【正文】 主程序在檢測(cè)到車子開(kāi)動(dòng)以后進(jìn)入一個(gè)無(wú)限循環(huán)，循環(huán)和中斷的配合實(shí)現(xiàn)了系統(tǒng)的整個(gè)功能 [17] 。在行使過(guò)程中還要判斷汽車是否超速，超速要給出報(bào)警等指示。4．2 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)本課題由于系統(tǒng)的功能需求直接明了，所以軟件流程也相應(yīng)清晰，易于設(shè)計(jì)。操作對(duì)象的尋址主要包括BUFFER尋址和主內(nèi)存尋址，BUFFER尋址是通過(guò)BFA8~BFA0 9位地址位來(lái)定位BUFFER內(nèi)具體字節(jié)的地址，而主內(nèi)存尋址通過(guò)PA10~PA0和BA8~BA0共9位地址位確定頁(yè)內(nèi)具體字節(jié)的位置 [16]。以頁(yè)為單元，內(nèi)存中共有2046頁(yè)，每頁(yè)264B；以塊為單元，內(nèi)存中共有256塊，每塊2112B，8頁(yè)構(gòu)成一塊；以扇區(qū)為單元，內(nèi)存中共有6個(gè)扇區(qū)，扇區(qū)0由8頁(yè)構(gòu)成，相當(dāng)于第0塊，扇區(qū)1由248頁(yè)構(gòu)成，對(duì)應(yīng)第1到第31塊，扇區(qū)2由256頁(yè)構(gòu)成，對(duì)應(yīng)第32到第63塊，扇區(qū)5均為512頁(yè)，每個(gè)扇區(qū)對(duì)應(yīng)64塊的空間。IC卡芯片AT45D041A在本文中應(yīng)用的工作原理如圖17所示。AT45D041A是4M位的串行數(shù)據(jù)Flash，采用+5V供電，它支持在系統(tǒng)的頁(yè)編程，刪除操作可選擇頁(yè)或塊刪除，支持SPI接口的讀寫操作，主要用于數(shù)字語(yǔ)言、圖像和數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)。數(shù)據(jù)線DB0~DB7和單片機(jī)的P0口相連，控制線D/I、R/W和片選線、分別與單片機(jī)P2口的0腳相連。D/I是數(shù)據(jù)指令選擇腳，為高電平表示數(shù)據(jù)操作，低電平表示寫指令或讀狀態(tài) [14]。跟KS0108B（1）的CS1相連，跟KS0108B（2）的CS1相連，因此、=01選通KS0108B（1），、=10選通KS0108B（2），為其他值時(shí)禁止選通，總線處于高阻態(tài)。該液晶顯示模塊使用KS0108B作為列驅(qū)動(dòng)器，同時(shí)使用KS0107B作為行驅(qū)動(dòng)器。直接對(duì)合適的字節(jié)地址操作，就可以設(shè)定或獲取所需要的時(shí)間。由圖12可知，SQW信號(hào)是由芯片內(nèi)部晶振通過(guò)多個(gè)分頻電路分頻產(chǎn)生的，SQWE是方波信號(hào)的輸出使能控制位；寄存器A的低四位RS0~RS3是方波信號(hào)的輸出頻率選擇位。圖12 日歷時(shí)鐘芯片DS12887內(nèi)部工作原理框圖芯片的23腳是方波輸出腳SQW，它可以對(duì)芯片內(nèi)部晶振產(chǎn)生的時(shí)鐘分頻得到方波輸出，方波的輸出頻率可通過(guò)設(shè)置內(nèi)部的特定寄存器來(lái)改變，方波信號(hào)也可作為時(shí)鐘來(lái)使用。當(dāng)MOT接高電平時(shí)，芯片工作在Motorola總線定時(shí)方式；接GND或者懸空則選擇的是Intel總線定時(shí)方式。時(shí)間和日期等信息存放在芯片內(nèi)部的固定寄存器中，通過(guò)正確的尋址就可以獲取需要的時(shí)間信息。文中選用達(dá)拉斯半導(dǎo)體公司的芯片DS12887。 reg0)。 reg0)。 reg0)。 reg0)。 reg0)。 reg0)。 reg0)。 reg0)。t1[].d=t1[]+1。( )。 reg0。=reg0。 =!reg0。 tnode[7..0] : TRI_STATE_NODE。ad[7..0] : OUTPUT。 !f[0]。(f[]+1)。 suocun : DFF。圖中另外一部分電路由兩個(gè)子模塊timer和sigcounter構(gòu)成，它們的作用是對(duì)信號(hào)采集模塊采集到的信號(hào)SIG進(jìn)行計(jì)數(shù)，結(jié)果通過(guò)系統(tǒng)的地址/數(shù)據(jù)復(fù)用總線送給單片機(jī)處理。實(shí)現(xiàn)的功能較為簡(jiǎn)單，使用端口不多，故選用Altera公司的EPM7032S44。AT89S8252的P0口用做地址數(shù)據(jù)復(fù)用總線AD0~AD7，和30腳的ALE輸出配合使用，這和普通51單片機(jī)的使用方法相同，在此不作詳細(xì)說(shuō)明。通過(guò)AT89S8252內(nèi)部的看門狗可以防止程序跑飛或進(jìn)入死鎖狀態(tài) [9]。監(jiān)控芯片采用美信公司的MAX707，其1腳MR為手動(dòng)復(fù)位腳，低電平有效，當(dāng)1腳電壓低于，芯片的8腳HRESET（高電平有效）和7腳LRESET（低電平有效）產(chǎn)生復(fù)位指示信號(hào)。在此選用主模式，P1口的5~7腳作為SPI接口使用，和后文將介紹的IC卡芯片相連 [7]。和51單片機(jī)相比AT89S8252還具有一些增強(qiáng)型的功能，例如它的某些P1口可以配置成特殊的功能來(lái)使用。采集到的SIG信號(hào)需要送到可編程邏輯器件中進(jìn)一步處理，再由單片機(jī)系統(tǒng)對(duì)處理后的結(jié)果進(jìn)行相應(yīng)的運(yùn)算，可以得到速度、里程等狀態(tài)信息 [6]。記錄儀上的+5V工作系統(tǒng)是弱點(diǎn)電路，因此汽車內(nèi)部提供的圖5 單光耦芯片TLP521內(nèi)部工作框圖脈沖信號(hào)在送入記錄儀之前必須經(jīng)過(guò)光耦隔離的處理。 圖3 MC34063內(nèi)部工作原理圖4信號(hào)采集源模塊原理圖信號(hào)采集模塊的電路原理圖如圖4所示。圖中第五腳是反饋腳，通過(guò)電壓的反饋控制以確保輸出穩(wěn)定的+5V電壓 [3]。鍵盤輸入和液晶顯示是常用的單片機(jī)輸入/輸出模塊，用戶可以輸入特定的信息，也可以看到實(shí)時(shí)的速度、里程及時(shí)間等信息，可以做出實(shí)時(shí)判斷。在圖1中，單片機(jī)系統(tǒng)是整個(gè)系統(tǒng)的核心，通過(guò)硬件和內(nèi)部軟件的配合控制整個(gè)系統(tǒng)的運(yùn)行。本課題中重點(diǎn)設(shè)計(jì)汽車行駛記錄儀的主機(jī)部分。各類產(chǎn)品體積小巧、價(jià)格合理、無(wú)需專人維護(hù)且使用方便。經(jīng)過(guò)國(guó)家有關(guān)權(quán)威部門檢驗(yàn)合格后，開(kāi)始在全國(guó)各省市推廣使用記錄儀對(duì)提高車隊(duì)的營(yíng)運(yùn)效率和降低事故率等方面的顯著效果，受到物流運(yùn)輸、汽車租憑、企事業(yè)車隊(duì)、保險(xiǎn)公司和交通管理部門的歡迎。但是這種基于傳感器和圖像處理的汽車行駛記錄儀價(jià)格昂貴，使得這種產(chǎn)品最終沒(méi)有得到廣泛的應(yīng)用。目前較為常見(jiàn)的電子式記錄儀包含：記錄儀、顯示器、數(shù)據(jù)采集處理卡、傳感器以及PC機(jī)處理軟件等幾個(gè)部分，其中數(shù)據(jù)采集處理卡為便捷式的磁卡，可插入記錄儀進(jìn)行數(shù)據(jù)采集，亦可將采集到的數(shù)據(jù)送計(jì)算機(jī)進(jìn)行圖像處理和事故分析。學(xué)生簽名： 年 月 日二、國(guó)內(nèi)外相關(guān)研究現(xiàn)狀 國(guó)外對(duì)汽車行駛記錄儀的認(rèn)識(shí)比