【正文】 bcm2835_close()。 // The defaultbcm2835_spi_setChipSelectPolarity(BCM2835_SPI_CS0, LOW)。bcm2835_spi_setBitOrder(BCM2835_SPI_BIT_ORDER_MSBFIRST)。amp。首先要感謝老師的寬容，給我提供了很多自由發(fā)揮的空間，然后，在畢設(shè)進(jìn)行的過程中多次遇到硬件資源不足的情況，謝謝老師慷慨解囊。如果上述的功能被某家企業(yè)完全整合在一起的話，家庭隱私也是一個(gè)值得考量的問題。這就要用到實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)，舉兩例RTLINUX， Xenomail.軟件源的制作是一個(gè)亮點(diǎn)。在我們不必給出視頻信號(hào)的情況下，是否可以將 GPU 用來進(jìn)行圖形處理。若要更好的實(shí)現(xiàn)本課題下的預(yù)定目標(biāo)，還需要團(tuán)隊(duì)合作，發(fā)揮大家的力量，每個(gè)人把自己的工作做好，然后團(tuán)結(jié)起來做出來的東西才會(huì)更好。如果想要投入實(shí)際應(yīng)用的話，還有很多工作要做。然后使用 rysnc 定期和官方的源進(jìn)行同步：rsync archive verbose delete deletedelay delayupdates ::archive /path/to/local/mirror我把自己的論文以及期間所有的文獻(xiàn)和網(wǎng)頁全部存儲(chǔ)在/var//目錄下面，若有需要可以自行獲取。器件自動(dòng)化協(xié)會(huì)的建立，以及測(cè)控專業(yè)相關(guān)課程的籌劃，更加鼓舞了我們。我在樹莓派運(yùn)行的 raspbian，是一款基于 debian 并根據(jù)具體硬件和應(yīng)用目標(biāo)做了相應(yīng)修改的操作系統(tǒng)，她繼承了 debian 絕大多數(shù)的軟件池。例如，Debian 計(jì)劃是一個(gè)獨(dú)立的、分散的組織，由 3000 人志愿者組成，接受世界多非盈利組織的資金支持，Software in the Public Interest 提供支持并持有商標(biāo)作為保護(hù)機(jī)構(gòu)。下圖是筆者的實(shí)際效果圖： 圖 43 視頻監(jiān)視效果圖第 5 章 軟件源的制作畢設(shè)過程中，自己動(dòng)手寫程序不多，幾個(gè)有關(guān) UDP 通信和串口通信的程序也因?yàn)椴粚?shí)用而被否定。這只是我個(gè)人的理解，未必準(zhǔn)確。我沒有將 Motion 的強(qiáng)大很好的發(fā)揮出來。在畢業(yè)設(shè)計(jì)過程中，我首先使用的是 Motion，當(dāng)加入其它功能之后明顯感覺資源的瓶頸。內(nèi)置小型 web服務(wù)器可以將圖像或者視頻實(shí)時(shí)傳遞到網(wǎng)絡(luò)或者壓縮存儲(chǔ)。下圖是 Webiopi 的默認(rèn)配置：圖 42webiopi 示意圖COAP ：Constrained Application Procotol 一種專門應(yīng)用于簡(jiǎn)單電子器件的軟件協(xié)議，使之可以通過網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行互相溝通。 Webiopi 配置Webiopi，一個(gè)完全集成的物聯(lián)網(wǎng)框架 通過瀏覽器或者應(yīng)用程序遠(yuǎn)程或者本下載安裝相應(yīng)的包，如上圖所示是，默認(rèn)的 ，這個(gè)軟件不做詳細(xì)介紹。輸入一些信息之后，我們就可以通過剛剛的域名看到自己的網(wǎng)站了。如果你需要更高質(zhì)量的服務(wù)的話，你需要支付一定的資金。Pagekite 的使用。她賦予運(yùn)行在 localhost 的服務(wù)器以合適的域名，穿透防火墻和 NAT 使之外部可見。Pagekite：一如校園網(wǎng)，居民家庭內(nèi)的網(wǎng)絡(luò)一般都是局域網(wǎng)，外界無法直接訪問到內(nèi)網(wǎng)的服務(wù)器，許多網(wǎng)絡(luò)服務(wù)提供商為了減少流量復(fù)核也會(huì)默認(rèn)關(guān)閉用戶的網(wǎng)絡(luò)端口。與 LAMP 相比較而言，這個(gè)方案更加節(jié)省資源，對(duì)資源緊張的嵌入式系統(tǒng)的來說這更重要。最后是 LLSP。的確非常方便，到目前為止已經(jīng)基本實(shí)現(xiàn)了筆者既定的目標(biāo)。曾經(jīng)有一個(gè) Django Pi 的項(xiàng)目，現(xiàn)在已經(jīng)擱淺。這樣做太浪費(fèi)時(shí)間，而且短時(shí)間內(nèi)不可能有什么成果。Apache 和 Mysql 體量有些大，樹莓派的本身的資源有限，服務(wù)器消耗過多的資源留給其他程序的資源不足，影響了主體功能的發(fā)揮。對(duì)于智能家居而言，這一聯(lián)網(wǎng)方式意義不大。圖像界面下使用 wpaconfigure 搜索無線信號(hào)，連接即可。最后跟學(xué)校網(wǎng)絡(luò)中心申請(qǐng)了一個(gè)可以通過網(wǎng)頁認(rèn)證的賬號(hào)才把有線聯(lián)網(wǎng)的問題解決。 樹莓派網(wǎng)絡(luò)連接共有三種網(wǎng)絡(luò)連接方式，無線、WLAN、3G。簡(jiǎn)單來說就是，信封上面的發(fā)件人地址和收件人地址，或者說本機(jī)和目標(biāo)機(jī)器在英特網(wǎng)上面的位置坐標(biāo)。UDP，User Datagram Protocol，用戶數(shù)據(jù)報(bào)協(xié)議，相比較而言，UDP 協(xié)議只是簡(jiǎn)單的將信息打包按照目的地址往外傳輸。如果要寫出高質(zhì)量的網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用或者自己要實(shí)現(xiàn)特殊的功能（如 Pagekite 反向代理服務(wù)器）應(yīng)該對(duì)于網(wǎng)絡(luò)底層細(xì)節(jié)有一定的認(rèn)識(shí)。如下圖是作者通過樹莓派的網(wǎng)絡(luò)電視觀看“舌尖上的中國” ：圖 32 XBMC 觀看舌尖上的中國第 4 章 網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用設(shè)計(jì)在我的理解中，從一個(gè)整體的角度考慮 puting , 硬件資源是土地，驅(qū)動(dòng)程序是地基，操作系統(tǒng)便是我們的建筑物，應(yīng)用程序是我們房子的裝飾品，而網(wǎng)絡(luò)則是這樣一個(gè)家庭和外界進(jìn)行溝通的郵政系統(tǒng)。編輯（或者生成）文件/etc/hostapd/ 添加以下內(nèi)容：interface=wlan0 要使用的網(wǎng)卡driver=nl80211 驅(qū)動(dòng)名稱ssid=My_AP 無線局域網(wǎng)的名稱hw_mode=g channel=6 hostapd 運(yùn)作的頻率macaddr_acl=0auth_algs=1ignore_broadcast_ssid=0wpa=2wpa_passphrase=My_Passphrase 無線網(wǎng)的密碼wpa_key_mgmt=WPAPSKwpa_pairwise=TKIPrsn_pairwise=CCMP修改完上述文件后，編輯文件/etc/default/hostapd 將DAEMON_CONF=””改為：DAEMON_CONF=”/etc/hostapd/”配置網(wǎng)絡(luò)地址轉(zhuǎn)換（NAT） ，該技術(shù)可以使幾臺(tái)終端設(shè)備通過一根網(wǎng)線連接網(wǎng)絡(luò)。在這里我們只用到 udhcpd，亦即 dhcp 客戶端程序。下圖筆者自制的開關(guān)電源外形圖：圖 31 LM2576 開關(guān)電源 無線路由器的實(shí)現(xiàn)樹莓派自身連接有線網(wǎng)絡(luò)（參看下一章） ，通過外接無線模塊，建立無線局域網(wǎng)。相比較而言線性電源效率低但噪聲小，開關(guān)電源效率高但噪聲大。上面提到的 Arduino 默認(rèn)為+5v 高，0v 低，二者不可直接相連，最好使用三極管電路將 電平轉(zhuǎn)成 5V。在 Shell 雙擊 TAB 系統(tǒng)會(huì)提示你是否輸出各種命令，例如在我的 Debian 系統(tǒng)中顯示有 2756 個(gè)命令可用。在使用的過程中我們會(huì)發(fā)現(xiàn) Python 體現(xiàn)在樹莓派的方方面面。如果要把串口回歸其本性，我們需要修改一些設(shè)置。該庫函數(shù)提供了各種端口操作函數(shù)可供使用，主要有：GPIO 引腳、SPI 、I2C、系統(tǒng)時(shí)鐘。還能建立家庭無線局域網(wǎng)，將樹莓派打造成為網(wǎng)絡(luò)視頻播放器。與 8051 單片機(jī)不同，其集成開發(fā)環(huán)境可以非常方便的幫助我們實(shí)現(xiàn) USB 讀寫、圖像采集等功能。由于其跨平臺(tái)性，GTK+開發(fā)的工具在 GNU/LINUX，微軟系統(tǒng)上都可以運(yùn)行。這里不做詳細(xì)介紹。這里要提到兩款比較著名的文本瀏覽器 Lynx 和 W3m。Gtktrem 是基于 GTK+開發(fā)的串口調(diào)試程序，圖像界面，簡(jiǎn)單實(shí)用。上圖，是筆者總結(jié)出的樹莓派最簡(jiǎn)工作方式。PL2303 將 USB 端口和標(biāo)準(zhǔn) RS232 端口連接起來，兩塊大的片上緩存調(diào)配兩個(gè)方向的數(shù)據(jù)流，為了提高傳輸速率采用了 USB 塊狀數(shù)據(jù)，串口自動(dòng)進(jìn)行信號(hào)握手。SSH 只能提供給用戶命令行工具，更加節(jié)省資源，而 Tightvnc 的圖形界面，更易于新手使用，并且有極少數(shù)工作也只能在圖形界面下完成，故而也是很有價(jià)值的。SSH 可以使得我們獲得遠(yuǎn)程運(yùn)行 LINUX 系統(tǒng)命令行的能力，另外SCP 命令可以進(jìn)行文件傳輸。簡(jiǎn)單根據(jù)興趣愛好來講，底層開發(fā)人員（硬件到操作系統(tǒng)）適宜使用 Vim，上層開發(fā)人員（操作系統(tǒng)到網(wǎng)絡(luò)）使用 Emacs。當(dāng)然 Emacs 也是非常強(qiáng)大的一款編輯器。常用編輯器由三款：Nano 、 Vim 和 Emacs 。然而，從學(xué)習(xí)的角度來說，應(yīng)該把 C 語言放在最前面，Python 語言或者直接調(diào)用系統(tǒng)集成好的工具會(huì)把許多細(xì)節(jié)蒙蔽掉，限制了用戶的權(quán)力。Python 是一種面向?qū)ο蟮母呒?jí)語言，有許多針對(duì)特定應(yīng)用的庫函數(shù)可控調(diào)用，開發(fā)周期短，執(zhí)行效率低（Raspberry Pi 中 Pi 是 python 的縮寫） 。實(shí)現(xiàn)的方法有兩種：其一，自己動(dòng)手寫代碼；其二，調(diào)用系統(tǒng)已有的命令、程序。 var：這個(gè)目錄很有意思，如我們的網(wǎng)絡(luò)文件儲(chǔ)存在/var/ 下面。這就要引申出文件權(quán)限的概念。光驅(qū) cdrom，優(yōu)盤 ttyUSB，串口 ttyS0，終端tty**在這兒都有體現(xiàn)。 boot：本目錄存儲(chǔ)系統(tǒng)啟動(dòng)有關(guān)的信息，如系統(tǒng)內(nèi)核， CPU 和 GPU 關(guān)于內(nèi)存的分配。而目錄，其本質(zhì)是仍是文件，或者說特殊的文件，亦即儲(chǔ)存其他文件的文件。作為一名嵌入式開發(fā)者，應(yīng)該熟練的使用文本界面解決問題，那樣更能節(jié)省寶貴的系統(tǒng)資源并且更接近硬件或軟件的本質(zhì)。在這些Debian 系統(tǒng)中，以采用 Linux 核心的 Debian GNU/Linux 最為著名。Debian 以其堅(jiān)守 Unix 和自由軟件 的精神，以及其給予用戶的眾多選擇而聞名。其開放、共享的精神受到了許多科技人員的喜愛。但因其低廉的價(jià)格（B 型板35美元，A 型板 25美元） ，在8051單片機(jī)和個(gè)人電腦之間為我們提供了一個(gè)理想的嵌入式開發(fā)平臺(tái)。產(chǎn)品設(shè)計(jì)充分考慮了電池使用效率，并進(jìn)行了相關(guān)優(yōu)化。在USB 接口旁邊是 10/100 M 以太網(wǎng)接口，作用不言自明。兩種視頻接口方式。板子上面沒有內(nèi)置的長(zhǎng)期存儲(chǔ)設(shè)備，但是提供一個(gè) SD插槽，用戶可以將自己的 SD 卡插入作為硬盤使用。第 2 章 控制器平臺(tái)介紹樹莓派是英國樹莓派基金會(huì)推出的一款旨在推動(dòng)學(xué)校計(jì)算機(jī)科學(xué)教育的信用卡大小的單板電腦。所以盡管價(jià)格高一些，我還是會(huì)選擇樂視盒子?，F(xiàn)僅就上面提到的樂視、小米、PPTV 不過一年左右時(shí)間連續(xù)發(fā)布的價(jià)位功能相近的三款擴(kuò)展普通電視為網(wǎng)絡(luò)電視的數(shù)字機(jī)頂盒做一下簡(jiǎn)單介紹和比較：首先是小米盒子，高清互聯(lián)網(wǎng)電視，迄今為止小米手機(jī)最發(fā)燒友的配件，硬件價(jià)格 299 元，視頻來源為央視正版授權(quán)高清內(nèi)容，標(biāo)配遙控器或者小米手機(jī)來控制控，體積類似于大屏智能手機(jī)，HDMI 接口；CoretexA9處理器，主頻 800MHZ，內(nèi)存 1G 、VCWMVHD、MPEG1/2/4最大至 1080p30 幀/秒， 10/100M 自適應(yīng) RJ45 接口， MicroUSB 接口；其次是 PPBOX，1GHZ 主頻處理器、 1GB 內(nèi)存、 4G 閃存，支持 DLNA 和Airplay 多屏互動(dòng)，售價(jià) 299 元，HDMI 接口、wifi、藍(lán)牙、 音頻輸出；最后是樂視盒子，硬件免費(fèi)，內(nèi)容收費(fèi)；樂視網(wǎng) TV 版 12 個(gè)月服務(wù)費(fèi)價(jià)格 490 元，6 個(gè)月服務(wù)費(fèi)價(jià)格 290 元。 課題意義本文并沒有多少前瞻性的東西，所提到的智能家居的各個(gè)方面市面上都已經(jīng)有了成型的產(chǎn)品。那么是否可以通過某種方式把智能手機(jī)的潛能也發(fā)揮出來呢？在傳統(tǒng)的上網(wǎng)聊天，拍照玩游戲之外是否也是可以有所作為的呢？ 課題目的本文所要實(shí)現(xiàn)的功能，在市面上都已經(jīng)有成型的產(chǎn)品。其時(shí)若能有一個(gè)忠誠的管家為我們及時(shí)的偵測(cè)到不法分子的侵入，通知主人，或者求助于公安民警，便可以及時(shí)的避免損失。等到其他家庭成員發(fā)現(xiàn)情況，著手施救時(shí)，為時(shí)已晚。另外一件事情是有關(guān)三網(wǎng)合一、網(wǎng)絡(luò)電視機(jī)頂盒。盧老師家的臺(tái)式電腦從此以后 365 天 24 小時(shí)開著，費(fèi)電不說，像這種家庭用普通臺(tái)式機(jī)持續(xù)運(yùn)行幾個(gè)月恐怕就要癱瘓了。另外家庭內(nèi)網(wǎng)絡(luò)終端，如筆記本電腦、上網(wǎng)本、平板電腦、智能手機(jī)，逐漸增多，如何能夠讓多個(gè)終端同時(shí)接入網(wǎng)絡(luò)是一個(gè)問題。amp。在對(duì)現(xiàn)在三種市面上的網(wǎng)絡(luò)電視的比較中引出畢設(shè)的主角——樹莓派。首先是 LINUX 系統(tǒng)常識(shí)性的介紹；然后是在 ARM/LINUX 平臺(tái)上面開發(fā)應(yīng)用的兩種方法：調(diào)用系統(tǒng)已有資源、做程序（C 經(jīng)典法、PYTHON 快捷法） ；然后通過簡(jiǎn)單的對(duì)于GPIO 口的使用（點(diǎn)亮 LED） ，建立家庭內(nèi)無線局域網(wǎng)和網(wǎng)絡(luò)電視的配置展示了本地應(yīng)用的種種可能；隨后簡(jiǎn)略介紹了基本網(wǎng)絡(luò)協(xié)議（TCP/IP） ，并在此基礎(chǔ)上比較了五種不同服務(wù)器的優(yōu)缺點(diǎn)，并將我們的服務(wù)器暴露給外部網(wǎng)絡(luò)，介紹了實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程視頻監(jiān)控的兩種方法及其比較；最后是軟件源的建立及其意義。 Linux development platform . As an introduction , the