【正文】 [D].廣西大學(xué)碩士學(xué)位論文，2004【6】曹錦江，郁漢琪，[J].中國現(xiàn)代教育裝備，:911【7】[M].湖北科學(xué)技術(shù)出版社，2005:4【8】也借此機會向為我大學(xué)學(xué)習(xí)期間提供便利和幫助的所有其他老師和同學(xué)表示誠摯的謝意。他學(xué)識淵博、謙虛、活躍、給我們學(xué)生一個很寬松自由的研究氛圍，并且很信任我們，相信我們一直在努力工作。感謝遠在千里之外的家人和親友。FANUCFANUC電纜接線圖32南京交通職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計—基于FANUC(7)(6)機床返回參考點（REF）方式可 通 C在此狀態(tài)下，若按下快速移動按鈕、則使其快速移動。(2)手輪進給(HND)方式用手輪按鍵使各進給軸沿正、反向移動。LCD/。FANUC所示。箱門可上鎖，便于故障點的設(shè)置隱蔽、客觀，減少人為因素的影響。20實驗臺故障設(shè)置模塊根據(jù)數(shù)控銑床在生產(chǎn)實際中經(jīng)常出現(xiàn)的電氣故障，F(xiàn)ANUC數(shù)控銑床故障維修實驗臺的硬件設(shè)計輸入地址表26南京交通職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計—基于在系統(tǒng)程序PLC程序中，機床輸入的開關(guān)量信號定義為X；輸出到機床的開關(guān)量信號定義為Y。(2)模擬量輸出:高分辨率的模擬量輸出用于控制進給伺服與主軸驅(qū)動的轉(zhuǎn)速。故障維修實驗臺電氣控制設(shè)計在后柜箱安裝了故障設(shè)置盒、ACDC轉(zhuǎn)換器、25南京交通職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計—基于實驗臺的右半部分集中布置伺服放大器、I/O單元、開關(guān)量I/O板以及由空氣開關(guān)、接觸器、繼電器等電器元件連接而成的強電線路，由于采用了開放式設(shè)計，結(jié)構(gòu)清晰明了，可以完成數(shù)控機床安裝、排障，接線、調(diào)試功能，并可結(jié)合面板下方的電氣原理圖，加深實驗者對數(shù)控電氣原理的了解，～。主軸電機、X軸伺服電機、Y軸伺服電機、Z軸伺服電機等較重的動作執(zhí)行部分，運轉(zhuǎn)時有振動和沖擊，集中布置在帶有加強筋的工作臺面上，模擬銑床基本布局。FANUC伺服單元實物連接圖數(shù)控銑床故障維修實驗臺的硬件設(shè)計圖4）電機編碼器為串行編碼器信號輸出。各功能端子定義本實驗臺采用FANUC公司伺服驅(qū)動系統(tǒng)，具有如下特點：1）供電方式為三相交流電200～240V供電。數(shù)控銑床故障維修實驗臺的硬件設(shè)計X軸、Y軸、Z軸伺服電機采用βib系列伺服放大器（伺服單元）驅(qū)動。數(shù)控銑床故障維修實驗臺的硬件設(shè)計（d）反饋裝置本實驗臺采用半閉環(huán)位置反饋，由電動機軸直連的脈沖編碼器作為半閉環(huán)反饋裝置。配套選用βi系列交流伺服電機和主軸交流電機。如。18南京交通職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計—基于CNC與變頻器連接 變頻器實物連接如。Mate系統(tǒng)使用ib系列伺服單元時，主軸控制通常采用變頻器控制。2）變頻器的功能、連接與調(diào)試～240V，變頻器端子。本系統(tǒng)選擇了三菱16南京交通職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計—基于數(shù)控系統(tǒng)實物連接圖單軸放大器，接第一個放大器的CX30(2,3腳)，注意第一個CX19BCNC控制單元電源的連接(5)B。ON/OFFDC電源給0i/0iI/OFANUC?0iLink串行接口，將CNC、I/O單元、操作面板連接起來，并在各設(shè)備之間高速傳送I/O信號。數(shù)控系統(tǒng)與主軸編碼器接口 b)主軸模塊與主軸編碼器接口13南京交通職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計—基于數(shù)控單元與伺服系統(tǒng)連接（2）數(shù)控單元與主軸模塊接口連接CNC系統(tǒng)中的主軸模塊用于控制驅(qū)動主軸電機。FANUCFANUCI/F、顯示控制以及手搖脈沖發(fā)生器控制。其中，內(nèi)存中包含系統(tǒng)軟件、宏程序、梯形圖以及參數(shù)等等。I/F系統(tǒng)的控制單元由主數(shù)控系統(tǒng)接口功用硬件是FANUCFANUCMateMD基本單元，CNC的印刷板置于顯示器的后面，體積非常小，結(jié)構(gòu)緊湊，便于布置。以據(jù)串連(伺高MateD是高可靠性、高性價比、高集成度的小型化系統(tǒng)。FANUC代表了目前國內(nèi)常用CNC的最高水平。MateD。為了完成設(shè)計要求，首先應(yīng)對FANUC系統(tǒng)本身做一個詳細的了解。機床的故障大致可分為人為的和非人為的故障，而故障實驗平臺就是人為設(shè)置故障的一種，通過故障實驗臺的設(shè)置使數(shù)控機床在非故障狀態(tài)下出現(xiàn)故障報警，為數(shù)控機床故障診斷與維修教學(xué)、培訓(xùn)和考試提供真實的故障現(xiàn)象，且不會對機床造成損壞，這就是故障實驗臺的作用。FANUC包括床身、立柱、立軸、進給機構(gòu)等機械部件。它包括液壓和氣動裝置、排屑裝置、交換工作臺、數(shù)控轉(zhuǎn)臺和數(shù)控分度頭，還包括刀具及監(jiān)控檢測裝置等。這是數(shù)控機床執(zhí)行機構(gòu)的驅(qū)動部件，包括主軸驅(qū)動單元、進給驅(qū)動單元、主軸電機進給電機等。主要功能是：實現(xiàn)輸入數(shù)字化的零件程序，并完成輸入信息的存儲、數(shù)據(jù)的變換、插補運算以及實現(xiàn)各種控制功能。開發(fā)出數(shù)控銑床故障維修實驗臺，可以實現(xiàn)以下功能：直觀認(rèn)識和掌握FANUC數(shù)控系統(tǒng)原理和數(shù)控加工程序的執(zhí)行過程、數(shù)控系統(tǒng)弱電信號和強電；控制信號匹配連接的電氣控制原理；編制數(shù)控加工程序并加工仿真；設(shè)置數(shù)控系統(tǒng)參數(shù)，編寫PMC程序；根據(jù)所給電路圖拆裝電氣元件；實現(xiàn)伺服電機、主軸電機等執(zhí)行件輔助動作的運動控制；常見數(shù)控系統(tǒng)故障的分析與處理。FANUC本課題根據(jù)學(xué)生學(xué)習(xí)的特點，設(shè)計數(shù)控綜合實驗臺時，主要考慮以下幾個方面問題：(1)實驗臺設(shè)計以數(shù)控銑床為模擬對象，既便于學(xué)生掌握數(shù)控系統(tǒng)，又可以降低造價；(2)選用功能強大、工作安全可靠、性能完善、市場占有率高的數(shù)控系統(tǒng)，盡可能多的把先進的數(shù)控系統(tǒng)功能開放給學(xué)生學(xué)習(xí)；(3)采用開放性和模塊化的結(jié)構(gòu)設(shè)計，盡可能的把組成數(shù)控機床的電氣部分都能在實驗臺上展示，讓學(xué)生有一個完整的數(shù)控機床電氣組成的概念；(4)考慮數(shù)控系統(tǒng)功能的擴充，在使用的過程中可不斷開發(fā)新的實驗功能，機械執(zhí)行件可以根據(jù)需要靈活配置；(5)充分考慮安全性的設(shè)計原則，在保證實驗效果的前提下，實驗臺的操作既能保證學(xué)生的安全，又能保護貴重的實驗裝置。數(shù)控銑床故障維修實驗臺的硬件設(shè)計正著力進行的事情，同時為企業(yè)今后實現(xiàn)信息化改造打下良好的基礎(chǔ)。年以下的機床中，自動/半自動機床不到20%，能進行柔性加工的自動化生產(chǎn)線更少。而機床役齡CIMS(計算機集成制造系統(tǒng))等的基礎(chǔ)。40提高數(shù)控機床用戶的維修素質(zhì)，改變維修工作跟不上的局面，當(dāng)數(shù)控機床一旦發(fā)生故障時能采用行之有效的科學(xué)方法，迅速的將故障定位，并進行元器件級的維修，使數(shù)控機床盡快恢復(fù)生產(chǎn)，是當(dāng)前廣大數(shù)控機床管理和維修人員的當(dāng)務(wù)之急。FANUC實驗臺電氣控制面板設(shè)計實驗臺故障設(shè)置模塊......................................................................................................... 26伺服驅(qū)動系統(tǒng)數(shù)控系統(tǒng)的選型與硬件配置故障維修實驗臺的開發(fā)環(huán)境...........................................................................................................................72．?dāng)?shù)控銑床故障維修實驗臺總體設(shè)計......................................................................................................... 5緒論experiment。system。haveskillednumericalw