【正文】 進行兩極以上的對照檢查時，或互換元器件時注意標(biāo)記各板上的元件，以免錯亂，致使好板亦不能工作。拆卸元件時應(yīng)使用吸錫器及吸錫繩，切忌硬取。不應(yīng)隨意切斷印刷江蘇徐州機電工程高等職業(yè)學(xué)校 05 屆高職畢業(yè)設(shè)計（論文） 20 線路。 電烙鐵應(yīng)放在 順手的前方，遠離維修線路板。這些修改以維修信息的形式不斷提供給維修人員。 （ 4）備件替換法：用好的備件替換診斷出壞的線路板，并做相應(yīng)的初始化啟動，使機床迅速投入正常運轉(zhuǎn)，然后將壞板修理或返修，這是目前最常用的排故辦法。如在某廠，其主軸在啟動和制動時發(fā)生皮帶打滑，原因是其主軸負載轉(zhuǎn)矩大，而驅(qū)動裝置的斜升時間設(shè)定過小，經(jīng)調(diào)節(jié)后正常。有時由于用戶程序錯誤亦可造成故障停機，對此可以采用系統(tǒng)的塊搜索功能進行檢查，改正所有錯誤，以確保其正常運行。在此謹(jǐn)向 屈 老師致以誠摯的謝意和崇高的敬意。 江蘇徐州機電工程高等職業(yè)學(xué)校 05 屆高職畢業(yè)設(shè)計（論文） 17 致謝 ： 經(jīng)過半年的忙碌和工作，本次畢業(yè)論文設(shè)計已經(jīng)接近尾聲，作為一個?？粕漠厴I(yè)論文，由于經(jīng)驗的匱乏，難免有許多考慮不周全的地方，如果沒有導(dǎo)師的督促指導(dǎo)，以及一起工作的同學(xué)們的支持，想要完成這個設(shè)計是難以想象的。 分析與處理過程：由于該機床采用的是安川變頻器控制主軸，主軸轉(zhuǎn)速是通過系統(tǒng)輸出的模擬電壓控制的?？赡苁窃摰段恢車幕魻栐捌渲車€路出現(xiàn)問題，導(dǎo)致該工位信號不能輸送給 PLC。由此判斷是該線斷線造成的故障。 故障分析： 對于該故障，可排除機械故障，歸咎于電氣故障所致。難道是它造成了電機反轉(zhuǎn)鎖緊時位置開江蘇徐州機電工程高等職業(yè)學(xué)校 05 屆高職畢業(yè)設(shè)計（論文） 16 關(guān)的擋塊運動不到位？于是把該軸套進行了軸向定位處理，將刀架頂蓋裝好。說明渦輪蝸桿傳動正常，初步定為電氣線路問題。逐步檢查，發(fā)現(xiàn) SQ4 未發(fā)出信號，進一步對 SQ4 進行檢查，發(fā)現(xiàn)感應(yīng)間隙過大導(dǎo)致接近開關(guān)無信號輸出，產(chǎn)生動作障礙。經(jīng)以上調(diào)整，故障排除。 （ 5）主軸系統(tǒng)有問題 刀具是靠碟簧通過拉桿和彈簧卡頭而將刀 具柄尾端的拉釘拉緊的 ；松刀時，液壓缸的活塞桿頂壓頂桿，頂桿通過空心螺釘推動拉桿，一方面使彈簧卡頭松開刀具的拉釘，另一方面又頂動拉釘，使刀具右移而在主軸錐孔中不變松。 （ 3）松刀液壓缸因液壓系統(tǒng)壓力不夠或漏油而不動作，或行程不到位。檢查兩感應(yīng)開關(guān)，信號正常。 例 2： 某加工中心采用凸輪機械手換刀，機械手換刀過程中，動作中斷，發(fā)出報警，顯示內(nèi)容為：機械手伸出故障。 江蘇徐州機電工程高等職業(yè)學(xué)校 05 屆高職畢業(yè)設(shè)計（論文） 14 第三章 典型的刀架故障 實例分析 例 1： 一加工中心使用一段時間后出現(xiàn)換刀故障，刀插入主軸刀孔時，發(fā) 生了錯位，機床上無任何報警。 ② 系統(tǒng) TL— 信號有輸出，但該信號的輸出信號線斷路。 COM 輸出，但 與刀架發(fā)信盤連線斷路；或 是 +24V 對 COM 地短路 用萬用表檢查刀架上的 +24V、 COM地與系統(tǒng)的接線是否存在斷路；檢查 +24V 是否對 COM 地短路，將 +24V 電壓拉低 ③系統(tǒng)有 +24V。刀庫上裝有位置檢測裝置，可以檢測出每個刀套的位置，這樣刀具就可以任意取出并送回。 由刀庫與機床主軸的相對運動實現(xiàn)換刀的裝置，在換刀換刀時必須先將用過的刀具送回刀庫，然后再從刀庫中取出新刀具，兩個動作不能同時進行，因此換刀時間長。圖 23 (g)和圖23(h)分別為多盤式和格子式刀庫，他們雖然也具有結(jié)構(gòu)緊湊的特點，但選刀和取刀復(fù)雜，應(yīng)用較少。翻轉(zhuǎn)的圓盤刀庫，采用這種結(jié)構(gòu)能夠簡化取刀動作，刀庫容量通常為 15~30 把，因取刀方便，所以應(yīng)用最為廣泛。 刀庫是自動換刀裝置的主要部件，其容量、布局以及結(jié)構(gòu)對數(shù)控機床的設(shè)計有很大的影響。存放刀具的刀庫具有較大的容量，它既可以安裝在主軸箱的側(cè)面或上方，也可以作為單獨部件安裝到機床外，并由搬運裝置運送刀具。但由于上述結(jié)構(gòu)上的原因，轉(zhuǎn)塔主軸頭通常只是用于工序較少、精度要求不太高的機 床，例如數(shù)控鉆床等。 由于空間位置的限制，主軸部件的結(jié)構(gòu)不可能設(shè)計得十分堅實，因而影響了主軸系統(tǒng)的剛度。為了改善主軸結(jié)構(gòu)的裝配工藝性，整個主軸部件裝在套筒 5 內(nèi)，只要卸去螺釘 10，就可以將整個部件抽出。將下一工序的主軸轉(zhuǎn)到工作位置。轉(zhuǎn)塔頭上徑向分布著八根結(jié)構(gòu)完全相同的主軸 7，主軸的回轉(zhuǎn)運動由齒輪 12 輸入。主軸頭通常有臥式和立式兩種，而且常用轉(zhuǎn)塔的轉(zhuǎn)位來更換主軸頭，以實現(xiàn)自動換刀。 (4)轉(zhuǎn)位液壓缸 復(fù)位 刀架壓緊之后，壓力油從 d 孔進入轉(zhuǎn)位液壓缸的右腔，活塞 6 帶動齒條復(fù)位，由于此時端齒離合器已脫開，齒條帶動齒輪 3 在軸上空轉(zhuǎn)。 (3)刀架壓緊 刀架轉(zhuǎn)位之后，壓力油從 b 孔進入壓緊液壓缸上腔，活塞 1帶動刀架體 2 下降。同時，活塞桿下端的端齒離合器與空套齒輪 5 結(jié)合。 ，球頭銷在彈簧作用下進入轉(zhuǎn)位套的槽中，帶動刀架體轉(zhuǎn)位。 渦 輪 絲杠 內(nèi)孔與刀架中心軸是動配合，在轉(zhuǎn)位換刀時，中心軸固定不動，渦輪絲杠環(huán)繞中心軸旋轉(zhuǎn)。 在數(shù)控加工過程中，有時會出現(xiàn)各種設(shè)備故障，比如刀架類，主軸類，伺服類等等， 其中，刀架故障占了很大一部分。由于機床數(shù)控系統(tǒng)技術(shù)復(fù)雜，種類繁多。 troubleshooting。為此，及時排除刀架故障，懂得部分維修手段是必然性的。 數(shù)控 車床 在使用過程中，常常出現(xiàn)的是撞刀事件。故障后機床 暫時不能使用，這就造成了在時間上的人力、物力資源浪費。假如我們能對其進行一些 基本 的維修，便可節(jié)約成本，節(jié)省時間，創(chuàng)造一定的經(jīng)濟效益 。主要以數(shù)車在教學(xué)過程中一次嚴(yán) 重撞刀 引發(fā)的刀架故障為據(jù)，分析刀架結(jié)構(gòu)原理，進行故障分析及故障處理，排除故障后裝配 調(diào)試 四大方面來論述。但如何 才能盡快地解決刀架故障呢？首先我們要了解刀架的結(jié)構(gòu)，認識其機械原理，才能 快速 判定故障所在。 troubleshooting 江蘇徐州機電工程高等職業(yè)學(xué)校 05 屆高職畢業(yè)設(shè)計（論文） 3 第一章 概述 引言 制造業(yè)是一個國家或地區(qū)經(jīng)濟發(fā)展的重要支柱，其發(fā)展水平標(biāo)志著該國或地區(qū)經(jīng)濟 的實力，科技水平，生活水準(zhǔn)和國防實力?，F(xiàn)在數(shù)控機床的 “ 使用難、維修難 ” 問題，已經(jīng)是影響數(shù)控機床有效利用的首要問題。如果故障得不到及時排除的話，會影響加工效率及 經(jīng)濟效益，所以，作為一名數(shù)控車床的操作者，掌握一定的故障排除手段是很有必要的，考慮到目前我國普遍使用的是經(jīng)濟型通用機床，在這里一常見的可轉(zhuǎn)位刀架為例，分析一下常見的故障現(xiàn)象及排除手段，大家可以聯(lián)系自身實際情況作參考使用。由于刀架底座和刀架體嚙合，且渦輪絲杠軸向固定，這時刀架抬起。 （ 3）刀架定位 刀架體轉(zhuǎn)動時帶動電刷座一起轉(zhuǎn)動，當(dāng)轉(zhuǎn)到程序指定的刀號時，定位銷在彈簧作用下進入粗定位盤的槽中進行粗定位，同時電刷接觸導(dǎo)面使電機反轉(zhuǎn)，由于粗定位槽 的限制，刀架體不能轉(zhuǎn)動，使其在該位置垂直落下，刀架體和刀架底座上的端面齒嚙合實現(xiàn)精確定位。 (2)刀架轉(zhuǎn)位 當(dāng)?shù)都芴鸷螅瑝毫τ蛷?c 孔進入轉(zhuǎn)位液壓缸左腔，活塞 6向右移動，通過 聯(lián)接板帶動齒條 8 移動，使空套齒輪 5 作逆時針方向轉(zhuǎn)動。齒輪 3 的底盤上精確地安裝有 6 個帶斜楔的圓柱固定插銷 9，利用活動插銷 10 消除定位銷與孔之間的間隙，實現(xiàn)反靠定位。 如果定位和夾緊動作正常，推桿 11 與相應(yīng)的觸頭 12 接觸，發(fā)出信號表示換刀過程已經(jīng)結(jié)束，可以繼續(xù)進行切削加工。在轉(zhuǎn)塔的各 個主軸頭上，預(yù)先安裝有各工序所需的旋轉(zhuǎn)刀具。當(dāng)數(shù)控裝置發(fā)出換刀指令時，先通過液壓撥叉將移動齒輪 3 與齒輪 12 脫離嚙合，同時在中心液壓缸 14 的上腔通壓力油。轉(zhuǎn)位結(jié)束后，壓力油進入中心液壓缸 14 的下腔，使轉(zhuǎn)塔頭下降，離合器 2 和 1 重新嚙合，實現(xiàn)了精確的定位。主軸前軸承 9采用錐孔雙列圓柱滾子軸承，調(diào)整時，先卸下端蓋 6，然后擰緊螺母 8，使內(nèi)環(huán)做軸向移動，以便消除軸承的徑向間隙。為了保證主軸的剛度，主軸數(shù)目必須加以限制，否則將會使結(jié)構(gòu)尺寸大為增加。 帶刀庫的自動換刀系統(tǒng) 帶刀庫的自動換刀系統(tǒng)由刀庫和刀具交換機構(gòu)組成。 與轉(zhuǎn)塔主軸頭相比較，由于帶刀庫的自動換刀裝置數(shù)控機床主軸箱內(nèi)只有一個主軸，設(shè)計 主軸部件就有可能充分加強它的剛度，因而能滿足精密加工的要求。 根據(jù)刀庫所需要的容量和取刀方式，可以將刀庫設(shè)計成多種樣式。圖 23(e)是鼓輪彈倉式刀庫，其結(jié)構(gòu)十分緊湊，在相同的空間內(nèi)，它的容量較大，但取刀較復(fù)雜。圖 24 為一龍 門加工中心采用的鏈?zhǔn)降稁欤瑘D 25 為一立式加工中心的圓盤式刀