【正文】 putin(10)。 M2=M。 //顯示PWM十位 putin(12)。 } if(SW==1) { bn=0。 }//**************************************************************** if(SW==0) { M1=0。 } if(KSPD==0) //檢測減速 { DelayM(20)。 //等待鍵釋放 } if(KSPU==0) //檢測加速 { DelayM(20)。 } while(KSW==0)。 M=1。}void Time0() interrupt 1 using 1 //定時服務(wù)程序{ M3=1。 TL0=56。 //送數(shù)據(jù) Led_dx=Ledplay[i]。 0x3f。 for(i=0。a++) //指向2個寄存器 { Ledplay[a]=0。 bn++。 while(t!=0) { for(i=0。 //**********定義函數(shù)********************************************uchar code no[]= //數(shù)碼代碼{ 0x3f, //0 0x06, //1 0x5b, //2 0x4f, //3 0x66, //4 0x6d, //5 0x7d, //6 0x07, //7 0x7f, //8 0x6f, //9 0x38, //L 10 0x77, //R 11 0x40 // 12}。 //定義加速控制引腳sbit KSPD=P1^3。 //bit LR=0。 //定義脈沖個數(shù)計數(shù)器uchar Ledplay[6]。最后，向所有幫助過我的人致以最誠摯的謝意。這些使我的課程設(shè)計得以順利完成，并激勵著我在今后的人生道路上不斷開拓進取，勇往直前。參考文獻[1]袁濤．H橋功率驅(qū)動電路的設(shè)計研究．電子科技大學(xué)，2005年．[2]汪衛(wèi)華．伺服系統(tǒng)數(shù)字實現(xiàn)技術(shù)研究．國防科學(xué)技術(shù)大學(xué)，2003年．[3]羅金成．智能全數(shù)字直流調(diào)速系統(tǒng)理論研究與設(shè)計．武漢理工大學(xué)，2006年．[4]楊紅玉．利用PCI1780實現(xiàn)直流電動機PWM調(diào)速[J]．機電產(chǎn)品開發(fā)與創(chuàng)新，2008年．[5]柳亞平．基于MCU無線遙控電動滑板控制系統(tǒng)．江南大學(xué)，2008年．[6]劉啟新．電力與拖動基礎(chǔ)[A]．北京：中國電力出版社，2007.[7]朱清慧．、制版與仿真[A]．北京：清華大學(xué)出版社，2011[8]張義和．[A]．北京：人民郵電出版社，2010 [9]李朝青．單片機原理及接口技術(shù)［A］．北京：北京航空航天大學(xué)出版社，2006.[10]高鋒．單片微型計算機原理與接口技術(shù)（第二版）[A]．北京：科技出版社，1999.[11]李鐵．基于變頻調(diào)速在泵站控制系統(tǒng)中應(yīng)用的研究．蘭州理工大學(xué)，2006年．[12]盧濤．激光微加工系統(tǒng)研制．鄭州大學(xué)，2002年．[13]陳志玲．微波電磁特性綜合測量儀的研制．華南師范大學(xué)，2010年．[14]張貴強．無軸傳動技術(shù)同步控制的研究．東北大學(xué)，2005年．[15]郭麗君．基于LabVIEW的溫室移動機器人導(dǎo)航系統(tǒng)[J]．農(nóng)機化研究，2011年．[16]Landau ID .From robust control to adaptive control. Control Eng Prac 7:–1124．[17]Ho rng JH .Neural adaptive tracking control of a DC motor. Information :1–13．[18]Lyshevski SE. Nonlinear control of mechatronic systems with permanentmagnet DC motors. Mechatronics 9: –552．[19]Mummadi .VC Steadystate and dynamic performance analysis of PV supplied DC motors fed from intermediate power converter. Solar Energy Mater Solar Cells 61:–381．致 謝為期四年的大學(xué)生涯已經(jīng)接近了尾聲。同時，也培養(yǎng)了自己認真的科學(xué)態(tài)度和嚴謹?shù)墓ぷ髯黠L(fēng)，為將來能更好的適應(yīng)工作崗位打下了良好的基礎(chǔ)。讓我了解到單片機技術(shù)對當今人們生活的重要性。本次設(shè)計我能獨立完成，算是有了很大的收獲。同時，在圖書館里、網(wǎng)上查閱資料，攻克了畢業(yè)設(shè)計中的道道難題。不僅讓我對學(xué)過的單片機知識有了很多的鞏固，同時也對單片機這一門課程產(chǎn)生了更大的興趣。且改變PWM脈沖時的占空比電機的工作電壓改變。當仿真開始運行時，各個模塊處于初始狀態(tài)。程序流程框圖如圖13所示：圖13 程序流程框圖在該設(shè)計中，利用Proteus軟件進行仿真。 if (counter=pwmH) { M=0。i120。 //顯示右轉(zhuǎn)R } } ledxs()。 putin(11)。 //顯示 putin(pwmH%10)。 clearRAM()。 M2=0。 //延時去抖 if(KSPD==0) { pwmH。 //延時去抖 if(KSPU==0) { pwmH++。 //等待鍵釋放 } if(KLR==0) //檢測左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn) { DelayM(20)。main(){ Time0_int()。PWM（脈沖寬度調(diào)制）是一系列周期固定、占空比可調(diào)的脈沖系列，由于每個脈沖的高電平時間和低電平時間之和必須等于周期數(shù)，所以輸出電平的維持時間必須由定時器來控制。這可通過調(diào)用子程序來解決，當系統(tǒng)中有顯示子程序時，調(diào)用幾次顯示子程序也能同時達到消除抖動的目的。一般按鍵在按下的時候有抖動的問題，即鍵的簧片在按下時會有輕微的彈跳，需經(jīng)過一個短暫的時間才會可靠地接觸。因此，通過檢測輸入線的電平狀態(tài)可以很容易判斷哪個按鍵按下了。 LED數(shù)碼管和單片機的連接LED數(shù)碼管接線如圖11所示：圖11 LED數(shù)碼管接線電路的接法決定了必須采用逐位掃描顯示方式。當電流通過導(dǎo)線作用于這個晶片的時候，電子就會被推向P區(qū)，在P區(qū)里電子跟空穴復(fù)合，然后就會以光子的形式發(fā)出能量，這就是LED發(fā)光的原理。L298引腳符號及功能：SENSA、SENSB：分別為兩個H橋的電流反饋腳，不用時可以直接接地ENA、ENB：使能端，輸入PWM信號ININININ4：輸入端，TTL邏輯電平信號OUTOUTOUTOUT4：輸出端，與對應(yīng)輸入端同邏輯VCC：邏輯控制電源，~7V GND：地VSS：電機驅(qū)動電源，最小值需比輸入的低電平電壓高 LED數(shù)碼管顯示 LED簡介LED（Light Emitting Diode），發(fā)光二極管，是一種固態(tài)的半導(dǎo)體器件，它可以直接把電轉(zhuǎn)化為光。另外還可以采用集成電路來完成對電機的驅(qū)動，系統(tǒng)采用集成電路L298來驅(qū)動電機，L298引腳接線圖如圖10所示：圖10 L298引腳接線圖L298是雙H高電壓大電流功率集成電路。當使能端為低電平時，電動機停止轉(zhuǎn)動。L298N的內(nèi)部電路結(jié)構(gòu)圖如圖9所示：圖9 L298N內(nèi)部電路結(jié)構(gòu)圖感性負載。適合頻率的晶振介入XTAL1和XTAL2引腳，并聯(lián)2個30pF陶瓷電容幫助起振。由于微機電路是時序數(shù)字電路，它需要穩(wěn)定的時鐘信號，因此在電源上電時，復(fù)位信號才被撤除，微機電路開始正常工作[12]。如圖8所示： 圖8單片機最小系統(tǒng)有時系統(tǒng)在運