基于組態(tài)軟件的單閉環(huán)也為流量控制系統(tǒng)-wenkub.com
2025-06-24 20:48 本頁(yè)面
【正文】 \\本站點(diǎn)\ek1=0。} else {\\本站點(diǎn)\uk11=\\本站點(diǎn)\uk1。 \\本站點(diǎn)\uk11=\\本站點(diǎn)\uk1。 \\本站點(diǎn)\q11=\\本站點(diǎn)\P1*(1+2*\\本站點(diǎn)\D1)。
運(yùn)行期間： if(\\本站點(diǎn)\自動(dòng)開關(guān)==1) { \\本站點(diǎn)\T=15。 \\本站點(diǎn)\uk21=0。 \\本站點(diǎn)\ek12=0。 \\本站點(diǎn)\uk1=0。鄺小磊．計(jì)算機(jī)控制技術(shù)．北京：電子工業(yè)出版社，2010附錄A吳寧．微型計(jì)算機(jī)原理與接口技術(shù)（第3版）．北京：清華大學(xué)出版社，新概念51單片機(jī)C語(yǔ)言教程[M].北京:電子工業(yè)出版社【6】【4】謝雪芳．組態(tài)軟件技術(shù)與應(yīng)用．北京：電子工業(yè)出版社，過(guò)程控制系統(tǒng)（第二版）.北京：科學(xué)出版社，參考文獻(xiàn)每繪制一個(gè)圖形，我往往都是一邊繪制，一邊調(diào)整布局。有時(shí)候，連接對(duì)象錯(cuò)誤，運(yùn)行時(shí)的畫面顯示效果就與設(shè)計(jì)的不同，所以必須正確連接對(duì)象??就這樣，自己設(shè)計(jì)布局畫面，自己調(diào)試運(yùn)行，經(jīng)過(guò)將近一周的努力，最后終于設(shè)計(jì)出自己比較滿意的畫面。特別是在考慮畫面布局的時(shí)候，這個(gè)模塊放在哪里比較合適，用什么樣的顏色顯得美觀等等，必須進(jìn)行不斷的修改，才能布局出比較好的畫面。因?yàn)橹皼]有接觸過(guò)組態(tài)王，對(duì)其一無(wú)所知，所以就從零開始，查閱資料，學(xué)習(xí)視頻教程。 本系統(tǒng)采用PID位置控制算式，其控制算式如下：uk=uk1+KP1+TTI+TDTekKP1+2TDTek1+KPTDTe(k2)=uk1+a0eka1ek1+a2e(k2) a0=KP(1+TTI+TDT) a1=KP(1+2TDT) a2=KPTDT 上述算式中，KP為比例系數(shù)，TI為積分時(shí)間，TD為微分時(shí)間，以u(píng)(k)作為計(jì)算機(jī)的當(dāng)前輸出值，以sp作為給定值，pv作為反饋值即AD設(shè)備的轉(zhuǎn)換值e(k)作為偏差。 液位—流量串級(jí)控制系統(tǒng)的原理，在“命令語(yǔ)言”中選擇“應(yīng)用程序命令語(yǔ)言”，運(yùn)用組態(tài)王所提供的類似于C語(yǔ)言的程序編寫環(huán)境實(shí)現(xiàn)PID控制算法。數(shù)據(jù)字典水箱液位—流量串級(jí)控制系統(tǒng)的工藝流程圖副回路為流量檢測(cè)，主回路為液位檢測(cè)。使用RS232/RS485雙向協(xié)議轉(zhuǎn)換，轉(zhuǎn)換速度為300~115200bps，可以進(jìn)行長(zhǎng)距離傳輸。模擬量采集模塊同時(shí)，支持220V電壓供電，在水泵出水口裝有壓力變送器，與變頻器一起可構(gòu)成恒壓供水系統(tǒng)。變頻器 該變頻器具有體積小，功率小，功能強(qiáng)大，運(yùn)行穩(wěn)定安全可靠等優(yōu)點(diǎn)。流量轉(zhuǎn)換器采用LDZ—4型電磁流量轉(zhuǎn)換器，與LDS—10S型電磁流量傳感器配套使用。根據(jù)本系統(tǒng)裝置的特點(diǎn)，選用工業(yè)用的LDS—10S型電磁流量傳感器，其公稱直徑為10mm，流量0—m/h，4—20mA標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)輸出。電磁流量傳感器在零壓力下調(diào)整零電位器，使輸出電流為4mA；在滿量程壓力下調(diào)整量程電位器，使輸出電流為20mA。PID控制不需要求出系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，控制效果好。PID算法實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單，控制效果好，系統(tǒng)穩(wěn)定性好。同時(shí)，在組態(tài)軟件中實(shí)現(xiàn)動(dòng)畫顯示、實(shí)時(shí)曲線顯示等功能。組態(tài)軟件提供了監(jiān)控層的軟件平臺(tái)和開發(fā)環(huán)境，通過(guò)靈活的組態(tài)方式，可以快速構(gòu)建工業(yè)自動(dòng)控制系統(tǒng)監(jiān)控功能。串級(jí)控制系統(tǒng)是采用兩個(gè)控制器串聯(lián)工作，主控制器的輸出作為副控制器的設(shè)定值，由副控制器的輸出去操縱調(diào)節(jié)閥，從而對(duì)主被控變量具有更好的控制效果。過(guò)程控制系統(tǒng)一般由控制器、執(zhí)行器、被控過(guò)程和測(cè)量變送環(huán)節(jié)等組成。數(shù)據(jù)字典 8通信轉(zhuǎn)換模塊 64變頻器 4電磁流量傳感器串級(jí)控制目 錄 1引言 12 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 1 1關(guān)鍵詞：控制系統(tǒng)主要參考資料[1] 組態(tài)王軟件及
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