嵌入式linux遠(yuǎn)程控制機(jī)器人畢業(yè)論文-wenkub.com
2025-06-25 14:02 本頁(yè)面
【正文】 她嚴(yán)肅的科學(xué)態(tài)度，嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)精神，精益求精的工作作風(fēng)，深深地感染和激勵(lì)著我。 BSR_EnableCPUIndicator()。0x0001) != 0) { SACM_S480_ServiceLoop()。 BSR_StopRecognizer()。 case 4: //數(shù)據(jù)庫(kù)滿(mǎn) return 1。 switch(res) { case 1: //沒(méi)有檢測(cè)出聲音 PlayRespond(RSP_ERROR)。訓(xùn)練程序int TrainWord(int WordID, int RespondID){ int res。?notTimerA: r1 = 0x8800。 } } }}中斷程序_FIQ: push r1,r4 to [sp] r1 = [P_INT_Ctrl] r1 amp。 break。//問(wèn)候程序 nightoff()。 case COMMAND_TWO_ID: PlayRespond(RSP_CONFIRM)。 while(1) { res = BSR_GetResult()。 //..........開(kāi)始識(shí)別命令......................... BSR_InitRecognizer(BSR_MIC)。 //..........訓(xùn)練第二條命令....................... while(TrainWord(COMMAND_TWO_ID,6) != 0) 。 ③ 應(yīng)用程序需要設(shè)置一下程序段在FIQ_TMA中：主程序int main(){ int res。 中斷部分： 【API格式】 ASM：_BSR_InitRecognizer 【功能說(shuō)明】 在中斷中調(diào)用，并通過(guò)中斷將語(yǔ)音信號(hào)送DAC通道播放。 【備 注】 該函數(shù)用于啟動(dòng)辨識(shí)，BSR_GetResult()； 3）【API格式】C： void BSR_StopRecognizer(void)； ASM：F_ BSR_StopRecognizer 【功能說(shuō)明】停止辨識(shí)。 【返 回 值】無(wú)。 ② 訓(xùn)練次數(shù)是2時(shí)，則兩次一定會(huì)有差異，所以一定要保證兩次訓(xùn)練結(jié)果接近 ③ 為了增強(qiáng)可靠性，最好訓(xùn)練兩次，否則辨識(shí)的命令就會(huì)傾向于噪音 ④ 調(diào)用函數(shù)后，等待2秒開(kāi)始訓(xùn)練，每條命令只有1 .3秒，也就是說(shuō)。 TraindMode：訓(xùn)練次數(shù)，要求使用者在應(yīng)用之前訓(xùn)練一或兩遍： BSR_TRAIN_ONCE:要求訓(xùn)練一次。 【參 數(shù)】該參數(shù)是辨識(shí)的一個(gè)標(biāo)識(shí)符，0代表選擇SRAM,并初始化。 【參 數(shù)】無(wú)。 【參 數(shù)】無(wú)。 ②（T_SACM_S480_SpeechTable）的偏移地址。 Channel： ； ； 。 【返 回 值】無(wú)。 【返 回 值】0：代表語(yǔ)音模塊初始化失敗 1：代表初始化成功。 framebuffer是一種驅(qū)動(dòng)程序接口，它將顯示設(shè)備抽象為幀緩沖區(qū)。因此我們選擇Qt/Embedded為本系統(tǒng)的GUI。MicroWindows目前開(kāi)發(fā)的重點(diǎn)在底層的圖形引擎，窗口系統(tǒng)和圖形接口方面功能比較欠缺，與Win32和X Windows窗口系統(tǒng)保持兼容，提供了相對(duì)完善的圖形功能。例：設(shè)端口A(yíng)口為帶下拉電阻的輸入口，在連接硬件時(shí)無(wú)需在片外接下拉電路。3個(gè)端口內(nèi)每個(gè)對(duì)應(yīng)的位組合在一起，形成一個(gè)控制字，用來(lái)定義相應(yīng)I/O口位的輸入輸出狀態(tài)和方式。播放流程圖 播放流程圖播放中斷程序圖 播放中斷程序圖聲音識(shí)別模塊SPCE061的特定語(yǔ)者辨識(shí)SD（Speaker Dependent），SD即語(yǔ)音樣板由單個(gè)人訓(xùn)練，也只能識(shí)別訓(xùn)練某人的語(yǔ)音命令，而他人的命令識(shí)別率較低或幾乎不能識(shí)別。 （2）非特定發(fā)音人識(shí)別SI（Speaker Independent）：是指語(yǔ)音樣板由不同年齡、不同性別、不同口音的人進(jìn)行訓(xùn)練，可以識(shí)別一群人的命令。 音頻原理圖聲音是一種很難識(shí)別的信號(hào)，同一個(gè)字在不同的人口里發(fā)出來(lái)會(huì)出現(xiàn)不同波長(zhǎng)和振幅，因此要看硬件的精度有多高確定識(shí)別聲音的精度。這樣便于用DAC做其他用途，用戶(hù)可以用過(guò)這個(gè)跳線(xiàn)來(lái)加入自己的外圍電路。，其中實(shí)線(xiàn)部分成為訓(xùn)練模塊，虛線(xiàn)部分為識(shí)別模塊。機(jī)器人頭內(nèi)部安裝一個(gè)LED燈，當(dāng)IOB1有輸出時(shí)，LED燈閃亮。因此以u(píng)‘。 主要性能如下： ■16位μ‘nSP微處理器； ■工作電壓：~(cpu), ~(I/O)； ■CPU時(shí)鐘： 32768Hz~ ； ■內(nèi)置2K字SRAM、內(nèi)置32K FLASH； ■可編程音頻處理； ■32位通用可編程輸入/輸出端口； ■32768Hz實(shí)時(shí)時(shí)鐘，鎖相環(huán)PLL振蕩器提供系統(tǒng)時(shí)鐘信號(hào)； ■2個(gè)16位可編程定時(shí)器/計(jì)數(shù)器(可自動(dòng)預(yù)置初始計(jì)數(shù)值)； ■2個(gè)10位DAC(數(shù)模轉(zhuǎn)換)輸出通道； ■7通道10位電壓模數(shù)轉(zhuǎn)換器(ADC)和單通道語(yǔ)音模數(shù)轉(zhuǎn)換器； ■聲音模數(shù)轉(zhuǎn)換器輸入通道內(nèi)置麥克風(fēng)放大器自動(dòng)增益控制(AGC)功能； ■系統(tǒng)處于備用狀態(tài)下(時(shí)鐘處于停止?fàn)顟B(tài))耗電小于2μA； ■14個(gè)中斷源：定時(shí)器A / B，2個(gè)外部時(shí)鐘源輸入，時(shí)基，鍵喚醒等； ■具備觸鍵喚醒的功能； ■使用凌陽(yáng)音頻編碼SACM_S240方式()，能容納210秒的語(yǔ)音數(shù)據(jù)； ■具備異步、同步串行設(shè)備接口； ■具有低電壓復(fù)位(LVR)功能和低電壓監(jiān)測(cè)(LVD)功能； ■內(nèi)置在線(xiàn)仿真電路接口ICE（In Circuit Emulator）； ■具有保密能力； ■具有WatchDog功能（由具體型號(hào)決定） Embest S3CEB2410評(píng)估板■系統(tǒng)電源：采用+5V，2A直流變壓器供電，穩(wěn)壓到＋，另外，開(kāi)發(fā)板通過(guò)兩個(gè)獨(dú)立＋，可通過(guò)程序控制CPU切換到省電模式。：任務(wù)書(shū)、開(kāi)題報(bào)告、外文譯文、譯文原文（復(fù)印件）。學(xué)校可以公布論文（設(shè)計(jì)）的全部或部分內(nèi)容。據(jù)我所知，除文中已經(jīng)注明引用的內(nèi)容外，本論文（設(shè)計(jì)）不包含其他個(gè)人已經(jīng)發(fā)表或撰寫(xiě)過(guò)的研究成果。究竟嵌入式系統(tǒng)是什么？嵌入式系統(tǒng)（embedded system），是以應(yīng)用為中心，以計(jì)算機(jī)技術(shù)為基礎(chǔ)，并且軟硬件可裁剪，適用于應(yīng)用系統(tǒng)對(duì)功能、可靠性、成本、體積、功耗有嚴(yán)格要求的專(zhuān)用計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。它早以融入我們的生活，除了我們?nèi)粘Ｉ羁梢钥吹降募译姰a(chǎn)品，工業(yè)與軍事應(yīng)用的獨(dú)立產(chǎn)品之外（如PDA，工業(yè)控制器，通信產(chǎn)品等），許多大型電腦系統(tǒng)也是由許許多多小的嵌入式系統(tǒng)所組成。對(duì)本論文（設(shè)計(jì)）的研究做出重要貢獻(xiàn)的個(gè)人和集體，
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