【正文】 此外，我也要感謝我的家人，是他們默默地在精神與物質(zhì)上給予我支持。在此論文的寫作過程中，張秀紅老師給予了我悉心地指導(dǎo)和親切地關(guān)懷。我們將編輯完的匯編語言源程序編譯成了hex文件，在把hex文件下載到了單片機(jī)中。我們把軟件調(diào)試的過程分為了兩步：第一步是利用軟件調(diào)試程序。動(dòng)態(tài)調(diào)試就是在靜態(tài)的調(diào)試基礎(chǔ)上，在電路輸入端上加了合適的信號(hào)，再依據(jù)信號(hào)流向，利用示波器順序檢測(cè)出各個(gè)檢測(cè)點(diǎn)上輸出的信號(hào)信息，如果發(fā)現(xiàn)了不正常的現(xiàn)象，應(yīng)立即分析出原因，并及時(shí)排除故障，再進(jìn)行重復(fù)調(diào)試，直到達(dá)到滿足的要求為止。第二步是靜態(tài)調(diào)試階段。而實(shí)際情況下只做出了兩個(gè)從站的樣機(jī)，所以主站PC巡檢到從站3時(shí)經(jīng)過了三次查詢都沒有反應(yīng)，所以當(dāng)作通信中斷，并將它判定為未開啟的狀態(tài)。輸液情況都處在正常狀態(tài)下，輸液實(shí)際速度是80 滴/分鐘，與設(shè)定值相同。為增強(qiáng)系統(tǒng)的安全性，特別地設(shè)置了密碼保護(hù)，保障實(shí)際使用中的醫(yī)療安全。流程圖如下圖16所示：開始開始無線模塊初始化狀態(tài)燈顯示有液滴滴下有數(shù)據(jù)發(fā)送 N N接收數(shù)據(jù) Y Y顯示發(fā)送數(shù)據(jù)液滴是否結(jié)束結(jié)束 N聲光報(bào)警 Y結(jié)束圖16 顯示聲光報(bào)警框架圖聲光報(bào)警是系統(tǒng)設(shè)計(jì)不可或缺的部分,為了不影響病人情緒,報(bào)警時(shí)我們采用有節(jié)奏的報(bào)警聲音,主要有軟件部分來設(shè)定,當(dāng)液滴不再下落超過5S時(shí)開始報(bào)警報(bào)警。當(dāng)判斷出R4的值沒有任何變化時(shí)就說明4s內(nèi)沒有液滴滴下，給報(bào)警標(biāo)志位置1，讓它們分別驅(qū)動(dòng)蜂鳴器和發(fā)光二極管進(jìn)行聲光報(bào)警。開始定時(shí)200us設(shè)置計(jì)數(shù)器COUNT=0設(shè)置計(jì)數(shù)器COUNT1=0定時(shí)結(jié)束退出中斷 否 是COUNT加1 檢測(cè)到脈沖信號(hào) 否 是COUNT1加1圖15 點(diǎn)滴速度的框架圖查詢液滴過慢或有沒有液滴落下時(shí)及時(shí)的報(bào)警模塊程序設(shè)計(jì)主要是依靠 4s 定時(shí)中斷程序來實(shí)現(xiàn)。如圖是實(shí)現(xiàn)原理。二是：用單位時(shí)間來記錄出點(diǎn)滴數(shù)。一是：以點(diǎn)滴每次間隙為單位，記錄出一次點(diǎn)滴所用時(shí)間，用60來除以點(diǎn)滴的間隔單位的時(shí)間就可以得到點(diǎn)滴數(shù)/每分鐘。 的晶振，需要設(shè)定定時(shí)器1的初始值248(OE8)。沒有了硬件,軟件就是一堆亂碼,沒有了軟件,硬件就是空殼了,所以即使硬件設(shè)計(jì)比較完整,但是如果沒有了軟件應(yīng)用部分,本文所設(shè)計(jì)的系統(tǒng)還是不可以工作的。在設(shè)計(jì)中我們采用所有元件的適中電壓+5V,它通過變壓器先把生活中常用的交流電變換成+5V的電壓,再用穩(wěn)壓器把它穩(wěn)定在5V。通常情況下，吊瓶壁的厚度與外直徑都要比滴斗要大的多，但當(dāng)我們?cè)龃蠹t外的發(fā)射功率之后，經(jīng)過有水與無水儲(chǔ)液瓶所接到的信號(hào)不同仍在3040mV 之間，這說明了紅外的無損的探測(cè)方式對(duì)超越限值報(bào)警的電路而言是行得通的[12]。信號(hào)采集處理電路如下圖所示，若測(cè)試時(shí)檢測(cè)到液滴的電壓差信號(hào)過小，可在比較器前加上一級(jí)差動(dòng)放大電路增大檢測(cè)的可靠性。有源的蜂鳴器要直接接到5V的電源就可以連續(xù)地發(fā)聲,而無源的蜂鳴器則與電磁揚(yáng)聲器相似,要接到音頻輸出的電路中才可以發(fā)聲[9],因此本文設(shè)計(jì)的系統(tǒng)選用了有源的蜂鳴器。以下圖8為顯示電路圖：圖8 數(shù)碼管顯示電路聲光報(bào)警用于以下的兩種情況中:一是輸液瓶中的液體快要滴完時(shí),應(yīng)及時(shí)地通知護(hù)士，讓她盡快地拔針,避免造成血液的回流現(xiàn)象,產(chǎn)生危害病的人體健康事故。采用串行顯示，與并行顯示相比，串行顯示占用接口少，更加適用于本系統(tǒng)，數(shù)碼顯示的電路如圖所示。按照相關(guān)的規(guī)定，輸液時(shí)液速的正常范圍應(yīng)該是每分鐘30到150滴,所以本系統(tǒng)的數(shù)碼管選擇了三位, LED顯示模塊使用了74HC164驅(qū)動(dòng)共陰數(shù)碼管。列線應(yīng)分別連接在按鍵開關(guān)兩端，行線要由上拉的電阻接在+5V 上。（2）具有固定可靠邏輯方面的處理方法。即按鍵在一次按完或者放開期間被誤解為多次的操作，此種情況是絕對(duì)不允許發(fā)生的。就是說，它可以提供標(biāo)準(zhǔn)TTL邏輯的電平，以便可以同通用數(shù)字系統(tǒng)邏輯電平互容。全編碼式鍵盤可以通過硬件邏輯來提供與鍵相對(duì)應(yīng)的編碼，另外還具有去除抖動(dòng)與多、竄鍵保護(hù)的電路，這類鍵盤的使用較方便，但是需要的硬件較多，價(jià)格也較貴，一般的以單片機(jī)為核心的應(yīng)用系統(tǒng)就很少采用。因此在微機(jī)系統(tǒng)里最常用的是觸點(diǎn)式的開關(guān)按鍵，本文設(shè)計(jì)的系統(tǒng)也不例外。實(shí)際上，一個(gè)按鍵就是一個(gè)起作用的開關(guān)元件。當(dāng)其當(dāng)作輸入口使用時(shí)，在外部被拉低的引腳在內(nèi)部電阻的作用下，將會(huì)輸出IIL型電流。在使用8位的地址來訪問外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器的時(shí)候，P2端口會(huì)輸出P2鎖存器中的內(nèi)容。當(dāng)我們對(duì)P2端口寫入“1”的時(shí)候，其內(nèi)部的上拉電阻就會(huì)把端口拉高，此時(shí)就當(dāng)作輸入口來使用了。當(dāng)作為輸入使用時(shí)，在內(nèi)部電阻作用下外部被放低的引腳，將會(huì)輸出IIL型電流。在我們用flash進(jìn)行編程時(shí)，P0端口會(huì)接收發(fā)送到的指令字節(jié)；在校驗(yàn)程序的時(shí)候，會(huì)輸出指令字節(jié)的。當(dāng)作輸出口用時(shí)，每位可以驅(qū)動(dòng)8個(gè)TTL型的邏輯電平?？撮T狗（WDT）電路2個(gè)外部中斷源2個(gè)外部中斷源256x8bit內(nèi)部RAM8k可反復(fù)擦寫(1000次）ISP Flash ROM空閑模式下，CPU停止工作，允許RAM、定時(shí)器/計(jì)數(shù)器、串口、中斷繼續(xù)工作。使用Atmel公司高密度非易失性存儲(chǔ)器技術(shù)制造，與工業(yè)80C51產(chǎn)品指令和引腳完全兼容。PC機(jī)負(fù)責(zé)對(duì)輸液過程的監(jiān)控和對(duì)輸液數(shù)據(jù)的管理，無線PTR8000模塊將PC機(jī)擴(kuò)展成了可以接收無線信號(hào)的裝置，并對(duì)各個(gè)輸液的監(jiān)控儀進(jìn)行了通信調(diào)度，并把接收數(shù)據(jù)傳輸?shù)絇C機(jī)，然后PC機(jī)進(jìn)行相應(yīng)的處理。近幾十年來，紅外傳感器價(jià)格合適、性能優(yōu)良，正逐步得到了廣大的電子愛好者的喜愛，在工農(nóng)業(yè)、醫(yī)療等各大行業(yè)中得到廣泛的應(yīng)用。方案二:用可見光二極管和光敏三極管共同組成的傳感器來測(cè)量[3][4]。? 可應(yīng)用于數(shù)據(jù)采集、無線抄表、門禁系統(tǒng)、機(jī)器人控制等領(lǐng)域，因此具有廣闊的市場(chǎng)空間和發(fā)展?jié)摿ΑＲ韵聻镻TR8000無線數(shù)傳模塊的好處：目前國(guó)內(nèi)外已經(jīng)開發(fā)出種類齊全的甚高頻（VHF）無線數(shù)傳模塊。 根據(jù)一般情況選擇Y80132。 Y系列三相異步電動(dòng)機(jī)一般用在鼠籠型異步電動(dòng)機(jī)基本系列，全國(guó)統(tǒng)一設(shè)計(jì)。在選擇步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的時(shí)候，最先要保證的是步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的輸出功率必須要大于負(fù)載所需要的功率。其具有了快速的啟／停能力，可以在一剎那實(shí)現(xiàn)啟停動(dòng)作，并且其步距角的降低較小，延時(shí)短，定位準(zhǔn)確，精度高，可操作性較強(qiáng)。步進(jìn)電機(jī)主要是把電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)換成輸出軸的轉(zhuǎn)角或轉(zhuǎn)速，容易開啟停止、正反轉(zhuǎn)及變速,動(dòng)態(tài)響應(yīng)快[7]。方案二：直流電機(jī)。伺服電機(jī)可以接收電信號(hào)，然后轉(zhuǎn)換成轉(zhuǎn)動(dòng)軸上的角速度與角位移。這種方案使系統(tǒng)中需要的鍵盤的設(shè)定和動(dòng)態(tài)顯示滴速等功能顯示比較方便，并且可以實(shí)現(xiàn)主站與從站之間的通信。（2）從站，由單片機(jī)系統(tǒng)組成，對(duì)一個(gè)特定的輸液過程進(jìn)行控制。然而本系統(tǒng)需要每一個(gè)床位安裝一臺(tái),與床頭已有的報(bào)警系統(tǒng)相聯(lián)系,利于實(shí)時(shí)監(jiān)控,隨時(shí)可以改變輸液時(shí)液滴的流速,同時(shí)不需要重新布線而增加成本,故推廣應(yīng)用比較方便。作為總結(jié)，其特點(diǎn)是體積小、功耗低、安裝便捷。內(nèi)置的安全和無公害聚合物電池肯尼斯顯示器電源，無無線電頻率通信，外國(guó)沒有任何信息，讓患者和過去的賬面輸液瓶去洗手間。第四種方案是使用新型PC，攝像頭，計(jì)數(shù)模塊和顯示，攝像頭定位裝置，其中相機(jī)連接到PC，輸液液滴的圖像和拍攝的圖像的顯示畫面轉(zhuǎn)移到計(jì)數(shù)模塊被安裝在個(gè)人電腦主機(jī)，用于相機(jī)所獲取的圖像信息的收集和分析，計(jì)算處理,和液滴的數(shù)量，該計(jì)算結(jié)果的數(shù)值將被顯示在顯示器上。衍射狹縫的寬度是物體重量通過杠桿的作用來改變大小的,來使光電接收器收到的衍射光的強(qiáng)度發(fā)生改變。由彈簧，機(jī)架齒輪組的機(jī)械零件的裝置。++的Msc控件設(shè)計(jì)合理的人機(jī)互動(dòng)界面。并計(jì)算出實(shí)際的輸液滴速。它主要包括：鍵盤與顯示模塊、滴速檢測(cè)模塊、滴速控制模塊、聲光報(bào)警模塊及PTR8000模塊。課題的研究目標(biāo)是要研制出一種智能輸液監(jiān)控系統(tǒng)。但是隨著我國(guó)人民生活水平的提高,人們對(duì)生命健康越來越關(guān)注,醫(yī)療器械作為一個(gè)新興產(chǎn)業(yè)正在蓬勃地發(fā)展。目前，我國(guó)三甲以上的醫(yī)院是563家，二甲縣級(jí)以上5000家，“十一五”規(guī)劃的醫(yī)療服務(wù)機(jī)構(gòu)，包括社區(qū)醫(yī)院總共是31萬家。由于在規(guī)范的操作下，輸液阻塞、氣泡混入是可以避免的，因此輸液速度的控制和輸液完成報(bào)警這些功能成為了人們更為關(guān)心的問題。輸液泵是一種多功能的輸液控制器，能夠比較精確地控制輸液速度，并能實(shí)現(xiàn)輸液阻塞、氣泡混入和輸液完成報(bào)警等功能。醫(yī)療設(shè)備與制藥業(yè)和器械產(chǎn)業(yè)的產(chǎn)值在發(fā)達(dá)國(guó)家比為 1∶；而在中國(guó)，這個(gè)比例僅為 1∶5。而使用單片機(jī)設(shè)計(jì)只要在設(shè)計(jì)時(shí)考慮周到，運(yùn)行起來就不會(huì)帶來這種問題了，因此，單片機(jī)滴速控制系統(tǒng)將在醫(yī)療中得到廣泛應(yīng)用。由于信息科學(xué)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)以及醫(yī)學(xué)信息技術(shù)的迅猛發(fā)展以及它們?cè)卺t(yī)藥衛(wèi)生領(lǐng)域行業(yè)中廣泛的應(yīng)用，世界正進(jìn)入一個(gè)數(shù)字醫(yī)療時(shí)代。該系統(tǒng)價(jià)格低、功能齊全、性能好,它的應(yīng)用將對(duì)醫(yī)院的管理和護(hù)理自動(dòng)化的水平有極大提高,并且它的應(yīng)用前景在醫(yī)療領(lǐng)域也將極其廣泛。通過對(duì)傳感器、控制芯片、電機(jī)的應(yīng)用的比較與分析以及通信方式,從而選擇出各部分的最佳方案。系統(tǒng)包括上位機(jī)設(shè)計(jì)和下位機(jī)軟件設(shè)計(jì)兩部分,上位機(jī)是根據(jù)虛擬儀器軟件建立可視界面并對(duì)各個(gè)部分進(jìn)行編程,可以對(duì)正在輸液病人的信息了如指掌。關(guān)鍵詞:單片機(jī),無線傳輸模塊，紅外傳感器ABSTRACTThe design is a set of smart infusion system designed for the the mesh during infusion series of medical malpractice. Through the sensor, the control chip, the application of the motor Comparative analysis and munication mode, to select the best solution for each part.The system prises a host puter and slave puter design software design in two parts, the upper machine is based on vir