【正文】 你必須努力，當有一天驀然回首時，你的回憶里才會多一些色彩斑斕，少一些蒼白無力。既糾結了自己，又打擾了別人。2. 若不是心寬似海，哪有人生風平浪靜。致謝本文的設計工作是在仇成群老師的精心指導和關懷下完成的?？膳臄z多達12幅的照片，與蜂窩式無線電話網絡連接，可將闖入汽車盜賊的照片直接傳送到控制中心，使盜賊立即被辨認出來，以供警方采取相應的措施。因為高科技成果的發(fā)展、推廣及普及是一個漫長的過程，但高科技只要與大眾相結合，就會產生源源不斷的動力，從而獲得飛速發(fā)展和完善。 工作展望本文設計的防盜系統僅僅是網絡防盜系統中的一種簡便的實現模式，還存在著一些缺陷和不足，并且對于整個網絡式汽車防盜技術的發(fā)展還需要進一步的探索和研究。在市場環(huán)境的推動下，網絡式防盜系統已經成為一大技術熱點，這也是本文研究的重點，現將本文的主要研究工作總結如下：本課題在分析和研究國內外研究現狀的基礎上，對網絡防盜系統進行了可行性分析，提出了基于物聯網的汽車防盜系統設計的新方法。GPS衛(wèi)星位置仿真部分最佳定位星座仿真部分定位結果輸出誤差仿真部分車輛定位仿真部分可見星判斷仿真部分圖64 GPS仿真器數據流程圖 仿真結果分析仿真器模型在MATLAB環(huán)境下進行建模，得到車輛定位的相關信息如表64，表65，表66所示。 定位求解定位求解公式如下： (66)其中，[，]為衛(wèi)星瞬時地心坐標，[，]為車輛地心坐標。誤差計算GPS定位是通過地面接收設備接收衛(wèi)星傳送的信息確定地面點的位置，所以其誤差主要來源于GPS衛(wèi)星、衛(wèi)星信號的傳播過程和地面的接收設備。設定E=，則在經度、緯度、高程10米處可見星及其坐標如表63。在分析過程中除了考慮地球的影響外，還必須要考慮到地面上建筑物或其它物體對信號產生的遮擋。表61 選星的PRN碼時間 8:008:10 8:108:20 8:208:30 8:308:40 8:408:50 8:509:00PRN碼 2,4,9,16 2,4,5,24 2,4,8,30 7,10,24,30 7,10,24,30 6,7,10,24GDOP 仿真結果顯示，利用本節(jié)提出的選星方法，首先得到仰角最大衛(wèi)星，然后在其余可見星中遍歷，在保證精度的前提下，減少了運算次數，提高了數據處理效率，使選星延遲大大縮短。通過最佳定位星座的選取，可以得到觀測點(1568，2487，3345)在2008年4月l日內的衛(wèi)星的GDOP、PDOP、HDOP和VDOP值，如圖63所示。仿真數據流程如圖61所示，橫坐標表示時間，縱坐標表示可見星數量。衛(wèi)星星座GDOP的計算模型主要是以星座的狀態(tài)矩陣為依據。 最佳定位衛(wèi)星選擇最佳星座的選擇有兩條基本原則:一是觀測衛(wèi)星的仰角不低于，以減小大氣折射誤差；二是使參與定位衛(wèi)星的幾何精度因子GDOP最小，以確保獲得最高的定位精度。為此，要實現單點絕對定位必須同時觀測4個衛(wèi)星，組成定位的基本方程。 GPS定位仿真根據衛(wèi)星歷書，分析GPS星座的運動軌跡，并在此基礎上對接收機的位置進行解算，得到車輛GPS導航系統定位信息，實現定位導航的仿真試驗。表53RMC資料格式名稱實例說明訊信代號$GPRMCRMC規(guī)范臺頭標準定位時間定位狀態(tài)AA=資料可用，V=資料不可用緯度南北半球指示S南半球（S）北半球（N）經度東西半球指示E東半球（E）西半球（W）對地速度對地方向實際值日期030410日日月月年年磁極變量（1）東半球校驗碼*10CRLF信息結束第六章 系統仿真 MATLAB軟件簡介MATLAB是MATrix LABoratory的縮寫，1984年由美國MathWorks公司推向市場，由于MATLAB以矩陣作為基本編程單元，提供了各種矩陣的運算與操作，因此早期主要用于現代控制中復雜的矩陣、向量的各種運算。表51$串頭，表示串開始AA識別符XXX語句名ddd數據字段，字母或數字，數據分隔符*hh 校驗和CR回車控制符LF換行控制符通常，GPS接收機每秒通過直接計算產生一次定位數據，位置時間信息通過封裝成GPS報文交給主機。它在短信息方面的應用最具優(yōu)勢，最高速率可達14400bit/s。 系統模塊此模塊功能主要是對MSP43OF149自身的相關設備進行管理，包括對MSP430F149兩個串口的波特率、數據位、奇偶校驗位等初始化設置和對串口數據收發(fā)的管理，對I/0口和中斷的控制。把設計好的裝置安裝在汽車上，就可以實現汽車防盜?？梢源_定車輛發(fā)生盜竊情況，MSP43OF149控制TC35自動編輯短消息給用戶手機。圖47 TC35模塊的接口設計 本防盜系統利用檢測報警喇叭線的狀態(tài)判斷是否有偷盜情況，如圖48所示。TC35模塊主要通過兩線(TXD，RXD)與單片機的串口進行連接，從而實現單片機對TC35模塊的控制。MSP430系列單片機具有OPT、Flash、EPROM和ROM四種類型，其中具有片內JTAG調試接口的Flash型MSP430單片機擁有十分便捷的開發(fā)環(huán)境，通過JTAG將程序下載到Flash內，上位機軟件控制片內程序的運行，向JTAG接口輸出片內信息供調試開發(fā)，不需要額外的仿真器和編程器，節(jié)約了開發(fā)成本。此舉為SIM卡構成了一個隔離地，屏蔽了其他信號線對SJM卡的干擾。當插入SIM卡，該引腳置為高電平，系統方可進入正常工作狀態(tài)。如圖45所示。圖44 TC35關機電路 （4）信號指示燈電路信號顯示電路指信號由TC35的32腳 (SYNC)輸出，通過外接電源和發(fā)光管指示電路工作狀態(tài)。此外，考慮到靜電保護的因素，所以語音信號輸入端都通過電容與GND耦合。第一個語音接口的默認配置為Votronic ，語音模式為1（默認）、5，其中模式1參數固定。如圖43所示。如圖42所示。模塊有AT命令集接口，支持文本和PDU模式的短消息、第三組的二類傳真、。 GSM模塊TC35簡介隨著通信事業(yè)的發(fā)展，移動通信應用領域的不斷擴大，移動終端的設計也逐漸倍受關注。(5) GND：電源與信號。引腳功能：(1) VCCSV：+。(6) 有RS232和TTL雙通訊頻道，使用者可自行選擇傳輸速率(4800預設，9600，19200，38400)。(2) 快速定位及追蹤12顆衛(wèi)星的能力，每秒更新一次定位資訊。本文選擇了了臺灣HoluX公司的GR85GPS接收機，它采用美國瑟孚(SIRF)公司所設計的第二代低耗電量衛(wèi)星定位接收芯片SIRFstar Ⅱe，是一款高性能的GPS芯片，冷開機、暖開機、熱開機的時間分別達到45s、35s、8s，可同時追蹤12個衛(wèi)星信道。圖41 系統硬件總框圖 GPS接收機作為GPS用戶主要部件的GPS接收機，用來接收處理GPS衛(wèi)星送來的衛(wèi)星位置信息。(3) GPS定位時要求定位精度10米以內。第四章 系統的硬件設計。控制模塊是對定位模塊和通訊模塊進行操作和控制。 　　由以上四個方程即可解算出待測點的坐標x、y、z和接收機的鐘差。 　　四個方程式中各個參數意義如下： 　　x、y、z 為待測點坐標的空間直角坐標。如圖1所示，假設t時刻在地面待測點上安置GPS接收機，可以測定GPS信號到達接收機的時間t，再加上接收機所接收到的衛(wèi)星星歷等其它數據可以確定以下四個方程式：四個方程式中待測點坐標x、y、z和Vto為未知參數，其中(i=4)。然后由地面注入站發(fā)給衛(wèi)星，衛(wèi)星再由導航電文發(fā)給用戶設備。每顆GPS衛(wèi)星所播發(fā)的星歷，是由地面監(jiān)控系統提供的。24顆衛(wèi)星均勻分布在6個軌道平面內，軌道傾角為55度，各個軌道平面之間相距60度，即軌道的升交點赤經各相差60度。系統組成見圖2。 系統的定位技術 定位技術的選擇隨著科技的進步，定位技術越來越多，如全球定位系統GPS技術、全球軌道衛(wèi)星導航系統GLONASS技術、GSM手機定位技術等，其中GPS在車輛監(jiān)控定位中的應用最為廣泛。（4）通信功能：在GSM網絡覆蓋范圍內，車載監(jiān)控終端可與監(jiān)控中心和用戶手機進行數據交換。車載機開啟后，由監(jiān)控調度中心進行跟蹤管理。防盜系統不可能十全十美，多多少少都存在著缺陷，如機械防盜鎖容易被撬、電子防盜易解碼等。此外，在公共衛(wèi)生突發(fā)事件管理、家庭遠程控制、遠程醫(yī)療、安全監(jiān)控方面，物聯網也可以發(fā)揮重要的作用，從而提高政府部門的管理水平和人民生活水平。醫(yī)療衛(wèi)生領域農業(yè)領域 可以廣泛應用于對農作物生長環(huán)境監(jiān)測控制、動物健康檢測、動物屠宰監(jiān)測。通過統一的射頻識別和數據庫系統，建立戶外廣告牌匾、城市家具、棚亭閣、城市地井的管理體系，以方便進行相關規(guī)劃管理、信息查詢和行政監(jiān)管。無論是交通控制還是交通違章管理系統，都涉及交通動態(tài)信息的采集，交通動態(tài)信息采集也就成為交通智能化的首要任務。道路交通狀況的實時監(jiān)控可以減少擁堵，提高社會車輛運行效率；道路自動收費系統可以提升車輛通行效率；智能停車系統可以節(jié)約時間和能源，并降低污染排放；實時的車輛跟蹤系統能夠幫助救助部門迅速準確的發(fā)現并抵達交通事故現場，及時處理事故清理現場，在黃金時間內救助傷員，將交通事故的損失降到最低。“物聯網”概念的問世，打破了之前的傳統思維。在這個網絡中，物品(商品)能夠彼此進行“交流”，而無需人的干預。各類防盜系統優(yōu)缺點比較如下表所示：防盜系統優(yōu)缺點對比表 特點分類優(yōu)點缺點機械式防盜器價格便宜、安裝簡便防盜不徹底；拆裝麻煩，不用時還要找地方放置電子式防盜器價格便宜；具有聲音報警、車門未關安全提示、尋車、遙控中央門鎖等功能無法反饋汽車情況，抗干擾能力差；不易安裝，遙控器耗電量大；鑰匙可被專用儀器復制；操作時密碼信息會被泄露芯片式防盜器使用方便；增加了獨特的射頻識別技術；很難復制芯片鑰匙，杜絕了被掃描的可能鑰匙一旦丟失，重新匹配可能要等上一段時間網絡式防盜器功能全；網絡控制，突破了距離的限制；24小時不間斷、高精度的監(jiān)控；系統價格昂貴通過比較，可以發(fā)現網絡防盜是最安全的一種防盜系統。芯片式防盜系統目前在汽車防盜領域位居重點的是芯片式數碼防盜器，它通過電子數據組的詢問和應答來判斷用戶使用的是否是合法的鑰匙，并以此確定是否允許發(fā)動機管理系統的控制器工作。使其不能有效發(fā)揮應有的作用以達到防盜的目的。隨著科學技術的快速發(fā)展，計算機處理技術、傳感器技術、數據通訊技術、網絡技術和控制技術等有效地應用于汽車防盜系統中，促進了汽車防盜技術的高度智能化和功能多樣化。而我國在汽車防盜技術方