【正文】 同時(shí)也感謝學(xué)校提供給我們一次提高的機(jī)會，我在此深表感謝。通過這次畢業(yè)設(shè)計(jì)，我們把以前所學(xué)都綜合起來，感覺自己的水平提高很多。37參考文獻(xiàn)[1] 孫平 可編程控制器原理及應(yīng)用 北京高等教育出版社 1999 年[2] 張桂香 電氣控制與 PLC 應(yīng)用 化學(xué)工業(yè)出版社 2022 年[3] 張運(yùn)波 工廠電氣控制技術(shù) 化學(xué)工業(yè)出版社 2022 年[4] 余雷聲 電氣控制與 PLC 應(yīng)用 化學(xué)工業(yè)出版社 2022 年[5] 王兆義 小型可編程控制器實(shí)用技術(shù) 化學(xué)工業(yè)出版社 2022 年[6] 張澤榮 可編程控制器原理及應(yīng)用 化學(xué)工業(yè)出版社 2022年[7] 李景學(xué) 可編程序控制器應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)及方法 化學(xué)工業(yè)出版社 2022 年[8] 田瑞庭 可編程控制器應(yīng)用技術(shù) 化學(xué)工業(yè)出版社 1994年38附 錄系統(tǒng)設(shè)計(jì)程序清單// 啟動， 停止3940414243致 謝本論文是在老師的悉心指導(dǎo)下完成的，論文從選題到寫作及最后的成稿，老師都給予了精心的指導(dǎo)和極大的幫助。而且，分揀系統(tǒng)能靈活地與其他物流設(shè)備無縫連接，實(shí)現(xiàn)對物料實(shí)物流、物料信息流的分配和管理。為了及時(shí)發(fā)現(xiàn)和消除程序中的錯(cuò)誤，減少系統(tǒng)現(xiàn)場調(diào)試的工作量，確保系統(tǒng)在各種正常和異常情況時(shí)都能作出正確的響應(yīng)，需要進(jìn)行離線測試，既不將 PLC 的輸出接到設(shè)備上。2．電容傳感器的調(diào)試在電容傳感器下方的傳送帶上，放置鋁質(zhì)料塊，調(diào)整傳感器上兩螺母，使傳感器上下移動，恰好使傳感器上端指示燈發(fā)光，該高度即為傳感器對鋁質(zhì)材料的檢出點(diǎn)。33第四章 控制系統(tǒng)的調(diào)試在 PLC 軟硬件設(shè)計(jì)完成后，應(yīng)進(jìn)行調(diào)試工作。由于汽缸動作需要 1 秒，讓電機(jī)停轉(zhuǎn)一秒后繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)。（2）以上為子程序中的高速脈沖指令，該程序先將控制脈沖指令的特殊功能寄存器進(jìn)行初始化，然后當(dāng) （下料傳感器）檢測到有料時(shí)，啟動 PLS（脈沖輸出）指令；如果 檢測沒有物料時(shí)，啟動定時(shí)器T30，延時(shí) 30 秒自動停機(jī)。此指令為高速脈沖輸出指令，當(dāng)使能端輸入有效時(shí)，檢測用程序設(shè)置的特殊功能寄存器位，激活由控制位定義得脈沖操作，從 或 輸出高速脈沖此指令為高速計(jì)數(shù)器定義指令，使能輸入有效時(shí)，為指定的高速計(jì)數(shù)器分配一種工作模式。 如果相應(yīng)的傳感器沒有檢測到物體，則電機(jī)重新運(yùn)行，高速計(jì)數(shù)器也重新計(jì)數(shù)，繼續(xù)運(yùn)行到下一位置。應(yīng)用高速計(jì)數(shù)器編制程序，可以實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的定位控制功能。圖 31　控制系統(tǒng)流程圖25該系統(tǒng)可選擇連續(xù)或單次運(yùn)行工作狀態(tài)。 同時(shí)，可以通過控制脈沖頻率來控制材料分揀裝置的可編程控制系統(tǒng)控制電機(jī)轉(zhuǎn)動的速度，達(dá)到調(diào)速的目的。傳感器的結(jié)構(gòu)簡單，形式靈活多樣，體積小。光電傳感器一般由光源、光學(xué)通路和光電元件 3 部分組成。本系統(tǒng)選用 FPG 系列小型放大器內(nèi)藏型光電傳感器。表 2 S0、S1 及 SS3 的組合選項(xiàng)21S0 S1 輸出頻率定標(biāo)S2 S3 濾波器類型L L 關(guān)斷電源 L L 紅色L H 20% L H 藍(lán)色H L 20% H L 無H H 100% H H 綠色 光電傳感器光電傳感器是一種小型電子設(shè)備，它可以檢測出其接收到的光強(qiáng)的變化。輸出比例因子使傳感器的輸出能夠適應(yīng)不同的測量范圍，提高了它的適應(yīng)能力。其中 16 個(gè)光電二極管帶有紅色濾波器，16 個(gè)光電二極管帶有綠色濾波器，16 個(gè)光電二極管帶有藍(lán)色濾波器，其余 16 個(gè)不帶有任何濾波器，可以透過全部的光信息。TCS230 的輸出信號是數(shù)字量，可以驅(qū)動標(biāo)準(zhǔn)的 TTL 或 CMOS 邏輯輸入，因此可直接與微處理器或其它邏輯電路相連接。此傳感器為RGB(紅綠藍(lán)) 顏色傳感器，可檢測目標(biāo)物體對三基色的反射比率，從而鑒別物體顏色。另外，在有些條件下，這些力學(xué)量變化相當(dāng)緩慢，而且變化范圍極小，如果要求測量極小距離或位移時(shí)要有較高的分辨率，其他傳感器很難做到實(shí)現(xiàn)高分辨率要求，在精密測量中所普遍使用的差動變壓器傳感器的分辨率僅達(dá)到 1～5 μm 數(shù)量級；而有一種電容測微儀，他的分辨率為 μm，比前者提高了兩個(gè)數(shù)量級，最大量程為 100177。圖 26 電容傳感器工作原理圖電容傳感器介紹：用電測法測量非電學(xué)量時(shí)，首先必須將被測的非電學(xué)量轉(zhuǎn)換為電學(xué)量而后輸入之。 它的測量頭通常是構(gòu)成電容器的一個(gè)極板，而另一個(gè)極板是待測物體的本身。電感式傳感器主要用于位移測量和可以轉(zhuǎn)換成位移變化的機(jī)械量（如力、張力、壓力、壓差、加速度、振動、應(yīng)變、流量、厚度、液位、比重、轉(zhuǎn)矩等）的測量。圖 24 M18X1X40 DC 二線常開式電感傳感器接線圖16圖 25 電感傳感器工作原理圖電感傳感器介紹： 由鐵心和線圈構(gòu)成的將直線或角位移的變化轉(zhuǎn)換為線圈電感量變化的傳感器，又稱電感式位移傳感器。 這個(gè)渦流反作用于接近開關(guān)，使接近開關(guān)振蕩能力衰減，內(nèi)部電路的參數(shù)發(fā)生變化。 A、A，B、B，Z、Z連接，由于帶有對稱負(fù)信號的連接，電流對于電纜貢獻(xiàn)的電磁場為 0，衰減最小，抗干擾最佳，可傳輸較遠(yuǎn)的距離。信號連接：編碼器的脈沖信號一般連接計(jì)數(shù)器、PLC、計(jì)算機(jī)，PLC 和計(jì)算機(jī)連接的模塊有低速模塊與高速模塊之15分，開關(guān)頻率有低有高。工作原理如下：由一個(gè)中心有軸的光電碼盤，其上有環(huán)形通、暗的刻線，有光電發(fā)射和接收器件讀取，獲得四組正弦波信號組合成A、B、C、D，每個(gè)正弦波相差 90 度相位差（相對于一個(gè)周波為 360 度），將 C、D 信號反向，疊加在 A、B 兩相上，可增強(qiáng)穩(wěn)定信號；另每轉(zhuǎn)輸出一個(gè) Z 相脈沖以代表零位參考位。它分為單路輸出和雙路輸出兩種。 傳送至相應(yīng)的傳感器時(shí)，發(fā)出信號到 PLC ，以進(jìn)行分揀，也可用來控制步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速。10 PLC 的輸入輸出端子分配根據(jù)所選擇的 PLC 型號，對本系統(tǒng)中 PLC 的輸入輸出端子進(jìn)行分配，如表 1 所示表 1 材料分揀裝置 PLC 輸入/輸出端子分配表西門子 PLC(I/O) 分揀系統(tǒng)接口(I/O) 備注 UCP(計(jì)數(shù)傳感器) 接旋轉(zhuǎn)編碼器 SN(下料傳感器) 判斷下料有無 SA(電感傳感器) SB(電容傳感器) SC(顏色傳感器) SD(備用傳感器) SFW1(推氣缸 1 動作限位) SEW2(推氣缸 2 動作限位) SFW3(推氣缸 3 動作限位) SFW4(推氣缸 4 動作限位) SFW5(下料氣缸動作限位) SBW1(推氣缸 1 回位限位) SBW2(推氣缸 2 回位限位) SBW3(推氣缸 3 回位限位) SBW4(推氣缸 4 回位限位) SBW5(下料氣缸回位限位) SB1(啟動) 輸 入 部 分 SB2(停止) 11 M(輸送