有利于提高齒輪傳動的彎曲強度及接觸強度。它依靠輪齒齒廓直接接觸來傳遞空間任意兩軸間的運動和動力，并且有傳遞功率范圍大、傳遞效率高、傳動比準確、使用壽命長、工作可靠等優(yōu)點。第四章 主要部件的校核及計算 驅(qū)動軸的校核計算軸的設(shè)計準則是滿足軸的強度或剛度要求，必要時還應(yīng)校核軸的震動穩(wěn)定性。 智能餐車Z軸運動設(shè)計 餐車把餐飲平穩(wěn)的放在餐桌上，然后自動收回。確定各軸段長度時，應(yīng)盡可能使結(jié)構(gòu)緊湊，同時還要保證零件所需的裝配圖或調(diào)整空間。直徑d610101818303050508080120120180CR軸承端蓋用螺釘或榫槽與箱體連接而使?jié)L動軸承的外圈得到軸向定位。但是，不論何種具體條件，軸的結(jié)構(gòu)都應(yīng)滿足：軸和裝在軸上的兩件要有準確的工作位置；軸上的兩件應(yīng)便于裝拆和調(diào)整；軸應(yīng)具有良好的制造工藝性等。軸承所受載荷的大小、方向和性質(zhì)，是選擇軸承類型的主要依據(jù)。 傳菜機構(gòu)和升降機構(gòu)中的電動機要求很低，它的載荷極小，相對于一般選用的電機基本可以忽略不計。（3）工作環(huán)境良好，每天工作時間20小時，每半年檢修一次，設(shè)計壽命5年。也許過不了十年，無人值守的智能餐廳將成為服務(wù)行業(yè)的主流。我國正在努力發(fā)展工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)，引進國外技術(shù)和設(shè)備，培養(yǎng)人才，打開市場。 　　日本工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)早在上世紀90年代就已經(jīng)普及了第一和第二類工業(yè)機器人，并達到了其工業(yè)機器人發(fā)展史的鼎盛時期。它的發(fā)展歸功于在第二次世界大戰(zhàn)中，各國加強了經(jīng)濟的投入，就加強了本國的經(jīng)濟的發(fā)展。16 第四章 主要部件的校核及計算15 智能餐車Y軸運動設(shè)計14 智能餐車Z軸運動設(shè)計13 智能餐車X軸運動設(shè)計32424山東輕工業(yè)學(xué)院2011 屆本科生畢業(yè)設(shè)計（論文）摘 要畢業(yè)設(shè)計課題研究的對象是無人值守餐廳自動傳菜系統(tǒng)?！　? 另一方面它也是生產(chǎn)力發(fā)展的需求的必然結(jié)果，也是人類自身發(fā)展的必然結(jié)果，那么人類的發(fā)展隨著人們這種社會發(fā)展的情況，人們越來越不斷探討自然過程中，在改造自然過程中，認識自然過程中，實現(xiàn)人們對不可達世界的認識和改造，這也是人們在科技發(fā)展過程中的一個客觀需要。而今已在第發(fā)展三、四類工業(yè)機器人的路上取得了舉世矚目的成就。日本工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)的輝煌得益于本國政府的鼓勵政策，我國在十一五綱要中也體現(xiàn)出了對發(fā)展工業(yè)機器人的大力支持。課題的來源：競賽項目?，F(xiàn)有條件：設(shè)計參數(shù)要求，計算機，繪圖機，繪圖軟件，設(shè)計手冊 第二章 總體方案 傳菜智能餐車總體機構(gòu)經(jīng)過反復(fù)研究討論，決定用智能車代替?zhèn)鹘y(tǒng)的帶傳動實現(xiàn)自動傳菜功能。但是餐車運動速度有要求，為2m/s。而此處的軸承需要同時承受徑向載荷及軸向載荷。擬定軸上零件的裝配方案是進行軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計的前提，它決定著軸的基本形式。在一般情況下，整個軸向定位也常利用軸承端蓋來實現(xiàn)。軸的各段長度主要是根據(jù)各零件與軸配合部分的軸向尺寸和相鄰零件間必要的空隙來確定的。要想完成這個功能，就需要有一個升降裝置。進行軸的強度校核計算時，應(yīng)根據(jù)軸的具體受載及應(yīng)力情況，采取相應(yīng)的計算方法，并恰當?shù)倪x取其許用應(yīng)力。對齒輪整周傳動而言，不論兩齒輪的齒形如何，其平均傳動比總等于齒數(shù)的反比，即為了提高輪齒的抗折斷能力，可采取下列措施：1）用增大齒根過渡圓角半徑及消除加工刀痕的方法來減小齒根應(yīng)力集中；2）增大軸及支撐的剛性，是輪齒接觸線上受載較為均勻；3）采用合適的熱處理方法使齒芯材料具有足夠的韌性；4）采用噴丸、滾壓等工藝措施對齒根表層進行強化處理。我國對一般用途的齒輪傳動規(guī)定的標準壓力角為等于20176。但對彎曲疲勞強度來說，如果一旦發(fā)生斷齒，就會引起嚴重的事故，因此在行進齒根彎曲疲勞強度計算時取S==。另外還要感謝身邊的同學(xué)，在畢業(yè)期間，我們相互協(xié)作，相互交流。我會向老師們學(xué)習(xí)。對于標準圓柱齒輪減速器，齒寬系數(shù)取為所以對于標準圓柱齒輪，，. 齒輪的許用應(yīng)力齒輪的許用應(yīng)力按下式計算S疲勞強度安全系數(shù)。小齒輪的節(jié)圓直徑，mm；嚙合角，對標準齒輪=20176。 齒輪的校核計算 齒輪機構(gòu)及其設(shè)計齒輪機構(gòu)是在各種機構(gòu)中應(yīng)用的最為廣泛的一種傳動機構(gòu)。小車在固定的軌道上行走，確定運動的唯一性。（一） 餐車在X軸上的運動就是電動機帶動帶輪運動，帶輪帶動軸轉(zhuǎn)動，軸帶動兩端輪子轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)餐車運動。為了使與軸做過盈配合的零件易于裝配，相配軸段的壓入端應(yīng)制出錐度；或在同一軸段的兩個部位上采用不同的尺寸公差。非定位軸肩是為了加工和裝配方便而設(shè)置的，其高度沒有嚴格的規(guī)定，一般取為1~2mm。設(shè)計時，必須針對不同情況進行具體的分析。選用軸承時，首先是選擇軸承類型。電動機的選擇，要根據(jù)靜功率，適用的機構(gòu)運動速度等來選擇。（2）送菜機構(gòu)電機為電容啟動單相齒輪減速電機，雙向傳動，帶剎車，帶電子調(diào)速；推菜機構(gòu)電機為電容啟動單相齒輪減速電機，雙向傳動，帶剎車，帶電子調(diào)速。所以，在不久的將來，使用機器人將節(jié)約很大的成本。但是正如前所述，廣泛使用機器人是實現(xiàn)工業(yè)自動化，提高社會生產(chǎn)效率的一種十分重要的途徑。這類機器人具有感知、適應(yīng)及思維和人機通信機能。 CAM 第一章 緒 論 首先介紹一下機器人產(chǎn)生的背景，機器人技術(shù)的發(fā)展，應(yīng)該說是一個科學(xué)與技術(shù)共同發(fā)展的一個綜合性的結(jié)果，也同時，為社會經(jīng)濟發(fā)展產(chǎn)生了一個重大影響的一門科學(xué)技術(shù)。23致 謝現(xiàn)有條件19參考文獻無人值守餐廳的運營模式是顧客通過自動門進入餐廳，在前臺預(yù)交一定費用領(lǐng)取智能餐卡，然后通過自動點菜機點