無人值守餐廳自動傳菜系統(tǒng)畢業(yè)設(shè)計-資料下載頁
2025-06-29 14:31本頁面
【正文】 轉(zhuǎn)切應(yīng)力，MPa由上式可得根據(jù)上式確定軸的直徑d=24mm。軸的材料Q235A、20Q2735（1Cr18Ni9Ti）4540Cr、35SiMn、38SiMnMo 3Cr13/MPa152520352545355514912613511212610311297 智能餐車的軸材料為45號鋼。應(yīng)當(dāng)指出，當(dāng)軸截面上開有鍵槽時，應(yīng)增加軸徑以考慮鍵槽對軸的強度的削弱。對于直徑d大于100mm的軸，有一個鍵槽時，軸徑增加5%~7%；對于軸徑d小于100mm的軸，有一個鍵槽時，軸徑增大5%~7%；有兩個鍵槽時，應(yīng)增大10%~15%。然后將軸徑圓整為標(biāo)準直徑。應(yīng)當(dāng)注意，這樣求出的直徑，只能作為承受扭矩作用軸段的最小直徑。在進行軸的設(shè)計時還要進行軸的剛度校核計算，軸在載荷作用下，將產(chǎn)生彎曲或扭轉(zhuǎn)變形。若變形量超過允許的限度，就會影響軸上零件的正常工作，甚至?xí)适C器應(yīng)有的工作性能。因此，在設(shè)計有剛度要求的軸時，必須進行剛度的校核計算。由于智能餐車在z軸上力很小，故不用校核。 齒輪的校核計算 齒輪機構(gòu)及其設(shè)計齒輪機構(gòu)是在各種機構(gòu)中應(yīng)用的最為廣泛的一種傳動機構(gòu)。它依靠輪齒齒廓直接接觸來傳遞空間任意兩軸間的運動和動力，并且有傳遞功率范圍大、傳遞效率高、傳動比準確、使用壽命長、工作可靠等優(yōu)點。對齒輪整周傳動而言，不論兩齒輪的齒形如何，其平均傳動比總等于齒數(shù)的反比，即為了提高輪齒的抗折斷能力，可采取下列措施：1）用增大齒根過渡圓角半徑及消除加工刀痕的方法來減小齒根應(yīng)力集中；2）增大軸及支撐的剛性，是輪齒接觸線上受載較為均勻；3）采用合適的熱處理方法使齒芯材料具有足夠的韌性；4）采用噴丸、滾壓等工藝措施對齒根表層進行強化處理。對高速、輕載及精度不高的齒輪傳動，為了降低噪聲，常用非金屬材料（如夾布塑膠、尼龍等）做小齒輪，大齒輪仍用鋼或鑄鐵制造。為使大齒輪具有足夠的抗磨損及抗點蝕的能力。齒面硬度應(yīng)為250—350HBS。智能餐車齒輪材料選擇牌號45，熱處理方法為調(diào)質(zhì)，強度極限為650，屈服極限360，齒芯部硬度217—255HBS。齒輪傳動的計算載荷為了便于分析計算，通常取沿齒面接觸線單位長度上所受載荷進行計算。沿齒面接觸線單位長度上的平均載荷p（單位為N/mm)為式中為作用于齒面接觸線上的法向載荷，N；L沿齒面的接觸線長，mm。法向載荷為公稱載荷，在實際傳動中，由于原動機及工作機性能的影響，以及齒輪的制造誤差，特別是基節(jié)誤差和齒形誤差的影響，會使法向載荷增大。此外，在同時嚙合的齒對間，載荷的分配并不是均勻的，即使在一對齒上，載荷也不可能沿接觸線均勻分布。因此在計算齒輪傳動的強度時，應(yīng)按接觸線單位長度上的最大載荷，即計算載荷進行計算。即式中，K為載荷系數(shù)；、L的意義和單位同前。計算齒輪強度用的載荷系數(shù)K，包括使用系數(shù),動載系數(shù)、齒間載荷分配系數(shù)及齒向載荷分布系數(shù)，即輪齒的受力分析進行齒輪傳動的強度計算時，首先要知道輪齒上所受的力，這就需要對輪齒傳動做受力分析。沿嚙合線作用在齒面上的法向載荷垂直于齒面，為了計算方便，將法向載荷在節(jié)點p處分解為兩個相互垂直的分力，即圓周力與徑向力。由此得 式中小齒輪傳遞的轉(zhuǎn)矩。小齒輪的節(jié)圓直徑，mm；嚙合角，對標(biāo)準齒輪=20176。齒面接觸疲勞強度計算齒面接觸疲勞強度計算的基本公式， 齒輪傳動設(shè)計參數(shù)的選擇壓力角的選擇由機械原理可知，增大壓力角，輪齒的齒厚及節(jié)點處的齒廓曲率半徑亦皆隨之增加，有利于提高齒輪傳動的彎曲強度及接觸強度。我國對一般用途的齒輪傳動規(guī)定的標(biāo)準壓力角為等于20176。但增大壓力角并不一定對傳動有利。對重合度接近2的高速齒輪傳動，壓力角為16176。到18176。的齒輪，這樣做可增加齒輪的柔性，降低噪聲和動載荷。齒數(shù)z的選擇若保持齒輪傳動的中心距a不變，增加齒數(shù)，除能增大重合度、改善傳動的平穩(wěn)性外，還可減小模數(shù)，降低齒高，因而減少金屬切削量，節(jié)省制造費用。另外，降低齒高還能降低滑動速度，以減少磨損及膠合的危險性。但模數(shù)笑了，齒厚隨之減薄，則要降低輪齒的彎曲強度。不過在一定的齒數(shù)范圍內(nèi)，尤其是當(dāng)承載能力主要取決于齒面接觸強度時，以齒數(shù)多一些為好。閉式齒輪傳動一般轉(zhuǎn)速較高，為了提高傳動的平穩(wěn)性，減小沖擊振動，以齒數(shù)多一些為好，小齒輪的齒數(shù)可取為=1722.為使輪齒免于根切，對以=20176。的標(biāo)準直齒圓柱齒輪，應(yīng)取17小齒輪齒數(shù)確定后，按齒數(shù)比可確定大齒輪齒數(shù)。為了使各個相嚙合齒對磨損均勻，傳動平穩(wěn)，與一般應(yīng)為互質(zhì)數(shù)。3. 齒寬系數(shù)的選擇由齒輪的強度計算公式可知，輪齒愈寬，承載能力也愈高，因而輪齒不宜過窄；但增大齒寬又會使齒面上的載荷分布更趨不均勻，故齒寬系數(shù)應(yīng)取得適當(dāng)。圓柱齒輪齒寬系數(shù)值列于表。對于標(biāo)準圓柱齒輪減速器，齒寬系數(shù)取為所以對于標(biāo)準圓柱齒輪，，，，，. 齒輪的許用應(yīng)力齒輪的許用應(yīng)力按下式計算S疲勞強度安全系數(shù)。對接觸疲勞強度計算，由于點蝕破壞發(fā)生后只引起噪聲，振動增大，并不立即導(dǎo)致不能繼續(xù)工作的后果，故取S==1。但對彎曲疲勞強度來說，如果一旦發(fā)生斷齒，就會引起嚴重的事故，因此在行進齒根彎曲疲勞強度計算時取S==。考慮應(yīng)力循環(huán)次數(shù)影響的系數(shù)，稱為壽命系數(shù)。N=60njn為齒輪的轉(zhuǎn)速；j為齒輪沒轉(zhuǎn)一圈時，同一齒面嚙合的次數(shù)；為齒輪的工作壽命。參考文獻[1] 濮良貴，[M].北京：高等教育出版社，2006[2] 熊良山，嚴曉光，張福潤主編. 機械制造技術(shù)基礎(chǔ)[M].第三版. 武漢：華中科技大學(xué)出版社，2006年1月[3] [M]. 北京：機械工業(yè)出版社，2002[4] 鄭文緯，[M]. 北京：機械工業(yè)出版社，1956[5] 史美堂主編. 金屬材料及熱處理[M]. 上海：上?？茖W(xué)技術(shù)出版社，1981[6] 戈曉嵐等主編. 工程材料[M]. 南京：東南大學(xué)出版社，2000[7] 余夢生，：選型設(shè)計指南[M].北京：機械工業(yè)出版社，1996[8] [M]. 北京：機械工業(yè)出版社，2003[9] [J].計算機輔助設(shè)計與制造，2000，8：1113[10] S系列、 R系列、齒輪減速電機[S]．2004[11] 機械工程手冊編委會編. 機械工程手冊[M]. 第二版：傳動設(shè)計卷. 北京：機械工業(yè) [12] 劉朝儒，彭福蔭，[M].：高等教育出版社，2000年12 月。433477[13] [M].南昌：江西科學(xué)技術(shù)出版社，2002：503504[14] [M].北京：中國輕工業(yè)出版社，2000：119200致 謝時間飛逝，馬上就要畢業(yè)了。大學(xué)四年要感謝的人很多，首先感謝四年來教育我的老師們。從大學(xué)的第一節(jié)課，老師就教育我們要好好學(xué)習(xí)，在大四找工作，做畢業(yè)設(shè)計的時候切身認識到所學(xué)每一科的重要性。學(xué)校給我們提供了很多實習(xí)的機會，感謝機械學(xué)院的領(lǐng)導(dǎo)。在畢業(yè)設(shè)計期間，陳照強老師給我提出了很多寶貴的意見，讓我溫習(xí)了以前學(xué)過的知識，同時也讓我認識到自己的不足。非常感謝陳老師。陳老師告訴我學(xué)習(xí)要溫故而知新，學(xué)習(xí)要踏踏實實。不能浮在表面。我都銘記在心。王毅老師也說過，細節(jié)決定成敗。我會向老師們學(xué)習(xí)。在以后的工作中，我會繼續(xù)努力。另外還要感謝身邊的同學(xué)，在畢業(yè)期間，我們相互協(xié)作，相互交流。學(xué)到很多知識，更切身體會到，一個團體合作的重要性。謝謝在畢業(yè)設(shè)計期間給我提過意見的同學(xué)們。最后，我也要深深感謝父母等家人對我的全力支持。他們給我提供了深造的機會和很好的生活學(xué)習(xí)環(huán)境，衷心祝他們身體健康，幸福如意。非常感謝百忙中抽空指導(dǎo)評審本論文的評閱老師和答辯委員會的老師。
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