【正文】 父母十幾年寒心茹苦將我撫養(yǎng)成人，并以堅(jiān)定的意志負(fù)擔(dān)起我求學(xué)的重?fù)?dān)，使我能安心學(xué)業(yè)，順利完成大學(xué)學(xué)習(xí)任務(wù)，實(shí)現(xiàn)兒時(shí)的夢想。我們了解到了做一個(gè)系統(tǒng)的基本常識，為我們以后從事技術(shù)工作打下良好的基礎(chǔ)。在此謹(jǐn)向尊敬的導(dǎo)師致以由衷的感謝和崇高的敬意！畢業(yè)論文的這個(gè)機(jī)會，好好地總結(jié)一下我在學(xué)校所學(xué)的各門課程，將它們分化理解，合理分類，融會貫通。在對系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計(jì)時(shí)，必須首先了解該系統(tǒng)的功能和任務(wù)，在搞清楚這點(diǎn)以后才能對整個(gè)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案有一個(gè)初步的認(rèn)識，然后才能根據(jù)系統(tǒng)的需要來進(jìn)行元件的選取和系統(tǒng)的模塊化細(xì)分。通過這次設(shè)計(jì)，培養(yǎng)了自己的自學(xué)能力，為以后的繼續(xù)學(xué)習(xí)也奠定了一定的基礎(chǔ)。歷時(shí)近一個(gè)半月的畢業(yè)設(shè)計(jì)即將結(jié)束，雖說時(shí)間并不是很長，但也就是在這極短的時(shí)間內(nèi)，我在；PLC 方面有了一個(gè)很大的提高，學(xué)到了很多東西。展 望畢業(yè)設(shè)計(jì)是一個(gè)大學(xué)生總結(jié)自己在大學(xué)的三年里究竟學(xué)到了些什么的最好的辦法，用心把它做好是每一個(gè)即將畢業(yè)的大學(xué)生的責(zé)任，也是對自己的能力與水平的一個(gè)挑戰(zhàn)。而且，分揀系統(tǒng)能靈活地與其他物流設(shè)備無縫連接，實(shí)現(xiàn)對物料實(shí)物流、物料信息流的分配和管理。為了及時(shí)發(fā)現(xiàn)和消除程序中的錯(cuò)誤，減少系統(tǒng)現(xiàn)場調(diào)試的工作量，確保系統(tǒng)在各種正常和異常情況時(shí)都能作出正確的響應(yīng)，需要進(jìn)行離線測試，既不將PLC的輸出接到設(shè)備上。2．電容傳感器的調(diào)試在電容傳感器下方的傳送帶上，放置鋁質(zhì)料塊，調(diào)整傳感器上兩螺母，使傳感器上下移動(dòng)，恰好使傳感器上端指示燈發(fā)光，該高度即為傳感器對鋁質(zhì)材料的檢出點(diǎn)。第 4 章 控制系統(tǒng)的調(diào)試在PLC軟硬件設(shè)計(jì)完成后，應(yīng)進(jìn)行調(diào)試工作。由于汽缸動(dòng)作需要1秒，讓電機(jī)停轉(zhuǎn)一秒后繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)。（2）以上為子程序中的高速脈沖指令，該程序先將控制脈沖指令的特殊功能寄存器進(jìn)行初始化，（下料傳感器）檢測到有料時(shí)，啟動(dòng)PLS（脈沖輸出）指令；，啟動(dòng)定時(shí)器T30，延時(shí)30秒自動(dòng)停機(jī)。此指令為高速脈沖輸出指令，當(dāng)使能端輸入有效時(shí)，檢測用程序設(shè)置的特殊功能寄存器位，激活由控制位定義得脈沖操作， 輸出高速脈沖此指令為高速計(jì)數(shù)器定義指令，使能輸入有效時(shí)，為指定的高速計(jì)數(shù)器分配一種工作模式。 如果相應(yīng)的傳感器沒有檢測到物體，則電機(jī)重新運(yùn)行，高速計(jì)數(shù)器也重新計(jì)數(shù)，繼續(xù)運(yùn)行到下一位置。應(yīng)用高速計(jì)數(shù)器編制程序，可以實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的定位控制功能。圖31 　控制系統(tǒng)流程圖 該系統(tǒng)可選擇連續(xù)或單次運(yùn)行工作狀態(tài)。 同時(shí)，可以通過控制脈沖頻率來控制材料分揀裝置的可編程控制系統(tǒng)控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度，達(dá)到調(diào)速的目的。傳感器的結(jié)構(gòu)簡單，形式靈活多樣，體積小。光電傳感器一般由光源、光學(xué)通路和光電元件 3 部分組成。本系統(tǒng)選用 FPG 系列小型放大器內(nèi)藏型光電傳感器。表 2 S0、S1 及 SS3 的組合選項(xiàng)S0 S1 輸出頻率定標(biāo) S2 S3 濾波器類型L L 關(guān)斷電源 L L 紅色L H 20% L H 藍(lán)色H L 20% H L 無H H 100% H H 綠色 光電傳感器光電傳感器是一種小型電子設(shè)備，它可以檢測出其接收到的光強(qiáng)的變化。輸出比例因子使傳感器的輸出能夠適應(yīng)不同的測量范圍，提高了它的適應(yīng)能力。其中 16 個(gè)光電二極管帶有紅色濾波器，16 個(gè)光電二極管帶有綠色濾波器，16 個(gè)光電二極管帶有藍(lán)色濾波器，其余 16 個(gè)不帶有任何濾波器，可以透過全部的光信息。TCS230 的輸出信號是數(shù)字量，可以驅(qū)動(dòng)標(biāo)準(zhǔn)的 TTL 或 CMOS 邏輯輸入，因此可直接與微處理器或其它邏輯電路相連接。此傳感器為RGB(紅綠藍(lán)) 顏色傳感器，可檢測目標(biāo)物體對三基色的反射比率，從而鑒別物體顏色。另外，在有些條件下，這些力學(xué)量變化相當(dāng)緩慢，而且變化范圍極小，如果要求測量極小距離或位移時(shí)要有較高的分辨率，其他傳感器很難做到實(shí)現(xiàn)高分辨率要求，在精密測量中所普遍使用的差動(dòng)變壓器傳感器的分辨率僅達(dá)到1～5 μm數(shù)量級；而有一種電容測微儀， μm，比前者提高了兩個(gè)數(shù)量級，最大量程為100177。圖26 電容傳感器工作原理圖 電容傳感器介紹：用電測法測量非電學(xué)量時(shí)，首先必須將被測的非電學(xué)量轉(zhuǎn)換為電學(xué)量而后輸入之。 它的測量頭通常是構(gòu)成電容器的一個(gè)極板，而另一個(gè)極板是待測物體的本身。電感式傳感器主要用于位移測量和可以轉(zhuǎn)換成位移變化的機(jī)械量（如力、張力、壓力、壓差、加速度、振動(dòng)、應(yīng)變、流量、厚度、液位、比重、轉(zhuǎn)矩等）的測量。圖24 M18X1X40 DC二線常開式電感傳感器接線圖圖25 電感傳感器工作原理圖電感傳感器介紹： 由鐵心和線圈構(gòu)成的將直線或角位移的變化轉(zhuǎn)換為線圈電感量變化的傳感器，又稱電感式位移傳感器。 這個(gè)渦流反作用于接近開關(guān)，使接近開關(guān)振蕩能力衰減，內(nèi)部電路的參數(shù)發(fā)生變化。 A、A，B、B，Z、Z 連接，由于帶有對稱負(fù)信號的連接，電流對于電纜貢獻(xiàn)的電磁場為 0，衰減最小，抗干擾最佳，可傳輸較遠(yuǎn)的距離。信號連接：編碼器的脈沖信號一般連接計(jì)數(shù)器、PLC、計(jì)算機(jī)，PLC 和計(jì)算機(jī)連接的模塊有低速模塊與高速模塊之分，開關(guān)頻率有低有高。工作原理如下：由一個(gè)中心有軸的光電碼盤，其上有環(huán)形通、暗的刻線，有光電發(fā)射和接收器件讀取，獲得四組正弦波信號組合成 A、B 、C、D，每個(gè)正弦波相差 90 度相位差（相對于一個(gè)周波為 360 度），將 C、D 信號反向，疊加在A、B 兩相上，可增強(qiáng)穩(wěn)定信號；另每轉(zhuǎn)輸出一個(gè) Z 相脈沖以代表零位參考位。它分為單路輸出和雙路輸出兩種。 傳送至相應(yīng)的傳感器時(shí)，發(fā)出信號到 PLC ，以進(jìn)行分揀，也可用來控制步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速。 PLC 的輸入輸出端子分配根據(jù)所選擇的PLC 型號，對本系統(tǒng)中PLC 的輸入輸出端子進(jìn)行分配，如表1所示表 1 材料分揀裝置 PLC 輸入/ 輸出端子分配表西門子 PLC(I/O) 分揀系統(tǒng)接口(I/O) 備注 UCP(計(jì)數(shù)傳感器) 接旋轉(zhuǎn)編碼器 SN(下料傳感器) 判斷下料有無 SA(電感傳感器) SB(電容傳感器) SC(顏色傳感器) SD(備用傳感器) SFW1(推氣缸 1 動(dòng)作限位) SEW2(推氣缸 2 動(dòng)作限位) SFW3(推氣缸 3 動(dòng)作限位) SFW4(推氣缸 4 動(dòng)作限位) SFW5(下料氣缸動(dòng)作限位) SBW1(推氣缸 1 回位限位) SBW2(推氣缸 2 回位限位) SBW3(推氣缸 3 回位限位) SBW4(推氣缸 4 回位限位) SBW5(下料氣缸回位限位) 輸 入 部 分 SB1(啟動(dòng)) SB2(停止) M(輸送帶電機(jī)驅(qū)動(dòng)器) YV1(推氣缸 1 電磁閥) YV2(推氣缸 2 電磁閥) YV3(推氣缸 3 電磁閥) YV4(推氣缸 4 電磁閥) 輸 出 部 分 YV5(下料氣缸電磁閥) PLC 輸入輸出接線端子圖根據(jù)表1可以繪制出PLC 的輸入輸出接線端子圖，如圖22所示。 PLC 的選擇根據(jù)上面所確定的I/ O 點(diǎn)數(shù)，且該材料分揀裝置的控制為開關(guān)量控制。 確定 I/ O 點(diǎn)數(shù)根據(jù)控制要求，輸入應(yīng)該有2個(gè)開關(guān)信號，6 個(gè)傳感器信號，包括電感傳感器、電容傳感器、顏色傳感器、備用傳感器，以及檢測下料的傳感器和計(jì)數(shù)傳感器。如果被某種傳感器測中，通過相應(yīng)的氣動(dòng)裝置將其推入料箱；否則，繼續(xù)前行。當(dāng)系統(tǒng)設(shè)定為分揀某種顏色的金屬或非金屬物料時(shí)，由程序記憶各傳感器的狀態(tài)，完成分揀任務(wù)。選用顏色識別傳感器及對不同材料敏感的電容式和電感式傳感器，分別固定在網(wǎng)板上，且允許重新安裝傳感器排列位置或選擇網(wǎng)板不同區(qū)域安裝。本章主要介紹分揀裝置的工藝過程及控制要求。應(yīng)用 PLC 技術(shù)結(jié)合氣動(dòng)、傳感器和位置控制等技術(shù)，設(shè)計(jì)不同類型材料的自動(dòng)分揀控制系統(tǒng)。而且，分揀系統(tǒng)能靈活地與其他物流設(shè)備無縫連接，實(shí)現(xiàn)對物料實(shí)物流、物料信息流的分配和管理。由于全部采用