【正文】 使用了CAN總線的汽車，無(wú)論各控制單元之間傳遞的信息基有多大，每個(gè)控制單元都只需要引出2條雙向數(shù)據(jù)線共同接在2個(gè)節(jié)點(diǎn)上，這2條雙向數(shù)據(jù)線就稱為CAN總線，數(shù)據(jù)總線與其他部件組合在一起就構(gòu)成了CAN總線數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)。布線局部化，車上除總線外，其他所有橫貫車身的線都不再需要，節(jié)省了布線成本。又如，電渦流緩速器、空氣懸架、門控制及巡航定速控制都用到車速數(shù)據(jù)，而這些電器都有一套車速處理電路，浪費(fèi)了資源。但每個(gè)控制單元對(duì)實(shí)時(shí)性的要求是因數(shù)據(jù)的更新速率和控制周期不同而不同的。從布線角度分析，傳統(tǒng)的電氣系統(tǒng)大多采用點(diǎn)對(duì)點(diǎn)的單一通信方式，相互之間少有聯(lián)系，這樣必然造成龐大的布線系統(tǒng)。例如，在汽車電子、自動(dòng)控制、智能大廈、電力系統(tǒng)、安防監(jiān)控等各領(lǐng)域，CANbus 都具有不可比擬的優(yōu)越性。當(dāng)信號(hào)傳輸距離達(dá)到10Km時(shí)，CANbus仍可提供高達(dá)5Kbps的數(shù)據(jù)傳輸速率。數(shù)據(jù)總線如何能實(shí)現(xiàn)多路傳輸?shù)哪兀吭瓉?lái)數(shù)據(jù)總線有三部分組成：1）數(shù)據(jù)傳輸線，2）地址傳輸線，3）發(fā)送單元和接收單元之間的傳送控制線。正如公路運(yùn)輸需要交通規(guī)則來(lái)維持正常的運(yùn)作，數(shù)據(jù)總線也需要規(guī)范信息的流動(dòng)。農(nóng)場(chǎng)主可以為每一種產(chǎn)品專門修一條公路，一共需要修三條路。CAN總線的設(shè)計(jì)充分考慮了汽車上惡劣工作環(huán)境，可靠性高。比如：發(fā)動(dòng)機(jī)管理系統(tǒng)、變速箱控制器、儀表裝備、電子主干系統(tǒng)中，均嵌入CAN控制裝置。車載網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的發(fā)展將是CAN、LIN、MOST三網(wǎng)合一共存于同一汽車內(nèi)，從而可將適當(dāng)?shù)臄?shù)據(jù)速率、強(qiáng)健性和低成本進(jìn)行組合。無(wú)論從材料成本還是工作效率看，傳統(tǒng)布線方法都將不能適應(yīng)汽車的發(fā)展。圖356 安全氣囊ECU布置位置 車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)一、車載網(wǎng)絡(luò)概述隨著車用電氣設(shè)備越來(lái)越多，從發(fā)動(dòng)機(jī)控制到傳動(dòng)系統(tǒng)控制，從行駛、制動(dòng)、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)控制到安全保障系統(tǒng)及儀表報(bào)警系統(tǒng)，從電源管理到為提高舒適性而作的各種努力，使汽車電氣系統(tǒng)形成一個(gè)復(fù)雜的大系統(tǒng)，并且都集中在駕駛室控制。6 度的范圍內(nèi)。模塊必須得到很好的保護(hù)，防止與其他模塊的無(wú)意接觸。布置時(shí)應(yīng)考慮選擇在剛度較大的位置。ACU布置要求ACU的布置必須考慮其周邊環(huán)境中可能的電磁干擾；會(huì)產(chǎn)生共振的車輛零件（比如電動(dòng)機(jī)）不能裝在離ACU安裝位置近的地方（注意不同的車輛配置）。BMBS控制模塊布置時(shí)考慮遠(yuǎn)離干擾源。系統(tǒng)集檢測(cè)模塊(5個(gè))、控制模塊于一體。圖352所示電子防盜系統(tǒng)布置實(shí)例。防盜控制器的安裝位置與防盜線圈的距離小于500mm，布置在儀表臺(tái)內(nèi)部，考慮周邊干擾信號(hào)源，并應(yīng)便于拆裝、維修。防盜線圈套在點(diǎn)火鎖芯的頭上，通過(guò)導(dǎo)線接在防盜控制器上；防盜控制器固定在儀表臺(tái)右側(cè)與防盜線圈的距離小于500mm；轉(zhuǎn)發(fā)器裝在鑰匙的塑料柄中。 圖347 發(fā)動(dòng)機(jī)ECU允許的安裝角度（垂直方向） 圖348 發(fā)動(dòng)機(jī)ECU允許的安裝角度（水平方向） 圖349 ECU安裝在車體支架上實(shí)例 整車車身控制系統(tǒng)整車車身控制裝置介紹整車車身控制裝置由中央集控器和遙控器兩個(gè)零部件組成（裝置實(shí)例如圖350所示），實(shí)現(xiàn)電源管理、玻璃升降器控制、中央鎖控制、雨刮控制、除霜控制、燈光控制、車門信號(hào)控制、遙控防盜和氣囊引爆自動(dòng)開鎖等功能。ECU需安裝在剛性支架和剛性支座表面，其安裝表面4個(gè)點(diǎn)均需通過(guò)螺栓連接固定。發(fā)動(dòng)機(jī)ECU允許的最高運(yùn)行溫度為70℃左右，故最好布置安裝在駕駛艙內(nèi)，駕駛艙內(nèi)震動(dòng)較小、溫度較低，且周圍環(huán)境相對(duì)干燥。ECU的安裝位置還要考慮線束電阻的影響，所以電瓶供電線和噴油器線束不宜過(guò)長(zhǎng)（保證電阻盡量?。?。以下是某發(fā)動(dòng)機(jī)管理系統(tǒng)的功能，圖346所示為其功能框圖。 電氣控制模塊與車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng) 發(fā)動(dòng)機(jī)ECU發(fā)動(dòng)機(jī)ECU介紹發(fā)動(dòng)機(jī)ECU是電控發(fā)動(dòng)機(jī)電子控制系統(tǒng)(傳感器、執(zhí)行器和電子控制單元（ECU）)的重要組成部分。為了避免水蒸氣凝結(jié)，設(shè)置了除霜（霧）裝置，需要時(shí)可以對(duì)風(fēng)窗玻璃加熱。近年來(lái)，一些高級(jí)轎車將噴嘴設(shè)計(jì)在刮水器刮臂中央，其結(jié)構(gòu)雖然復(fù)雜，但可保證將洗滌液噴射到目標(biāo)位置上，而且隨刮片運(yùn)動(dòng)，洗滌效果極佳。詳見圖344所示。開關(guān)與刮水器聯(lián)動(dòng)，即當(dāng)刮水器刮刷時(shí)同時(shí)開動(dòng)洗滌器，即可將玻璃刮刷清洗干凈。俯角且與Y軸平行的平面；3）通過(guò)V1和V2點(diǎn)，在X軸的左側(cè)與X軸成17176。仰角且與Y軸平行的平面；3） 通過(guò)V2點(diǎn)與X軸成1176。注：標(biāo)識(shí)左邊線繪出后與車中心線對(duì)稱，得到右邊線。20176。按下表37給定的數(shù)據(jù)在正視圖上繪出A、B兩個(gè)四邊形的面積?！?10176。1176。3176。5176。刮片的刮刷面積在A、B、C區(qū)面積的百分比應(yīng)達(dá)到表3表36的要求。 圖339 雨刮結(jié)構(gòu)示意圖5—刮片架；6—擺桿；8—連桿；9—蝸輪；10—蝸桿；11—永磁式電動(dòng)機(jī)；12—支架圖340 雨刮電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖1—電樞 2—永久磁鐵磁極 3—蝸桿 4—蝸輪 5—自動(dòng)停位滑片前風(fēng)窗刮水器布置與要求前雨刮布置需考慮雨刮刮刷面積是否滿足法規(guī)要求；以及刮刷多長(zhǎng)，刮臂擺角多大才能滿足駕駛員視野要求。（2）前風(fēng)窗刮水器前風(fēng)窗刮水器功能與組成前風(fēng)窗刮水器設(shè)計(jì)在車身前圍設(shè)計(jì)中應(yīng)擺在首位，其功能是刮凈風(fēng)窗玻璃的雨、水、霜及灰塵，改善駕駛室視野性能，保證行車安全。② 車頭或車尾內(nèi)裝天線：這種天線分為手動(dòng)和自動(dòng)兩種，手動(dòng)天線多裝于左前翼子板內(nèi)，用時(shí)用手拉出，有3節(jié)，拉出總長(zhǎng)度約1～，自動(dòng)天線可裝在左前翼子板或車后尾部，音響開機(jī)時(shí)給天線提供電源，天線底部的小電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，天線自動(dòng)伸出，常有3～5節(jié)，關(guān)機(jī)后天線縮回。汽車音響一般配有4只全頻帶揚(yáng)聲器，多安裝于左、右側(cè)的前車門內(nèi)，左右側(cè)后車門或行李箱擱板上，（4英寸）的揚(yáng)聲器，很難有理想的低音效果，而汽車的行李箱容積較大，內(nèi)部四周一般有氈墊等充當(dāng)吸音物，是安裝低音揚(yáng)聲器的理想位置，所以，(6英寸)以上的揚(yáng)聲器。單DIN規(guī)定長(zhǎng)183mm、高50mm、深153mm，雙DIN規(guī)定為長(zhǎng)180mm、高100mm、深153mm。 輔助電器（1）汽車音響系統(tǒng)汽車音響系統(tǒng)由音響主機(jī)、揚(yáng)聲器以及天線系統(tǒng)組成。3) 有時(shí)由于開關(guān)布置空間限制或整車整體布置協(xié)調(diào)美觀，即使控制的電器功率較小，也用小電流間接控制。63）檢查控制器是否位于手控范圍之內(nèi)。6）確定合適的手控包絡(luò)線61）參考SAE J287表格，確定適用于車輛的總布置系數(shù)G的數(shù)值，指定的駕駛員群體以及合適的約束系統(tǒng)的手控包絡(luò)線。這個(gè)平面從油門蹤點(diǎn)向后移動(dòng)的前后位置可根據(jù)總布置系數(shù)G的計(jì)算數(shù)值來(lái)確定。3）要求特征31）從操作人員外側(cè)400mm延伸至內(nèi)側(cè)600mm, 從H 點(diǎn)下方100mm延伸至H點(diǎn)上方800mm的包絡(luò)線。如果左右對(duì)稱，可適用于右置車輛。176。它提供一個(gè)車輛有效空間幾何圖形的數(shù)量指數(shù)。1） 定義11） 駕駛員所有控制開關(guān)應(yīng)在手控包絡(luò)線的范圍之內(nèi)。電器開關(guān)有旋轉(zhuǎn)類按鈕開關(guān)、觸摸類按鈕開關(guān)等。更直觀的倒車?yán)走_(dá)系統(tǒng)是后視鏡雷達(dá)，采用數(shù)字、波段、顯示，三種聲音提示直觀性強(qiáng)，在安裝位置上有了革命性的改變，加于原車后視鏡上，使安裝更簡(jiǎn)便，駕駛者更容易觀察倒車情況，另有車載免提裝置，充分體現(xiàn)了“安全駕駛，溝通自由”的人性化設(shè)計(jì)。并把在靠近傳感器的監(jiān)控范圍內(nèi)，倒車?yán)走_(dá)裝置無(wú)法探測(cè)到障礙物的區(qū)域稱為盲區(qū)。 圖330 倒車?yán)走_(dá)偵測(cè)范圍設(shè)計(jì)圖倒車?yán)走_(dá)傳感器的偵測(cè)范圍指能夠檢測(cè)到有效區(qū)域內(nèi)障礙物的整個(gè)空間。倒車?yán)走_(dá)控制器安裝在車輛上，輸出超聲波信號(hào)到倒車?yán)走_(dá)探頭，接收并處理超聲波回波信號(hào)，控制聲音報(bào)警方式和顯示器顯示測(cè)量距離的裝置。在設(shè)計(jì)過(guò)程中必須考慮電喇叭的前部不得有阻隔，以免聲音發(fā)不出來(lái)，電喇叭布置過(guò)程中應(yīng)盡量布置在距離地面高的地方。圖328 電喇叭繼電器1—觸點(diǎn)臂；2—線圈；3—電喇叭按鈕；4—蓄電池；5—磁軛；6—觸點(diǎn)；7—電喇叭電喇叭布置與安裝及法規(guī)要求1）法規(guī)要求：按照國(guó)際使用的ECE R28的規(guī)定，汽車聲信號(hào)裝置發(fā)出的聲響必須均勻，聲頻譜在聲信號(hào)工作時(shí)不得有明顯變化，不允許使用警笛、鐘聲、及順序聲調(diào)發(fā)生器的樂聲。當(dāng)按下電喇叭按鈕3 時(shí)，繼電器線圈2 的電路被接通。圖327所示為電子電喇叭。按下按鈕10，電路被接通，電流由蓄電池正極→線圈2→觸點(diǎn)7→按鈕10→搭鐵→蓄電池負(fù)極。電動(dòng)喇叭聲音悅耳，體積小，質(zhì)量小，廣泛用于各種類型的汽車上。正常曲形20mm為了滿足上述條件，設(shè)計(jì)鏡片時(shí)一定要考慮鏡片的半徑和位置 圖3253）布置31）與周圍零部件的最小間隙：5mm32）鏡片與裝飾儀表組之間的間隙：2～33）對(duì)于右置車，組合儀表應(yīng)對(duì)稱檢查34）鏡片公差所有照明燈和警示燈不應(yīng)因前門窗出現(xiàn)反射而影響夜間駕駛的視線方向盤應(yīng)處于正常位置所有儀表和警示燈在方向盤干涉區(qū)域檢驗(yàn)和處于99%眼睛橢圓視圈的情況下均應(yīng)可以看到鏡片表面無(wú)折射汽車組合儀表有車速指示、里程指示、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速、燃油油量指示、水溫溫度指示、機(jī)油壓力指示、信號(hào)與報(bào)警等功能，還提供安全運(yùn)行所需的信息顯示功能，如制動(dòng)裝置、安全氣囊等。室內(nèi)燈布置與要求室內(nèi)燈具布置根據(jù)內(nèi)造型表面。 圖320 牌照燈照明區(qū)域的可見范圍在造型階段，需校核牌照燈照明區(qū)域的法規(guī)要求符合性，以及GB、ECE、海灣等標(biāo)準(zhǔn)所規(guī)定的投射角度要求等。、α′≤85176。無(wú)論是夜間行車或停車，只要其中的一個(gè)電路被接通，牌照燈均可照亮。在正常天氣條件下，要求在夜間于車后相距不小于25m處，能容易地認(rèn)清牌照板上的號(hào)碼。3）縱向：裝在車后?；貜?fù)反射器布置與法規(guī)要求布置根據(jù)外造型，造型階段應(yīng)介入校核照明和信號(hào)裝置的安裝規(guī)定；GB4785（汽車及掛車外部照明和光信號(hào)裝置的安裝規(guī)定）對(duì)非三角形后回復(fù)反射器數(shù)量、種類及安裝要求作了如下規(guī)定：GB4785 規(guī)定，汽車必須配備2只非三角形后回復(fù)反射器。2）（高度）離地高度不小于250mm，不大于1500mm；3）縱向：裝于車前，若發(fā)射光不直接或間接地通過(guò)后視鏡和/或車輛其他反射表面，引起駕駛員的不舒適感，即滿足要求電氣連接：除了前照燈發(fā)出間歇的警告信號(hào)外，前照燈打開時(shí)，晝間行駛燈應(yīng)自動(dòng)關(guān)閉。圖318所示為后霧燈布置位置要求。后霧燈布置與法規(guī)要求后霧燈布置需根據(jù)外造型，造型階段應(yīng)介入校核照明和信號(hào)裝置的安裝規(guī)定要求。并且燈具的電氣連接應(yīng)保證，只有當(dāng)前位燈、后位燈、示廓燈（如安裝）、側(cè)標(biāo)志燈（如安裝）及牌照燈均打開時(shí)，遠(yuǎn)光燈、近光燈和前霧燈才允許打開。前霧燈布置與法規(guī)要求前霧燈具有垂直散射角度小、水平散射角度大的防霧光束，一般安裝在前照燈的下面與地面相距400～500mm的位置上，使霧燈光束射向靠近地面較淡的霧層里，并使燈光的眩目作用減至最小。倒車?yán)走_(dá)系統(tǒng)見后章節(jié)描述。2）高度：對(duì)于M1和N1類型車輛無(wú)特殊規(guī)定。倒車燈裝在汽車尾部，燈光光色為白色，、功率為28W、發(fā)光強(qiáng)度為32cd 的照明燈泡。圖315 后位置燈安裝布置位置要求電氣連接要求同上前位置燈。如果車寬小于1300mm，則該距離可減小至400mm。 圖314 前位置燈安裝布置位置要求GB4785（汽車及掛車外部照明和光信號(hào)裝置的安裝規(guī)定） 規(guī)定，對(duì)于后位置燈，必須配備2只。如將前位燈與其它燈具混合使用，則必須利用其它燈具在基準(zhǔn)軸線方向上的視表面來(lái)驗(yàn)證是否符合上述的位置要求。對(duì)于掛車，在基準(zhǔn)軸線方向上，距離車輛縱向?qū)ΨQ平面最遠(yuǎn)的視表面上的點(diǎn)，到車輛外緣端面的距離不應(yīng)超過(guò)150mm。后位置燈用來(lái)從車輛后方觀察，表明車輛存在和寬度的燈。與S3 類制動(dòng)燈視表面下邊緣相切的水平面應(yīng)高出與S1 或 S2 類制動(dòng)燈視表面上邊緣相切的水平面。各類車輛需配備2只S1或S2類制動(dòng)燈、1只S3類制動(dòng)燈。 （a）制動(dòng)燈開關(guān)實(shí)物圖 （b）制動(dòng)燈開關(guān)位置圖圖311 制動(dòng)燈控制開關(guān)及位置制動(dòng)燈電路原理如下圖312所示。制動(dòng)信號(hào)燈受汽車制動(dòng)器控制，其控制開關(guān)有踏板控制式、液壓控制式和氣壓控制式。圖38 前轉(zhuǎn)向燈布置位置要求圖39 后轉(zhuǎn)向燈布置位置要求圖310 側(cè)轉(zhuǎn)向燈布置位置要求（3）制動(dòng)燈制動(dòng)燈介紹制動(dòng)燈是用來(lái)提示后面的其他道路使用者，此時(shí)車輛正施以制動(dòng)；制動(dòng)信號(hào)燈安裝在車尾兩側(cè)，其上緣距地面高度不大于1500mm，外緣距車外側(cè)不大于400mm，兩制動(dòng)信號(hào)燈應(yīng)對(duì)稱于汽車的縱軸線并在同一高度上。電氣連接要求：轉(zhuǎn)向信號(hào)燈的開關(guān)應(yīng)獨(dú)立于其它的燈具。2）（高度）第1a類、1b類、2a類和2b類轉(zhuǎn)向燈的離地高度，從基準(zhǔn)軸線方向上視表面進(jìn)行測(cè)量，不小于350mm，不大于1500mm。在所有情況下，允許適用第6類側(cè)轉(zhuǎn)向燈代替第5類。轉(zhuǎn)向燈功能前轉(zhuǎn)向燈主要針對(duì)駕駛員或行人等其它路況使用者，指示了自身車輛將要轉(zhuǎn)彎的方向，例如：向左或向右；后轉(zhuǎn)向指示燈的作用是指示其他道路使用者，該車司機(jī)預(yù)備向左或向右轉(zhuǎn)彎。轉(zhuǎn)向燈又有前轉(zhuǎn)向燈、側(cè)轉(zhuǎn)向燈和后轉(zhuǎn)向燈。當(dāng)從遠(yuǎn)光光束變?yōu)榻夤馐鴷r(shí)，所有的遠(yuǎn)光燈必須同時(shí)關(guān)閉。裝在車輛前面，不允許發(fā)射光直接或間接地通過(guò)后視鏡或車輛的其它反射面，從而引起駕駛?cè)藛T的不舒適感。 圖37 近光燈布置位置要求遠(yuǎn)光燈遠(yuǎn)光燈功能遠(yuǎn)光燈是用于照明車輛前方遠(yuǎn)距離道路的燈具。如果發(fā)射光束不會(huì)直接或間接地由后視鏡或車輛其它反射面而引起駕駛?cè)藛T的不舒適感，即認(rèn)為滿足要求。近光燈（近光束）適用于避免對(duì)對(duì)行來(lái)人和行車眩目不適及照明條件較好等路況；近光燈布置與法規(guī)要求布置根據(jù)外造型，造型階段應(yīng)介入校核照明和信號(hào)裝置的安裝規(guī)定和外凸物法規(guī)的要求。圖35 反射鏡的作用配