基于gps定位的公交車自動(dòng)報(bào)站系統(tǒng)的設(shè)計(jì)5-wenkub.com
2025-06-24 17:40 本頁面
【正文】 //模擬負(fù)脈沖 PLAY有效，播放當(dāng)前段 delay()。 // 模擬負(fù)脈沖FWD有效，播放指針指向下一段 delay()。} break。} break。} break。 uchar code dis4[]=Shang Du。 delay1()。 } 顯示字符子函數(shù)Print() void Print(unsigned char *str) { while(*str!=39。 //開啟顯示, 無光標(biāo) LCD_Write(LCD_COMMAND,LCD_CLEAR_SCREEN)。 } 初始化LCD子函數(shù)LCD_Initial() void LCD_Initial() { LcdEn=0。 _nop_()。 _nop_()。 LcdRs=style。0x80)。 _nop_()。 delay()。 //數(shù)據(jù)指針定位 Print(p)。 case 4:{p=dis5。 case 2:{p=dis3。} switch(i) { case 0:{p=dis1。 // PLAY有效，播放當(dāng)前段 delay()。 // 從P24口輸出一個(gè)負(fù)脈沖使FWD有效，指針指向下一段 delay()。 //啟動(dòng)計(jì)數(shù)器 while(1) { Delay1ms(300)。 reset=1。 reset=0。 p=dis1。 //顯示定位 Print(43)。 //高8位計(jì)數(shù)器作為初值寄存器 TL0=0xf3。 } void send() //GPS發(fā)送 { re=0。i255。j120。 void Delay1ms(unsigned int count) //延時(shí)1ms { unsigned int i,j。 uchar code dis3[]=Jin Shan。 //GPS發(fā)射端 sbit reset=P3^4。 //無線信號(hào)接收端 sbit P24=P2^4。附錄一：主程序設(shè)計(jì)公交車自動(dòng)報(bào)站系統(tǒng)是利用GPS進(jìn)行數(shù)據(jù)采集，實(shí)時(shí)解算車輛當(dāng)時(shí)的經(jīng)度、緯度等信息，獲得公交車的實(shí)時(shí)坐標(biāo)，將其與站臺(tái)坐標(biāo)相比較，公交車駛?cè)胝九_(tái)一定距離范圍內(nèi)時(shí)，不用人工干預(yù)，系統(tǒng)自動(dòng)進(jìn)行報(bào)站、溫磬提示等服務(wù)。 [7] 周波,馮頑童,[J].四川理工學(xué)院學(xué)報(bào)：自然科學(xué)版, 2008。同時(shí)我還要感謝在我學(xué)習(xí)期間給我極大關(guān)心和支持的各位老師以及關(guān)心我的同學(xué)和朋友。系統(tǒng)下一步發(fā)展趨勢是將GPS自動(dòng)報(bào)站系統(tǒng)和GPRS技術(shù)和GIS相結(jié)合，即把GPS定位、GPRS無線通信網(wǎng)和城市地理信息系統(tǒng)結(jié)合起來，對城市的公交車輛進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控，可以實(shí)時(shí)掌握整個(gè)路網(wǎng)交通的各種情況，進(jìn)行即時(shí)分析、處理和預(yù)測，并以最快速度反饋給行駛中的每個(gè)車輛，優(yōu)化行車路線，以最佳方式、最短時(shí)間將乘客載至目的地，使車輛和道路智能化，建立智能的公共交通營運(yùn)和調(diào)度系統(tǒng)，進(jìn)一步促進(jìn)智能公交系統(tǒng)的發(fā)展。研究分析了系統(tǒng)主程序，液晶顯示模塊程序設(shè)計(jì)和語音模塊程序設(shè)計(jì)等。提出了以AT89C51單片機(jī)作為主控制器的硬件總體設(shè)計(jì)方案，語音報(bào)站和信息顯示同步。全球定位系統(tǒng)GPS已經(jīng)廣泛應(yīng)用于各個(gè)領(lǐng)域。圖51 系統(tǒng)初始化界面系統(tǒng)接收到GPS發(fā)送的信息后，單片機(jī)P25端口輸出一個(gè)負(fù)脈沖信號(hào)，語音芯片內(nèi)部指針指向本站點(diǎn)語音段頭，語音芯片指針下移一位，此時(shí)控制開關(guān)閉合LED2BLUE燈亮。 216。然后D3指示燈亮。 T1:公交車從接收到信號(hào)到?？康秸?216。在每個(gè)SIGNAL信號(hào)的下降沿跳變顯示下一站站名，否則保持不變。 216。 GPS接收端收到信號(hào)后會(huì)從高點(diǎn)平跳變?yōu)橐粋€(gè)持續(xù)的低電平直到信號(hào)消失，由于Proteus里沒有語音器件所以用開關(guān)來替代。開機(jī)界面顯示站名信息接收信號(hào)設(shè)置輸入模式子函數(shù)LCD_SetInput()初始化LCD子函數(shù)LCD_Initial()顯示定位子函數(shù)GotoXY()站點(diǎn)信息設(shè)置及調(diào)用結(jié)束顯示字符子函數(shù)開始是否初始化LCD？YN圖43 JHD162A液晶顯示流程圖第五章 系統(tǒng)校驗(yàn)軟件的調(diào)試主要使用的是Proteus集成開始環(huán)境和Keil 軟件。主程序流程圖41所示。程序初始化后，系統(tǒng)出現(xiàn)開機(jī)界面，液晶顯示頻顯示下一站站名。系統(tǒng)總體硬件設(shè)計(jì)電路如圖35所示。由于該模塊無需初始化，上電后模塊即可自動(dòng)接收和發(fā)送定位數(shù)據(jù)，故不需要對其進(jìn)行控制操作，即系統(tǒng)不必向GPS模塊發(fā)出控制指令。快進(jìn)操作用來將播放指針移向下一段語音信息。本系統(tǒng)兼有按鍵操作功能：按下 REC 鍵，/REC 管腳電平變低后開始錄音，直到松開按鍵使電平拉高或者芯片錄滿時(shí)結(jié)束。圖31單片機(jī)最小系統(tǒng)電路圖 JHD162A液晶顯示電路為了能方便直觀的了解到當(dāng)前地段的站名和信息，顯示的內(nèi)容主要為16字符x 2行，字符點(diǎn)陣為5 x 8點(diǎn)，采用的驅(qū)動(dòng)方式為1/16D。電路如圖31所示復(fù)位電路主要完成系統(tǒng)的上電自動(dòng)復(fù)位和系統(tǒng)在運(yùn)行時(shí)用戶的手動(dòng)按鍵復(fù)位功能。第三章 系統(tǒng)的硬件研究與設(shè)計(jì)系統(tǒng)硬件電路主要包括按鍵電路，JHD162A液晶顯示電路，ISD1700S音頻輸出電路和GPS模塊接口電路。 輸出方式有PWM ，DSK驅(qū)動(dòng)喇叭。 音質(zhì)效果好，音量大216。 性能高度集成外圍無需任何元件,只需一個(gè)104濾波電容。 工作電壓：－，最高不能超過6V 216。 可處理多達(dá) 255 段以上信息 216。芯片內(nèi)部包含有自動(dòng)增益控制、麥克風(fēng)前置擴(kuò)大器、揚(yáng)聲器驅(qū)動(dòng)線路、振蕩器與內(nèi)存等的全方位整合系統(tǒng)功能。本論文主要考慮了兩種語音芯片，ISD1700S語音芯片和OTP語音芯片，并且對它們做了分析比較。由于本課題屬于小型項(xiàng)目，信息處理量不大，采用FPGA的設(shè)計(jì)存在成本高，開發(fā)過程復(fù)雜等情況，本項(xiàng)目并不能發(fā)揮出這些芯片的強(qiáng)大功能。使用C語言編程可以實(shí)現(xiàn)豐富的功能，在Proteus仿真環(huán)境上也可以很好地體現(xiàn)出本設(shè)計(jì)欲達(dá)到的效果。 缺點(diǎn)：用VHDL語言編寫的程序很難實(shí)現(xiàn)符合這個(gè)課題的效果，在邏輯算法上也不及51單片機(jī)來得靈活。其結(jié)構(gòu)框圖如圖所示：GPS模塊音頻輸出音頻放大AT89C51揚(yáng)聲器LCD按鍵電路 整體框架結(jié)構(gòu)圖目前基于此課題的設(shè)計(jì)方案主要有兩種，分別是基于FPGA的VHDL語言設(shè)計(jì)，基于AT89C51單片機(jī)設(shè)計(jì)，下面具體分析各種設(shè)計(jì)方案的優(yōu)缺點(diǎn)。系統(tǒng)主要有兩大部分，主控制程序單片機(jī)和語音芯片部分。在進(jìn)行系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí)，除了實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)要求的功能以外，同時(shí)，由于系統(tǒng)是安裝在公交車上，屬于車載終端設(shè)備，所以必須兼顧電源、功耗、體積等因素，且還要考慮到產(chǎn)品成本、開發(fā)工具、研發(fā)周期等問題。有集成了GPS芯片和地理信息系統(tǒng)數(shù)字地圖的移動(dòng)通信手機(jī)、GPS手持機(jī)、GPS 手表，甚
職業(yè)教育相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號(hào)-1