基于plc的物料分揀系統(tǒng)設(shè)計(jì)軟件畢業(yè)論文-wenkub.com
2025-06-20 02:13 本頁面
【正文】 在本畢業(yè)設(shè)計(jì)中熟練掌握了對 PLC 基本指令，傳感器的應(yīng)用、氣動技術(shù)應(yīng)用以及實(shí)際接線技能操作。結(jié)論與謝辭： 該物料分揀裝置主要有物料分揀裝置、PLC 控制系統(tǒng)等組成。物料分揀系統(tǒng)，供料推桿開始供料，接著傳送帶轉(zhuǎn)動。，供料推桿準(zhǔn)備動作，如圖 414 所示：X 7T R A N圖 414 程序，如圖 415 所示：Y 1 1圖 415 程序，準(zhǔn)備電磁閥縮回，如圖 416 所示：X 4T R A N圖 416 程序，金屬推桿準(zhǔn)備動作，如圖 417 所示：X 5T R A N圖 417 程序，如圖 418 所示：Y 1 0圖 418 程序，則供料推桿縮回，如圖 419 所示：X 2T R A N圖 419 程序，非金屬推桿準(zhǔn)備動作，如圖 420 所示：X 6T R A N圖 420 程序，如圖 421 所示：Y 1 2圖 421 程序，則非金屬推桿縮回，如圖 422 所示：X 3T R A N圖 422 程序，傳送帶準(zhǔn)備動作，如圖 423 所示：X 8T R A N圖 423 程序，如圖 424 所示：Y 2 0X cY 2 2圖 424 程序，傳送帶停止動作，如圖 425 所示：X 8T R A N圖 425 程序，傳送帶停止動作，如圖 426 所示： X 5T R A N圖 426 程序手動供料供料 一號電磁閥 二號電磁閥金屬推桿非金屬推桿供料前限一號前線二號前線傳送帶傳送帶延時傳送帶電磁傳感器光電傳感器時間到圖 427 手動程序 系統(tǒng)統(tǒng)調(diào) 主電路用 平方毫米的多芯銅線連接，控制系統(tǒng)用 平方毫米的多芯銅線連接，并在線頭壓好 Y 型接頭，以保證接頭有良好的電氣接觸性能。如果檢測金屬物體，一號電磁閥動作，當(dāng)觸到一號碰前限，一號電磁閥縮回，按下單步鍵，完成了整個分揀過程。單步：按下自動鍵后，按單步進(jìn)入下一步。傳送帶開始運(yùn)行，如果檢測到物體進(jìn)入下一步，傳送帶停止運(yùn)作。：按下自動鍵后，按啟動進(jìn)入下一步,進(jìn)入自動運(yùn)行模式，如圖 41 所示：X bT R A N圖 41 程序，物料送到傳送帶上，如圖 42 所示：Y 1 1X c圖 42 程序，供料推桿縮回，如圖 43 所示：X 4T R A N圖 43 程序，計(jì)時 2 秒，如圖 44 所示：T 0 k 2 0X c圖 44 程序 2 秒到時，在期間供料推桿有足夠時間縮回，如圖 45 所示：T 0T R A N圖 45 程序，傳送帶上的物品被帶動起來，如圖 46 所示：Y 2 0X cY 2 2圖 46 程序，傳送帶停止運(yùn)作，推桿準(zhǔn)備動作，如圖 47 所示：X 5T R A N圖 47 程序，一號電磁閥動作，并將傳送帶上的物料推到框內(nèi)，如圖 48 所示：Y 1 0X cY 2 1圖 48 程序，一號電磁閥縮回，如圖 49 所示：X 2T R A NM 8圖 49 程序，則二號電磁閥準(zhǔn)備動作，如圖 410 所示：X 6T R A N圖 410 程序，將物料推到傳送帶上，如圖 411 所示：Y 1 2X cY 2 1圖 411 程序，二號電磁閥縮回，如圖 412 所示：X 3T R A NM 8圖 412 程序如果按下停止鍵，則不管執(zhí)行到哪一步驟都會立刻停止下來，相當(dāng)所于有都至 0。3 硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì) 硬件部分主要有：可編程控制器、變頻器、電源模塊、交流電機(jī)、氣泵、電磁閥等組成，如圖 31 和圖 32 所示：圖 31 實(shí)物圖圖 32 實(shí)物圖I/O 分配表，如表 34 所示：表 34 i/o 分配表元件 輸入 功能 元件 輸入 功能SB5 X0 切換為手動模式 SB6 X0B 自動的啟動SB10 X1 切換為自動模式 SB7 X0C 自動的停止一號前限 X2 判斷推金屬的推桿是否到達(dá)預(yù)定位置SB8 X0D 自動的單步動作二號前限 X3 判斷推非金屬的推桿是否到達(dá)預(yù)定位置SB9 X0E 自動的單周期動作供料前限 X4 判斷供料的推桿是否到達(dá)預(yù)定位置元件 輸出 功能金屬傳感器 X5 判斷是否有金屬到達(dá) 一號電磁閥 Y10 控制推金屬推桿氣泵的通斷光纖傳感器 X6 判斷是否有非金屬到達(dá)供料電磁閥 Y11 控制供料推桿氣泵的通斷SB1 X7 手動供料 二號電磁閥 Y12 控制推非金屬推桿氣泵的通斷SB2 X8 手動傳送帶運(yùn)動 STF Y20 控制電動機(jī)正轉(zhuǎn)啟動SB3 X9 手動推金屬 MRS Y21 控制電動機(jī)停止工作SB4 X0A 手動推非金屬 RH Y22 控制電動機(jī)轉(zhuǎn)速元器件選型，如下表所示：表 33 i/o 元器件選型4 程序設(shè)計(jì)
環(huán)評公示相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號-1