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基于單片機(jī)的電梯控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)畢業(yè)設(shè)計(jì)-wenkub.com

2025-06-24 19:38 本頁(yè)面
   

【正文】 } }return。}if(CURFLOOR==2){LED2DOWN=0。LED2=0。STOP=1。CALLFLOORDOWN[2])STOP=1。if((DIRECTION==0)amp。amp。 L2=0。 }if(CURFLOOR==2) { L1=0。////BUTTON[CURFLOOR]=0。}CALLFLOORDOWN[CURFLOOR]=0。if(CALLFLOORUP[CURFLOOR]==1){DESTFLOOR=CURFLOOR。CALLFLOOR[m]=0。m++){if (CALLFLOOR[m]){if (CURFLOOR=m)25{CALLFLOORUP[m]=1。}else if(CLOSE==1){CLO=1。}24else if(BUTTON1==0){BUTTON[1]=1。LED2=1。JUDGESIT()。LED1UP=1。LED3DOWN=1。L2=1。Y){ if(OPE==1) { OPE=0。for(X=Z。}// RUNNING()。}else{if(CURFLOOR==2){LED2DOWN=0。if(DIRECTION==1){if(CURFLOOR==1){LED1UP=0。return。return。}DIRECTION=0。}for(n=MAXFLOOR。}for(n=CURFLOOR+1。CALLFLOORUP[CURFLOOR]=0。nCURFLOOR。n=MAXFLOOR。n++)if(CALLFLOORUP[n]){DESTFLOOR=n。n)if(CALLFLOORDOWN[n]){DESTFLOOR=n。STOP=1。}}}void SELECTNEXT(){ char n。DOOR=1。! STOP){SELECTNEXT()。EX0=1。TL0=0xB0。P3=0。void main(void){ P0=0。void step(bit DIRECTION)。//向下請(qǐng)求的數(shù)組unsigned char CALLFLOOR[4]={0,0,0,0}。//電梯所在位置unsigned char DESTFLOOR=1。//向上向下指示燈sbit LEDDOWN=P2^2。sbit L1 = P1^3。sbit FLOOR3=P2^6。sbit FLOOR2DOWN=P0^4。//二樓向上請(qǐng)求指示燈sbit LED2DOWN = P2^4。sbit OPEN = P0^7。[M]. 北京:北京航天航空大學(xué)出版社,2022 年:51~55。14參 考 文 獻(xiàn)馮濤,[M] .北京:國(guó)防工業(yè)出版社,2022 年:32~33。此時(shí)畢業(yè)設(shè)計(jì),充分利用單片機(jī)開(kāi)發(fā)上的靈活、快速的特點(diǎn),來(lái)實(shí)現(xiàn)智能控制的設(shè)計(jì)。此次設(shè)計(jì)不僅僅是一個(gè)硬件電路設(shè)計(jì)和程序編寫(xiě)的過(guò)程,更重要的是實(shí)際問(wèn)題的分析和設(shè)計(jì)階段的努力。電梯控制系統(tǒng)的硬件部分主要由單片機(jī)最小系統(tǒng)模塊、LED 顯示模塊、按鍵中斷請(qǐng)求模塊等 3 部分組成。每次中斷只處理一個(gè)請(qǐng)求,由于按鍵幾乎不可能同時(shí)被按下,所以即使幾個(gè)按鍵請(qǐng)求相差很少的時(shí)間,單片機(jī)也會(huì)通12過(guò)調(diào)用多次中斷子程序分別處理每次請(qǐng)求,所以不會(huì)漏掉每個(gè)按鍵請(qǐng)求。當(dāng)電梯門(mén)關(guān)閉時(shí),子程序處理結(jié)束,返回主程序。圖 9 電梯運(yùn)行流程圖 梯到達(dá)目的地操作流程圖如果電梯到達(dá)了目的地,這個(gè)時(shí)候主程序就會(huì)調(diào)用到達(dá)目的操作子程序。然后,子程10序會(huì)判斷電梯是否到達(dá)目標(biāo)樓層,如果沒(méi)達(dá)到目標(biāo)樓層,則電梯繼續(xù)運(yùn)行,如果已經(jīng)到達(dá)目標(biāo)樓層,那么執(zhí)行結(jié)束,返回主程序。程序框圖如圖 8 所示。圖 7 主流程圖9 判斷方向流程圖當(dāng)有請(qǐng)求按鍵按下時(shí),主程序首先調(diào)用會(huì)判斷方向子程序。 另外,當(dāng)電梯上升或者下降時(shí),相應(yīng)的狀態(tài)指示燈應(yīng)及時(shí)同步點(diǎn)亮,到達(dá)目標(biāo)樓層后樓層的請(qǐng)求指示燈也要同時(shí)熄滅。一段時(shí)間內(nèi)可能有多個(gè)不同的按鍵有動(dòng)作,程序必須記錄每一個(gè)按鍵的動(dòng)作,并根據(jù)電梯本身所處的樓層情況與按鍵樓層之間的位置關(guān)系,合理判斷電梯應(yīng)當(dāng)做出上升或下降的響應(yīng)動(dòng)作,再結(jié)合限位開(kāi)關(guān),使電梯能夠準(zhǔn)確的在目標(biāo)樓層停留。此時(shí)外部中斷 0 立即響應(yīng),單片機(jī)系統(tǒng)進(jìn)入中斷控制子程序系統(tǒng),在中斷服務(wù)子程序中做出相應(yīng)的執(zhí)行指令。按鍵中斷電路如下圖 6 所示。當(dāng)有按鍵按下的時(shí)候,該按鍵所對(duì)應(yīng)的指示燈應(yīng)當(dāng)同步亮起。晶振電路如圖 4 所示。STC89C52 單片機(jī)電路中的電容 C1 和 C2 典型值通常選擇為 30pF。圖 3 復(fù)位電路圖5 晶振電路單片機(jī)的晶振電路由時(shí)鐘電蕩電路和分頻電路兩部分電路組成。本次設(shè)計(jì)采用了上電復(fù)位作為單片機(jī)的復(fù)位方式。所有 LED 指示燈的正極都接單片機(jī) IO 口,負(fù)極經(jīng)由限流電阻接地,當(dāng)有按鍵按下的時(shí)候,程序會(huì)置 1 對(duì)應(yīng)的 IO 口,使指示燈亮起。無(wú)論INT04哪一個(gè)按鍵有動(dòng)作,低電平信號(hào)就會(huì)送到 端,從而引發(fā)外部中斷,外部中斷 0 服INT0務(wù)子程序運(yùn)行。在電梯內(nèi)部按鍵設(shè)置方面,則應(yīng)有 1~3 樓的各層選擇按鍵,還要有開(kāi)門(mén)和關(guān)門(mén)的按鍵。圖 1 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖 STC89C52 單片機(jī)本設(shè)計(jì)采用的是 STC89C52 單片機(jī),STC89C52 是一個(gè)低電壓,高性能 CMOS 的 8 位單片機(jī),器件采用 ATMEL 公司的高密度、非易失性存儲(chǔ)技術(shù)生產(chǎn),兼容標(biāo)準(zhǔn)MCS51 指令系統(tǒng),片內(nèi)置通用 8 位中央處理器和 Flash 存儲(chǔ)單元,功能強(qiáng)大的STC89C52 單片機(jī)可以為您提供許多較復(fù)雜系統(tǒng)控制應(yīng)用場(chǎng)合。 系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖如圖 1 所示,樓層電梯呼叫按鍵就是樓層外面的上行、下行按鍵,有需求時(shí)即可按下。2 設(shè)計(jì)要求(1)電梯至少要有三層,且電梯外部要有向上向下的按鍵,電梯內(nèi)部要有每個(gè)樓層的按鍵和開(kāi)門(mén)關(guān)門(mén)的按鍵。方案二:采用一個(gè) MCU 單片機(jī)控制所有的按鍵、LED 顯示、限位開(kāi)關(guān)的輸出信號(hào)等等,并對(duì)以上所有信號(hào)進(jìn)行處理,作出相應(yīng)的相應(yīng)。以該單片機(jī)為核心,再輔以適當(dāng)?shù)挠布娐泛涂刂瞥绦騺?lái)檢測(cè)和控制整個(gè)電梯系統(tǒng)的運(yùn)行,該系統(tǒng)具有成本低、通用性強(qiáng)、靈活性大、擴(kuò)展容易及易于實(shí)現(xiàn)復(fù)雜控制等優(yōu)點(diǎn)。 1976 年將微處理器應(yīng)用于電梯。 1955 年出現(xiàn)真空電子管小型計(jì)算機(jī)控制電梯。11889 年,美國(guó)奧梯斯升降機(jī)公司推出了世界第一部以電動(dòng)機(jī)為動(dòng)力的升降機(jī),同年在紐約市的馬累特大廈安裝成功,標(biāo)志著電梯的誕生。電梯給人們的生活帶來(lái)了便利,也為我國(guó)現(xiàn)代化建設(shè)的加速發(fā)展提供了強(qiáng)大的保障。1932 年由美國(guó)奧的斯公司安裝在天津利順德酒店的電梯至今還在安全運(yùn)轉(zhuǎn)著。150 年來(lái),電梯的材質(zhì)由黑白到彩色,樣式由直式到斜式,在操縱控制方面更是步步出新——手柄開(kāi)關(guān)操縱、按鈕控制、信號(hào)控制、集選控制、人機(jī)對(duì)話等等,多臺(tái)電梯還出現(xiàn)了并聯(lián)控制,智能群控;雙層轎廂電梯展示出節(jié)省井道空間,提升運(yùn)輸能力的優(yōu)勢(shì);變速式自動(dòng)人行道扶梯的出現(xiàn)大大節(jié)省了行人的時(shí)間;不同外形——扇形、三角形、半菱形、半圓形、整圓形的觀光電梯則使身處其中的乘客的視線不再封閉?!?一切安全,先生們。格雷夫斯硬件電路的設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單可靠,結(jié)合軟件,基本實(shí)現(xiàn)了三層樓層的電梯運(yùn)行的模擬。在沒(méi)有使用到真正的電梯箱和電機(jī)的情況下,我們使用 LED 指示燈以及電梯內(nèi)部和電梯外部各個(gè)樓層的按鍵來(lái)模擬電梯接收到按鍵信號(hào)后的運(yùn)行情況。電梯控制系統(tǒng)的硬件部分主要由單片機(jī)最小系統(tǒng)模塊、LED 顯示模塊、按鍵中斷請(qǐng)求模塊等 3 部分組成。關(guān)鍵詞:89C52 電梯控制系統(tǒng) C語(yǔ)言Design of Elevator Control System Based on MCUZhan Dongzhe(College of Engineering, South China Agricultural University, Guangzhou 510642, China)Abstract: This text primarily introduced Elevator control system that
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