嵌入式linux遠程控制機器人畢業(yè)論文(編輯修改稿)
2024-07-25 14:02 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 CE061A是16位單片機，具有DSP功能，有很強的信息處理能力，最高時鐘頻率可達到49MHz，具備運算速度高的優(yōu)勢等等，這些都無疑為語音的播放、錄放、合成及辨識提供了條件。 凌陽壓縮算法中SACM_A2000、SACM_S480、SACM_S240主要是用來放音，可用于語音提示，而DVR則用來錄放音。 對于語音辨識主要有以下兩種： （1）特定發(fā)音人識別SD（Speaker Dependent）：是指語音樣板由單個人訓練，也只能識別訓練人的語音命令，而他人的命令識別率較低或幾乎不能識別。 （2）非特定發(fā)音人識別SI（Speaker Independent）：是指語音樣板由不同年齡、不同性別、不同口音的人進行訓練，可以識別一群人的命令。 語音識別電路圖 系統(tǒng)開發(fā)模式前后臺模式：分為前臺程序(任務級)和后臺程序（事件處理級）。其中中斷服務子程序（Interrupt Service Routine,ISR）負責處理異步事件屬于前臺程序(Foreground)，而后臺程序（Background）一般是一個無限的循環(huán)，負責管理整個嵌入式系統(tǒng)軟硬件資源的分配，管理以及任務的調度，是一個管理調度程序。系統(tǒng)總流程圖 系統(tǒng)總流程圖聲音播放模塊凌陽的SPCE061A播放聲音時，先將聲音資源以隊列的形式存放（順序存放在32Kflash中），每個資源都有一個地址（編號），然后在調用播放子函數(shù)時進行中斷聲音取資源地址（FIQ快速中斷），進行播放。播放流程圖 播放流程圖播放中斷程序圖 播放中斷程序圖聲音識別模塊SPCE061的特定語者辨識SD（Speaker Dependent），SD即語音樣板由單個人訓練，也只能識別訓練某人的語音命令，而他人的命令識別率較低或幾乎不能識別。語音辨識的一個整體框圖 語音辨識圖在程序中我們通過語句的訓練演示特定人連續(xù)音識別，訓練完畢開始辨識當識別出觸發(fā)名稱后，開始發(fā)布命令，則會聽到自己設置的應答。LED閃亮與下肢行走模塊SPCE061A提供了位控制結構的I/O端口，每一位都可以被單獨定義用于輸入或輸出數(shù)據(jù)。通常，對某一位的設定包括以下3個基本項：數(shù)據(jù)向量Data、屬性向量Attribution和方向控制向量Direction。3個端口內(nèi)每個對應的位組合在一起，形成一個控制字，用來定義相應I/O口位的輸入輸出狀態(tài)和方式。例如，假設需要IOA0是下拉輸入管腳，則相應的Data、Attribution和Direction的值均被置為“0”。如果需要IOA1是帶喚醒功能的懸浮式輸入管腳，則Data、Attribution和Direction的值被置為“010”。與其它的單片機相比，除了每個I/O端口可以單獨定義其狀態(tài)外，每個對應狀態(tài)下的I/O端口性質電路都是內(nèi)置的，在實際的電路中不需要再次外接。例：設端口A口為帶下拉電阻的輸入口，在連接硬件時無需在片外接下拉電路。此模塊用到IOB口（與A同理）。 下肢行走模塊圖 Qt/Embedded和Qtopia 介紹及其開發(fā)環(huán)境的建立 目前嵌入式Linux的主流GUI系統(tǒng)主要有MiniGUI、Microwindows、OpenGUI、Qt/Embedded，這些GUI在接口定義、體系結構、功能特性存在很大差別，采取的技術路線也有所不同。MiniGUI是建立在比較成熟的圖形引擎之上，開發(fā)的重點在于窗口系統(tǒng)，其小巧精致并且盡量與Win32兼容。MicroWindows目前開發(fā)的重點在底層的圖形引擎，窗口系統(tǒng)和圖形接口方面功能比較欠缺，與Win32和X Windows窗口系統(tǒng)保持兼容，提供了相對完善的圖形功能。OpenGUI基于一個用匯編實現(xiàn)的x86圖形內(nèi)核，提供了一個高層的C/C++圖形/窗口接口，它的資源消耗小，可移植性差，不支持多進程?！ t/Embedded是一個多平臺的C++圖形用戶界面應用程序框架，其對象容易擴展，可移植性好，支持多個GUI平臺的交互開發(fā)?，F(xiàn)在，Qt/Embedded被廣泛地應用于各種嵌入式產(chǎn)品和設備中，從消費電器（如智能手機、機頂盒）到工業(yè)控制設備（如醫(yī)學成像設備、移動信息系統(tǒng)等）。因此我們選擇Qt/Embedded為本系統(tǒng)的GUI?！ t/Embedded采用幀緩存（framebuffer）作為底層圖形接口。Qt/Embedded類庫完全采用C++封裝，并且有著豐富的控件資源以及較好的可移植性，大范圍的Qt/Embedded API可用于多種開發(fā)項目。Qt/： Qt/Embedded的結構 Qt/Embedded的底層圖形引擎基于framebuffer。 framebuffer是一種驅動程序接口，它將顯示設備抽象為幀緩沖區(qū)。該驅動程序的設備文件一般是/dev/fb0、/dev/fb1等。對用戶而言，它和/dev下的其他設備沒有什么區(qū)別，用戶可以把framebuffer看成一塊內(nèi)存，既可以從這塊內(nèi)存中讀取數(shù)據(jù)，也可以向其中寫入數(shù)據(jù)，而寫操作立即反應在屏幕上聲音播放模塊：API函數(shù)的格式、功能、參數(shù)、返回值、備注（1）【API格式】C：int SACM_S480_Initial(int Init_Index) ASM：R1=[ Init_Index] Call F_ SACM_ S480_Initial 【功能說明】SACM_S480語音播放之前的初始化。 【參 數(shù)】Init_Index=0 表示手動方式；Init_Index=1 則表示自動方式。 【返 回 值】0：代表語音模塊初始化失敗 1：代表初始化成功。 【備 注】該函數(shù)用于對定時器、中斷和DAC等的初始化。 （2）【API格式】C：void SACM_S480_ServiceLoop(void) ASM：Call F_ SACM_S480_ServiceLoop 【功能說明】從資源中獲取SACM_S480語音資料，并將其填入解碼隊列中。 【參 數(shù)】無。 【返 回 值】無。 【備 注】播放語音文件中數(shù)據(jù)，當出現(xiàn)FF FF FFH數(shù)據(jù)時便停止播放。（3）【API格式】 C：int SACM_S480_Play(int Speech_Index, int Channel, int Ramp_Set)； ASM：R1=[ Speech _Index] R2=[ Channel] R3=[ Ramp_Set] Call SACM_S480_Play 【功能說明】播放資源中SACM_S480語音。 【參 數(shù)】Speech _Index 表示語音索引號。 Channel： ； ； 。 Ramp_Set：； ； ； 。
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