【正文】 thecontrol,Transmissionthedevice,switchingequipmentcamera,equipmentthreeandandconsistsmonitoringbinationsystemAnalogmultimediamatrixthemanagementcontroldividedvideomonitoringstage.anddigitaldigitaldividedthesystemofprocess,andofvideomonitoringearlysurveillanceThebynetworkmonitoringasurveillanceinformationandstorageputerinmodernwithoccasions.widelyinformationitssystem.preventiveimportantguardsurveillance系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)化在某種程度上打破了布控區(qū)域和設(shè)備擴(kuò)展的地域和數(shù)量界限。信息流的數(shù)字化、編碼壓縮、開(kāi)放式的協(xié)議，使視頻監(jiān)控系統(tǒng)與安防系統(tǒng)中其它各子系統(tǒng)間實(shí)現(xiàn)無(wú)縫連接，并在統(tǒng)一的操作平臺(tái)上實(shí)現(xiàn)管理和控制，這也是系統(tǒng)集成化的含義。當(dāng)監(jiān)控中心需要同時(shí)觀看較多個(gè)攝像機(jī)圖像時(shí)，對(duì)網(wǎng)絡(luò)帶寬就會(huì)有一定的要求。嵌入式視頻Web服務(wù)器監(jiān)控系統(tǒng)與其它監(jiān)控系統(tǒng)的比較有如下特點(diǎn)：布控區(qū)域廣闊 嵌入式視頻Web服務(wù)器監(jiān)控系統(tǒng)的Web服務(wù)器直接連入網(wǎng)絡(luò)，沒(méi)有線纜長(zhǎng)度和信號(hào)衰減的限制，同時(shí)網(wǎng)絡(luò)是沒(méi)有距離概念的，徹底拋棄了地域的概念，擴(kuò)展布控區(qū)域。在網(wǎng)絡(luò)功能、音視頻同步等方面也難令人滿意。嵌入式系統(tǒng)的優(yōu)缺點(diǎn)：系統(tǒng)為專(zhuān)用系統(tǒng)，所以系統(tǒng)小，指令精簡(jiǎn)，處理速度快。一般說(shuō)，單卡方式集成度高，穩(wěn)定性會(huì)優(yōu)于多卡方式，很多采用一路一卡的方式很容易形成硬件沖突，其穩(wěn)定性會(huì)有較大的影響。從系統(tǒng)的組成結(jié)構(gòu)來(lái)分析：PC機(jī)用于24小時(shí)不間斷工作時(shí)，其性能是不很穩(wěn)定的，工控PC機(jī)相對(duì)兼容PC機(jī)的穩(wěn)定性有一個(gè)檔次上的提高，適用于較復(fù)雜的工作環(huán)境。由于采用計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，數(shù)字多媒體遠(yuǎn)程網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控不受距離限制。隨著多媒體技術(shù)、視頻壓縮編碼技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)通訊技術(shù)的發(fā)展、數(shù)字視頻監(jiān)控系統(tǒng)迅速崛起，現(xiàn)今市場(chǎng)上有兩種數(shù)字視頻監(jiān)控系統(tǒng)類(lèi)型，一種是以數(shù)字錄像設(shè)備為核心的視頻監(jiān)控系統(tǒng)，另一種是以嵌入式視頻Web服務(wù)器為核心的視頻監(jiān)控系統(tǒng)。無(wú)法形成有效的報(bào)警聯(lián)動(dòng)，由于各部分獨(dú)立運(yùn)作，相互之間的控制協(xié)議很難互通，聯(lián)動(dòng)只能在有限的范圍內(nèi)進(jìn)行。但由于視頻監(jiān)控系統(tǒng)中信息流的形態(tài)沒(méi)有變，仍為模擬的視頻信號(hào)，系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)主要是一種單功能、單向、集總方式的信息采集網(wǎng)絡(luò)，因此系統(tǒng)盡管已發(fā)展到很高的水平，已無(wú)太多潛力可挖，其局限性依然存在，要滿足更高的要求，數(shù)字化是必由之路。模擬視頻監(jiān)控系統(tǒng)分為基于微處理器的視頻切換控制加PC機(jī)的多媒體管理和基于PC機(jī)實(shí)現(xiàn)對(duì)矩陣主機(jī)的切換控制及對(duì)系統(tǒng)的多媒體管理兩種類(lèi)型。視頻監(jiān)控系統(tǒng)的發(fā)展基本上是從早期的模擬閉路電視監(jiān)控系統(tǒng)向數(shù)模結(jié)合的視頻監(jiān)控系統(tǒng)和現(xiàn)在的數(shù)字視頻監(jiān)控系統(tǒng)演變的過(guò)程，而現(xiàn)在的數(shù)字視頻監(jiān)控系統(tǒng)根據(jù)技術(shù)的發(fā)展又分為三個(gè)階段：數(shù)字監(jiān)控的多媒體階段、數(shù)字監(jiān)控的DVR階段和數(shù)字監(jiān)控的網(wǎng)絡(luò)階段。nbsp。 // (39。39。 // (39。img src=39。) { path2 = (0,18)。/39。 function getPath(path) { if((19) == 39。 //var path1 = 。nbsp。nbsp。}/stylelink href=images/ rel=stylesheet type=text/css /style type=text/cssbody,td,th { fontsize: 12px。 margintop: 0px。希望可以以本文向你們匯報(bào)，以感謝你們對(duì)我的關(guān)懷與幫助，感謝一直以來(lái)對(duì)我的支持與鼓勵(lì)。所以，在本科即將畢業(yè)之際，向王老師表示我最衷心的感謝和最崇高的敬意。首先，衷心地感謝我的導(dǎo)師王雪琴老師。（3） HTML網(wǎng)頁(yè)有待豐富，根據(jù)數(shù)據(jù)庫(kù)增加的功能，進(jìn)行美化修改；數(shù)據(jù)庫(kù)系統(tǒng)部分管理功能簡(jiǎn)單，有待深入了解需求，豐富具體的操作；瀏覽器端GUI可以再開(kāi)發(fā)手機(jī)端的圖形界面，是本系統(tǒng)用于移動(dòng)監(jiān)控時(shí)更易于訪問(wèn)。本文的嵌入式web服務(wù)器的遠(yuǎn)程視頻監(jiān)控系統(tǒng)已經(jīng)在寬帶網(wǎng)絡(luò)上實(shí)現(xiàn)，由于時(shí)間以及本人的能力有限，整個(gè)系統(tǒng)存在很多問(wèn)題，還需進(jìn)一步的調(diào)試和完善，主要有以下幾點(diǎn)：（1） 視頻采集部分可以實(shí)現(xiàn)多路圖像采集，本文中CMOS攝像頭設(shè)備名稱(chēng)為/dev/camera，多路采集可以建立多個(gè)設(shè)備節(jié)點(diǎn)。第6章 總結(jié)和展望 總結(jié)計(jì)算機(jī)技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)和自動(dòng)化控制技術(shù)在眾多領(lǐng)域的應(yīng)用和發(fā)展，不僅推動(dòng)了社會(huì)信息化，也改變了人們?nèi)粘Ｉ詈凸ぷ鞣绞健＝?jīng)優(yōu)化后的XVID編碼器在已植入嵌入式Linux操作系統(tǒng)的ARM上測(cè)試，結(jié)果表明，如果采集圖像背景單一，目標(biāo)運(yùn)動(dòng)緩和的情況下，則壓縮比會(huì)比較高；反之若圖像背景變換頻繁，壓縮比就相對(duì)較低。[9]由于嵌入式系統(tǒng)硬件資源有限，只能選擇IVOP和PVOP編碼，而放棄BVOP編碼。在內(nèi)存映射方式下，通過(guò)調(diào)用函數(shù)ioctl（ca＞fd，VIDCMCAPTURE，＆（ca＞vmmap））來(lái)實(shí)現(xiàn)視頻采集。ioctl（）函數(shù)的形式 是：intioctl（intfd，inireq，……），其中第1個(gè)參數(shù)fd是文件描述符，通過(guò)open（）函數(shù)打開(kāi)設(shè)備時(shí)返回；第2 個(gè)參數(shù)req就是用戶對(duì)設(shè)備的控制命令，后面的省略參數(shù)是與控制命令意義相關(guān)的，一般只有1個(gè)參數(shù)。：瀏覽器CGI部分Web服務(wù)器應(yīng)用程序驅(qū)動(dòng)程序硬件設(shè)備 boa服務(wù)器工作原理Video4Linux簡(jiǎn)稱(chēng)V4L[5]主要為系統(tǒng)的外圍視頻設(shè)備（如攝像頭，視頻捕捉卡等）提供與視頻應(yīng)用相關(guān)的接口函數(shù)，它相當(dāng)于在系統(tǒng)中關(guān)于視頻設(shè)備的驅(qū)動(dòng)。boa是一種非常小巧的Web服務(wù)器，其可執(zhí)行代碼只有大約60KB左右。 （3） initinit指定的是內(nèi)核啟起來(lái)后，進(jìn)入系統(tǒng)中運(yùn)行的第一個(gè)腳本，一般init=/linuxrc,console=ttyS[,options]（1） initrd, noinitrd當(dāng)你沒(méi)有使用ramdisk啟動(dòng)系統(tǒng)的時(shí)候，你需要使用noinitrd這個(gè)參數(shù)，但是如果使用了的話，就需要指定initrd=r_addr,size, r_addr表示initrd在內(nèi)存中的位置，size表示initrd的大小。根文件系統(tǒng)和普通的文件系統(tǒng)的區(qū)別在于：根文件系統(tǒng)要包括Linux啟動(dòng)時(shí)所必須的目錄和關(guān)鍵性的文件。 Linux操作系統(tǒng)主要由進(jìn)程調(diào)度、內(nèi)存管理、虛擬文件系統(tǒng)、網(wǎng)絡(luò)接口、進(jìn)程間通信等幾個(gè)部分組成。下面是uboot的目錄結(jié)構(gòu)：* boardUboot除了支持PowerPC系列的處理器外，還能支持MIPS、X8ARM、NIOS、XScale等諸多常用系列的處理器。如果在 10 秒內(nèi)沒(méi)有用戶按鍵，則 Blob 繼續(xù)啟動(dòng) Linux內(nèi)核。（5） BlobRedhat公司隨ECOS發(fā)布的一個(gè)開(kāi)源項(xiàng)目。（2） PPCBoot（1） Uboot每種不同體系結(jié)構(gòu)的處理器都有不同的Bootloader。文件系統(tǒng)提供管理的各種配置文件以及系統(tǒng)執(zhí)行用戶應(yīng)用程序的運(yùn)算環(huán)境。在專(zhuān)用的嵌入式板子運(yùn)行GNU/Linux系統(tǒng)已經(jīng)變得越來(lái)越流行。因此，在嵌入式世界里建立一個(gè)通用的Bootloader幾乎是不可能的。在如此相對(duì)比較緊張的硬件資源的前提下，在已經(jīng)運(yùn)行了嵌入式Linux的前提下，是沒(méi)法很方便的，直接在嵌入式Linux下，去本地編譯，去在ARM的CPU下，編譯出來(lái)，供ARM的CPU可以運(yùn)行的程序的。/home/S5driver/lesson8/rootfs:共享的目錄*：允許訪問(wèn)共享目錄的主機(jī)IP(rw,sync,no_root_squash)：訪問(wèn)權(quán)限 安裝交叉編譯器交叉編譯，簡(jiǎn)單地說(shuō)，就是在一個(gè)平臺(tái)上生成另一個(gè)平臺(tái)上的可執(zhí)行代碼。 NFS服務(wù)器配置NFS（網(wǎng)絡(luò)文件系統(tǒng)）為兩臺(tái)Linux主機(jī)之間的通訊提供了類(lèi)似于Windows上共享目錄一樣的服務(wù)，在嵌入式Linux開(kāi)發(fā)中，Linux目標(biāo)機(jī)經(jīng)常通過(guò)NFS方式訪問(wèn)Linux宿主機(jī)上的文件，為了實(shí)現(xiàn)這種訪問(wèn)，首先需要在Linux搭建NFS服務(wù)器。 TFTP這種簡(jiǎn)單的基于UDP的文件傳輸協(xié)議，通常只能用于小文件的傳輸。只是裁剪的程度不同，這使得很多為PC機(jī)的開(kāi)發(fā)的軟件經(jīng)過(guò)了再次的編譯后，也可以直接在嵌入式控制設(shè)備上工作，這使得它的軟件資源極大的豐富。（8） 在圖像處理、文件管理及多任務(wù)支持等諸多方面，Linux的表現(xiàn)也都非常出色，不僅可以充當(dāng)嵌入式系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)平臺(tái)，本身也是嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用開(kāi)發(fā)的好工具。（5） 有大量的且不斷增加的開(kāi)發(fā)工具，這些工具為嵌入式系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)提供了良好的開(kāi)發(fā)環(huán)境。（3） Linux易于定制裁剪，在價(jià)格上極具競(jìng)爭(zhēng)力。 嵌入式Linux的簡(jiǎn)介L(zhǎng)inux是1991年由芬蘭人Linus Torvalds發(fā)明的，一套免費(fèi)使用和自由傳播的類(lèi)Unix操作系統(tǒng)，是個(gè)基于POSIX和UNIX的多用戶、多任務(wù)、支持多線程和多CPU的 操作系統(tǒng)：Linux不僅支持x86芯片，它可以支持2030中CPU；Linux是開(kāi)放源代碼的，不存在黑箱技術(shù)，遍布全球的眾多愛(ài)好者都是Linux開(kāi)發(fā)者的強(qiáng)大技術(shù)支持者，Linux的源代碼隨處可得，注釋豐富，文檔齊全，易于解決各種問(wèn)題；Linux在內(nèi)核結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)中考慮適應(yīng)系統(tǒng)的可裁剪性的要求。(7)Linux等)。(6)RealtimeLynxOS它的模塊化設(shè)計(jì)允許它對(duì)從掌上電腦到專(zhuān)用的工業(yè)控制器的用戶電子設(shè)備進(jìn)行定制。CE它有開(kāi)放的操作系統(tǒng)應(yīng)用程序接口(API)，開(kāi)發(fā)商可以根據(jù)需要自行開(kāi)發(fā)所需的應(yīng)用程序。OS(2)MC68xxx，MIPSVxWorks擁有良好的持續(xù)發(fā)展能力、高性能的內(nèi)核以及良好的用戶開(kāi)發(fā)環(huán)境，在實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)領(lǐng)域內(nèi)占據(jù)一席之地。與通用計(jì)算機(jī)能夠運(yùn)行用戶選擇的軟件不同，嵌入式系統(tǒng)上的軟件通常是暫時(shí)不變的；所以經(jīng)常稱(chēng)為“固件”。國(guó)內(nèi)普遍認(rèn)同的嵌入式系統(tǒng)定義為：以應(yīng)用為中心，以計(jì)算機(jī)技術(shù)為基礎(chǔ)，軟硬件可裁剪，適應(yīng)應(yīng)用系統(tǒng)對(duì)功能、可靠性、成本、體積、功耗等嚴(yán)格要求的專(zhuān)用計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。與個(gè)人計(jì)算機(jī)這樣的通用計(jì)算機(jī)系統(tǒng)不同，嵌入式系統(tǒng)通常執(zhí)行的是帶有特定要求的預(yù)先定義的任務(wù)。當(dāng)需要寫(xiě)操作時(shí)，應(yīng)用3相寫(xiě)傳輸周期，當(dāng)需要讀操作時(shí)，依次應(yīng)用2相寫(xiě)傳輸周期和2相讀傳輸周期。OV9650的數(shù)據(jù)接口稱(chēng)為SCCB（串行攝像控制總線），它由兩條數(shù)據(jù)線組成：一個(gè)是用于傳輸時(shí)鐘信號(hào)的SIO_C，另一個(gè)是用于傳輸數(shù)據(jù)信號(hào)的SIO_D。是一款專(zhuān)為手持設(shè)備及低功耗、小尺寸、高性能微控制器解決方案的微處理器。該設(shè)計(jì)將硬件系統(tǒng)分成兩部分：核心板和外圍電路。TQ2440由底板和核心板組成。因此需要移植到本系統(tǒng)中。 監(jiān)控端ARM9開(kāi)發(fā)板CMOS攝像頭嵌入式Web服務(wù)器器是指將Web服務(wù)器引入到嵌入式系統(tǒng)中，在相應(yīng)的硬件平臺(tái)和軟件系統(tǒng)的支持下，根據(jù)應(yīng)用的需要實(shí)現(xiàn)通用的Web服務(wù)器的全部或者部分功能。智能家居監(jiān)控系統(tǒng)主要由硬件和軟件兩部分組成。B/S結(jié)構(gòu)即瀏覽器和服務(wù)器結(jié)構(gòu)。C/S結(jié)構(gòu)即客戶機(jī)和服務(wù)器結(jié)構(gòu)。嵌入式網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控系統(tǒng)[3]是以嵌入式設(shè)備作為web服務(wù)器接入Internet網(wǎng)絡(luò)的。（2） PC架構(gòu)的智能控制系統(tǒng)出現(xiàn)于中國(guó)智能家居的萌芽階段，基本 停留在向使用者展示智能家居的概念，實(shí)用性不強(qiáng)，屬于第一代。通常嵌入式定義為：嵌入式系統(tǒng)是以應(yīng)用為核心，以計(jì)算機(jī)技術(shù)為基礎(chǔ)，并且軟/硬件可裁剪，適用于應(yīng)用系統(tǒng)對(duì)功能、可靠性、成本、體積、功耗等有嚴(yán)格要求的專(zhuān)用衛(wèi)星化計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。后PC時(shí)代的到來(lái)依賴于嵌入式技術(shù)的誕生與發(fā)展。（1）PC架構(gòu)的智能控制系統(tǒng)出現(xiàn)于中國(guó)智能家居的萌芽階段，基本停留在向使用者展示智能家居的概念，實(shí)用性不強(qiáng)，屬于第一代。目前，嵌入式web服務(wù)器的實(shí)現(xiàn)方法可分成自助實(shí)現(xiàn)和修改移植。第六章：對(duì)各個(gè)部分的工作做了總結(jié)，提出了整個(gè)工作的不足之處并對(duì)進(jìn)一步的研究方向以及相關(guān)的問(wèn)題做了敘述。第二章：分析了監(jiān)控系統(tǒng)的需求，以及需要何種網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)，并簡(jiǎn)單介紹了硬件的組成。采用流媒體技術(shù)實(shí)現(xiàn)視頻在網(wǎng)上的多路復(fù)用傳輸，擁有授權(quán)的用戶可以隨時(shí)訪問(wèn)互聯(lián)網(wǎng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)真?zhèn)€監(jiān)控系統(tǒng)的指揮、調(diào)度、存儲(chǔ)、授權(quán)控制等功能。智能化監(jiān)控能把視頻監(jiān)控從靜態(tài)的、事后取證變成動(dòng)態(tài)的、實(shí)時(shí)預(yù)防和告警對(duì)用戶來(lái)說(shuō)明顯更加重要。利用嵌入式技術(shù)采集并對(duì)現(xiàn)場(chǎng)信息進(jìn)行相應(yīng)處理，在通過(guò)無(wú)線通信方式傳輸?shù)絀nternet上，用戶通過(guò)Internet來(lái)管理和使用信息。Data2002年建設(shè)部科學(xué)技術(shù)委員會(huì)智能建筑技術(shù)開(kāi)發(fā)推廣中心組織編制了《建設(shè)行業(yè)智能建筑試點(diǎn)項(xiàng)目住宅小區(qū)智能化系統(tǒng)工程驗(yàn)收評(píng)估標(biāo)準(zhǔn)》作為建設(shè)行業(yè)智能建筑試點(diǎn)項(xiàng)目住宅小區(qū)智能化系統(tǒng)工程驗(yàn)收評(píng)估標(biāo)準(zhǔn)。2000年9月78日，由信息產(chǎn)業(yè)部組織，在四川省綿陽(yáng)市召開(kāi)了國(guó)家經(jīng)貿(mào)委2000年國(guó)家技術(shù)創(chuàng)新重點(diǎn)專(zhuān)項(xiàng)計(jì)劃—“家庭信息化網(wǎng)絡(luò)技術(shù)研究及產(chǎn)品開(kāi)發(fā)”項(xiàng)目工作會(huì)議。80年代末90年代初，我國(guó)家庭基本實(shí)現(xiàn)電器化，住宅內(nèi)的弱電系統(tǒng)有所增加，如對(duì)講系統(tǒng)等。80年代初所建成的住宅，其電器設(shè)計(jì)內(nèi)容僅在以下方面:樓房照明系統(tǒng)、高層供水泵控制系統(tǒng)和消防泵控制系統(tǒng)。調(diào)查發(fā)現(xiàn)，目前國(guó)內(nèi)市場(chǎng)中常見(jiàn)的智能家居子系統(tǒng)基本上由原來(lái)的照明、安防和門(mén)禁對(duì)講系統(tǒng)生產(chǎn)廠家提供的，這些系統(tǒng)大都沒(méi)有脫離原有產(chǎn)品的形態(tài)，屬于“嫁接智能”范疇。日本大型住宅公司MISAWA而隨著技術(shù)的繼續(xù)發(fā)展和生物識(shí)別技術(shù)的實(shí)用化普及，智能家居的概念才真正體現(xiàn)了其本意，在好萊塢科幻電影中看到的那種高度智能化的家居系統(tǒng)正在走進(jìn)我們的生活。Home)。