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基于plc的變頻調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計課程設(shè)計-wenkub.com

2025-06-24 18:27 本頁面
   

【正文】 經(jīng)歷自己設(shè)計實驗和查閱資料,讓我了解了更多關(guān)于西門子S7200和變頻器方面的資料,讓我了解了大概的選型和注意事項,并自己動手實驗,參照一些編程試著去編一個程序,資料上查到的是歐姆龍或者是三菱的編程語句,但是通過他們的編程思路,我們可以借鑒到自己的S7200程序中,編程序的過程中遇到了很多問題,通過不斷的問同學(xué),反復(fù)的思考,調(diào)試,終于編出了調(diào)用子程序來達(dá)到控制的目的,此次課程設(shè)計讓我收獲頗多,在這個課程設(shè)計的過程中,既讓我與同學(xué)加深了溝通,又讓我學(xué)到關(guān)于西門子的一些知識,我知道這知識很少的一點,但我會在以后的學(xué)習(xí)中了解更多。 通過本次課程設(shè)計,對S7200系列PLC的特點有了更深的理解。經(jīng)過這次的課程設(shè)計,讓我深深的感受到理論聯(lián)系實踐的重要性,平時在學(xué)習(xí)中不能夠透徹理解的知識,通過動手,會有更好的認(rèn)知。不過經(jīng)過自己幾天的努力,最后還是做了出來,而且還做得挺不錯的。選擇適當(dāng)?shù)慕拥靥巻吸c接點。用一根大截面銅母線(或絕緣電纜)連接各裝置的柜體中心接地點,然后將接地母線直接連接接地極。對PLC控制系統(tǒng)而言,它屬高速低電平控制裝置,應(yīng)采用直接接地方式。常用的一些措施:數(shù)字濾波和工頻整形采樣,可有效消除周期性干擾;定時校正參考點電位,并采用動態(tài)零點,可有效防止電位漂移;采用信息冗余技術(shù),設(shè)計相應(yīng)的軟件標(biāo)志位;采用間接跳轉(zhuǎn),設(shè)置軟件陷阱等提高軟件結(jié)構(gòu)可靠性。并且UPS還具有較強的干擾隔離性能,是一種PLC控制系統(tǒng)的理想電源。電網(wǎng)干擾串入PLC控制系統(tǒng)主要通過PLC系統(tǒng)的供電電源(如CPU電源、I/O電源等)、變送器供電電源與PLC系統(tǒng)具有直接電氣連接的儀表供電電源等耦合進(jìn)入的。⑶ 空中輻射方式。由于變頻器的輸入電流與輸出電流中的高頻成分要產(chǎn)生高頻磁場,該磁場的高頻磁力線穿過其他設(shè)備的控制線路而產(chǎn)生感應(yīng)干擾電源。② 通過漏電流傳播。由于絕大多數(shù)逆變橋都采用SPWM調(diào)制方式,其輸出電壓為輸出占空比按正弦規(guī)律分布的系列矩形波。 程序的主體(2) 初始化變量及判斷按鍵和鎖定相應(yīng)的狀態(tài)位(3) 025秒上升子程序(4) 2535秒平衡子程序(5) 3540秒下降子程序(6) 4060秒平衡子程序(7) 6065秒下降子程序(8) 有循環(huán)位時啟動下一次循環(huán)子程序(9) 外部電壓給定子程序 控制程序T形圖 5 PLC系統(tǒng)的抗干擾設(shè)計YY電壓上升環(huán),用定時器設(shè)定上升速度,用加法器設(shè)定上升幅度并判斷電壓值是否到達(dá)設(shè)定值,并置第一次電壓平衡副狀態(tài)位鎖定并判斷是否與其他按鍵Y電壓保持環(huán)節(jié)。啟動和中間切換狀態(tài)數(shù)據(jù)清除和初始化Y根據(jù)不同的按鍵顯示不同的狀態(tài)并且鎖定相應(yīng)的程序通行位,并進(jìn)行互鎖狀態(tài)和通行位。 ,直到顯示出所要求的數(shù)值。表31 變頻器的參數(shù)說明序號變頻器參數(shù)出廠值設(shè)定值功能說明1P0304230380電動機(jī)的額定電壓( 380V )2P0305電動機(jī)的額定電流( )3P0307電動機(jī)的額定功率( 60W )4P0310電動機(jī)的額定頻率( 50Hz )5P031101430電動機(jī)的額定轉(zhuǎn)速( 1430 r/min )6P100021用操作面板(BOP)控制頻率的升降7P108000電動機(jī)的最小頻率( 0Hz )8P108250電動機(jī)的最大頻率( 50Hz )9P11201010斜坡上升時間( 10S )10P11211010斜坡下降時間( 10S )11P070022選擇命令源( 由端子排輸入 )12P0701110正向點動13P07021211反向點動14P105830正向點動頻率(30Hz)15P105920反向點動頻率(20Hz)16P106010點動斜坡上升時間(10S)17P10615點動斜坡下降時間(5S)注:(1)設(shè)置參數(shù)前先將變頻器參數(shù)復(fù)位為工廠的缺省設(shè)定值;(2)設(shè)定P0003=2 允許訪問擴(kuò)展參數(shù);(3)設(shè)定電機(jī)參數(shù)時先設(shè)定P0010=1(快速調(diào)試),電機(jī)參數(shù)設(shè)置完成設(shè)定P0010=0(準(zhǔn)備)改變參數(shù)數(shù)值的一個數(shù)字。 變頻調(diào)速原理變頻調(diào)速是通過改變電機(jī)定子繞組供電的頻率來達(dá)到調(diào)速的目的。因此,具有很高的運行可靠性和功能的多樣性。最新的IGBT技術(shù),具有7個固定頻率,4個跳轉(zhuǎn)頻率。變頻器在調(diào)速系統(tǒng)中的優(yōu)點:1. 控制電機(jī)的啟動電流;2. 降低電力線路的電壓波動;3. 啟動時需要的功率更低;4. 可控的加速功能;5. 可調(diào)的運行速度;6. 可調(diào)的轉(zhuǎn)矩極限;7. 受控的停止方式;8. 節(jié)能;9. 可逆運行控制;10. 減少機(jī)械傳動部件。 變頻器的選擇 正確選擇通用型變頻器對于傳動系統(tǒng)能夠正常運行時至關(guān)重要的,首先要明確使用通用變頻器的目的,按照生產(chǎn)機(jī)械的類型、調(diào)速范圍、速度響應(yīng)和控制精度、啟動轉(zhuǎn)矩等要求,充分了解變頻器所驅(qū)動負(fù)載特性,決定采用什么功能的通用變頻器構(gòu)成控制系統(tǒng),然后決定選用哪種控制方式最合適。價格是它在所有品牌在同一功能區(qū)內(nèi)很有競爭力的。熟悉可編程序控制器、功能表圖及有關(guān)的編程語言有利于縮短編程時間,因此,工程設(shè)計選型和估算時,應(yīng)詳細(xì)分析工藝過程的特點、控制要求,明確控制任務(wù)和范圍確定所需的操作和動作,然后根據(jù)控制要求,估算輸入輸出點數(shù)、所需存儲器容量、確定PLC的功能、外部設(shè)備特性等,最后選擇有較高性能價格比的PLC和設(shè)計相應(yīng)的控制系統(tǒng)。 初始化過程:與其它單片機(jī)運行一樣,上電運行或復(fù)位時進(jìn)行處理 (1)硬件初始化,復(fù)位輸出輸入模塊,清零 (2)清除數(shù)據(jù)區(qū) (3)輸出輸入地址分配 掃描過程 (1)掃描輸入,將輸入口狀態(tài)讀入至輸入口映像區(qū) (2)時鐘處理,特殊寄存器更新 (3)執(zhí)行用戶程序 (4)輸出,將輸出口映像區(qū)輸出至輸出端口刷新 (
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