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正文內(nèi)容

基于單片機的超聲波測距論文-wenkub.com

2025-06-24 21:53 本頁面
   

【正文】 if(Min==0xff) { Min=0。 Feng_Stop()。 } } k=1。 //蜂鳴器關(guān)閉 //最大值調(diào)整 if(mode==1) //在最大值調(diào)整下 { Max++。 //按鍵標志位 } //+鍵 else if(K2==0) { Feng_Start()。//等待松手 Feng_Stop()。j++)。 for(i=0。sbit K3=P1^3。 Feng_Stop()。 FW=1。 JS_(WD)。 //算出來是CM。 //算出來是CM。amp。amp。 //算出來是CM。amp。amp。 //算出來是CM。amp。amp。 //算出來是CM。 TX=0。 _nop_()。 _nop_()。 _nop_()。 _nop_()。 _nop_()。 ET0=1。//超聲波初始化void Init_ultrasonic_wave(){ TX=0。 //也轉(zhuǎn)換為可顯示數(shù)字,同時進行一個四舍五入操作。 temp=~temp+1。 temp=b。 tmpwritebyte(0xbe)。 uchar a=0,b=0。 //初始化 DS18B20 delay(1)。 DS=1。while(i0)i。 i++。j++) { testb=datamp。 uchar j。i++) { j=tmpreadbit()。 }//read a byte date 讀一個字節(jié) uchar tmpread(void) { uchar i,j,dat。 dat=DS。i++。 while(i0)i。 i=103。 while(i0) i。//設(shè)置位置 }define uchar unsigned char define uint unsigned int //define interface 定義 DS18B20 接口sbit DS=P1^4。 write_data(39。+Min/100)。+Max%10)。039。//設(shè)置位置 write_data(39。//設(shè)置位置 for(i=0。//設(shè)置位置 for(i=0。//屏幕初始化 write_(0x0f)。39。 write_data(39。)。+L%10)。039。 write_data(39。 //長度值顯示 if(flag1s==1) { write_(0x80+0x40+0x0a)。+W/10)。i++) { write_data(Init2[i])。 write_data(Init1[14])。//設(shè)置位置 for(i=0。//屏幕初始化 write_(0x0C)。 LCDdelay(5)。}//寫數(shù)據(jù)void write_data(uchar date){ LCDRS=1。 LCDdelay(5)。y0。//LCD延時void LCDdelay(uint z){ uint x,y。//初始畫時顯示的內(nèi)容uchar code Init1[]=Temperature: C。 while(j)。 } }}void delayms(uint ms){ uchar i=100,j。mode==2) { Init_MaxMin()。mode==1) { Init_MaxMin()。 } //調(diào)整顯示 else if(mode!=0) { //最大最小值 Init_MaxMin()。 //度溫度 Conut(t_/10)。 //當RX為1計數(shù)并等待 TR0=0。 //正常顯示 if(mode==0) { StartModule()。 t_=tmp()。 //屏幕初始化 Init1602()。//按鍵標志uchar k=0。//溫度uint t_=0。//超聲波char flags=0。這樣只要計算出從發(fā)出超聲波信號到接收到返回信號所用的時間,就可算出超聲波發(fā)生器與反射物體的距離。單片機采用8051。從而實現(xiàn)利用超聲波方法測量物體間的距離并且以數(shù)字的形式顯示測量距離。 。 。6系統(tǒng)程序的設(shè)計 系統(tǒng)程序主要包括主程序、顯示數(shù)據(jù)子程序、報警子程序和按鍵子程序等。又因其可以采用寄生電源方式供電。 DS18B20的結(jié)構(gòu)及電路DS18B20采用3腳T092封裝,形如三極管,同時也有8腳SOIC封裝,還有6腳的TSOC封裝。他的工作電壓使用范圍寬(~ V),可以采用外部供電方式,也可以采用寄生電源方式,即當總線DQ為高電平時,竊取信號能量給DS18B20供電。因此在整個系統(tǒng)中添加一個溫度傳感器來對當時環(huán)境溫度進行檢測。輸入是不穩(wěn)定的直流電壓,以改變開關(guān)電路的通斷比得到單向脈動直流,再經(jīng)濾波后得到穩(wěn)定直流電壓。所以,80年代以來發(fā)展迅速。前者由工頻變壓器把單相或三相交流電壓變到適當值,然后經(jīng)整流、濾波,獲得不穩(wěn)定的直流電源,再經(jīng)穩(wěn)壓電路得到穩(wěn)定電壓(或電流)。穩(wěn)壓器的參數(shù)有電壓穩(wěn)定度、紋波系數(shù)和響應(yīng)速度等。此信號被物體反射回來由接收頭接收,接收頭實質(zhì)上是一種壓電效應(yīng)的換能器。本設(shè)計采用電磁式蜂鳴器,當距離超出預設(shè)值時,蜂鳴器就會發(fā)出報警生硬。壓電式蜂鳴器主要由多諧振蕩器、壓電蜂鳴片、阻抗匹配器及共鳴箱、外殼等組成。5R/WR/W為讀寫信號線,高電平(1)時進行讀操作,低電平(0)時進行寫操作。 1602LCD液晶顯示屏1602LCD顯示屏是一種工業(yè)字符型液晶,所謂1602是指顯示的內(nèi)容為16*2,即可以顯示兩行,每行16個字符,目前市面上字符液晶絕大多數(shù)是基于HD44780液晶芯片的,控制原理是完全相同的,因此基于HD44780寫的控制程序可以很方便地應(yīng)用于市面上大部分的字符型液晶。負載電容=[(Cd*Cg)/(Cd+Cg)]+Cic+△C[6 ],跟晶振特性、單片機內(nèi)部時鐘電路等效電容有關(guān)。 時鐘周期(Clock Cycle):又稱節(jié)拍周期,是處理操作的最基本單位。它是根據(jù)晶振廠家提供的晶振要求負載電容選值的,換句話說,晶振的頻率就是在它提供的負載電容下測得的,能最大限度的保證頻率值的誤差,也能保證溫漂等誤差。 復位電路 晶振電路它是單片機系統(tǒng)正常工作的保證,如果振蕩器不起振,系統(tǒng)將會不能工作。當單片機的復位引腳出現(xiàn)2個機器周期以上的高電平時,單片機就執(zhí)行復位操作。公式:uS/58=厘米或者uS/148=英寸;或是:距離=高電平時間*聲速(340M/S)/2;建議測量周期為60ms一上,以防止發(fā)射信號對回響信號的影響。VCCTRIGECH0HCSR04GND HCSR04的電氣參數(shù) : 電氣參數(shù)表電氣參數(shù)HCSR04超聲波模塊工作電壓DC 5V工作電流15mA工作頻率40Hz最遠射程4m最近射程2cm測量角度15度輸入觸發(fā)信號10us的TTL脈沖輸出回響信號輸出TTL電平信號,與射程成比例規(guī)格尺寸45*20*15mm此時序圖表明只需提供一個10us一上脈沖觸發(fā)信號,該模塊內(nèi)部將發(fā)出8個40kHz周期電平并檢測回波。測試距離=(高電平時間*聲速/340M/S)/2;(4)當TRIG從01時,主控制板啟動,當超時10ms時ECH0仍然沒有出現(xiàn)150us的0信號,表示沒有障礙。超聲波傳感器的內(nèi)部結(jié)構(gòu)由壓電陶瓷晶片、錐形輻射喇叭、底座、引線、金屬殼及金屬網(wǎng)構(gòu)成,其中,壓電陶瓷晶片是傳感器的核心,錐形輻射喇叭使發(fā)射和接收超聲波能量集中,并使傳感器有一定的指向角,金屬殼可防止外界力量對壓電陶瓷晶片及錐形輻射喇叭的損壞。發(fā)射超聲波時,加在其上面的交變電壓的頻率要與它的固有諧振頻率一致。如果在壓電陶瓷晶片上有超聲機械波作用,這將會使其產(chǎn)生機械變形,這種機械變形是與超聲機械波一致的,機械變形使壓電陶瓷晶片產(chǎn)生頻率與超聲機械波相同的電信號。超聲波傳感器一般采用雙壓電陶瓷晶片制成。傳感器的主要組成部分是壓電晶片。屬于晶體的如石英,鈮酸鋰等,屬于壓電陶瓷的有鋯鈦酸鉛,鈦酸鋇等。由于工作頻率與應(yīng)用目的不同,超聲傳感器的結(jié)構(gòu)形式是多種多樣的,并且名稱也有不同,例如在超聲檢測和診斷中習慣上都把超聲傳感器稱作探頭,而工業(yè)中采用的流體動力型傳感器稱為“哨”或“笛”。超聲傳感器是一種將其他形式的能轉(zhuǎn)變?yōu)樗桀l率的超聲能或是把超聲能轉(zhuǎn)變?yōu)橥l率的其他形式的能的器件。 ,各功能部件由內(nèi)部總線連接在一起。 可尋址 64KB 的外部數(shù)據(jù)存儲器和 64KB 的外部程序存儲器空間的控制電路。 一個片內(nèi)振蕩器及時鐘電路。作為輸入使用時,被外部拉低的引腳由于內(nèi)部電阻的原因,將輸出電流(IIL)。在使用8 位地址(如 MOVX RI)訪問外部數(shù)據(jù)存儲器時,P2 口輸出 P2 鎖存器的內(nèi)容。對 P2端口寫“1”時,內(nèi)部上拉電阻把端口拉高,此時可以作為輸入口使用。作為輸入使用時,被外部拉低的引腳由于內(nèi)部電阻的原因,將輸出電流(IIL)。在flash 編程時,P0口也用來接收指令字節(jié);在程序校驗時,輸出指令字節(jié)。作為輸出口,每位能驅(qū)動8個TTL邏輯電平。,包括51單片機最小系統(tǒng),HCSR04超聲波測距模塊,1602 LCD顯示電路,蜂鳴器,按鍵電路,5V電路。相位法測距的過程:用無線電波段的頻率,對激光束進行幅度調(diào)制并測定調(diào)制光往返測線一次所產(chǎn)生的相位延遲,再根據(jù)調(diào)制光的波長,換算此相位延遲所代表的距離,即用間接方法測定出光經(jīng)過往返測線所需的時間。對主要硬件電路設(shè)計、制作實物時擬解決的關(guān)鍵問題是:溫度等外界干擾對測距精度的影響。在測繪地形圖,建造房屋、橋梁、道路、開挖礦山、油井等,倒車雷達、建筑施工工地以及一些工業(yè)現(xiàn)場,例如液位、井深、管道長度等場合應(yīng)用比較普遍。單片機的特點是體積較小,也就是其集成特性,其內(nèi)部結(jié)構(gòu)是普通計算機系統(tǒng)的簡化,增加一些外圍電路,就能夠組成一個完整的小系統(tǒng),單片機具有很強的可擴展性。 LCD display。s performance and characteristics, and the analysis of the ultrasonic distance measurement based on the principle that the lack of design ranging system and make improvements, will關(guān)鍵詞:單片機;液晶顯示;報警;測距 47浙江工業(yè)大學之江學院畢業(yè)設(shè)計(論文)
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