電氣自動(dòng)化論文正文-wenkub.com
2025-06-24 17:40 本頁(yè)面
【正文】 正確使用了直流調(diào)速裝置6RA70，不需要輔助器件，減少了復(fù)雜的連線(xiàn)和操作。 按鈕 LAY311 綠色 帶白燈 1 SB1按鈕 LAY311 紅 色 1 SB2按鈕 LAY311 乳白色 1 SB3按鈕 LAY311 乳白色 1 SB4按鈕 LAY311 乳白色 1 SB5按鈕 LAY311 乳白色 1 SB6按鈕 LAY311 乳白色 1 SB7按鈕 LAY311 乳白色 1 SB8急停按鈕 XB2BS8445C。圖31 控制面板版面及接線(xiàn)圖圖32 控制面板下面板接線(xiàn)圖3 元器件目錄名稱(chēng) 單元型號(hào) 件數(shù) 圖上代號(hào)可編程控制器 S7200 CPU224 1小型交流 MP3P6H523 1 M01直流控制裝置 6RA7075 1整流電源 SITOP 1 TVC1整流電源 SITOP 1 TVC2直流電動(dòng)機(jī) Z42502175KW 1 M90 6002000r/min。如果在操作時(shí)發(fā)生什么故障，并且停止鍵不起作用，按下急停旋鈕。當(dāng)轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)SA1打到手動(dòng)擋（OUTO）上時(shí)，按下啟動(dòng)按鈕（SB1），主軸按照已經(jīng)編好的程序中給定速度運(yùn)行（速度運(yùn)行到給定速度需要一段時(shí)間，此時(shí)間在參數(shù)中已設(shè)置且可以改變）。此時(shí)主軸工作前的準(zhǔn)備工作完成。此時(shí)直流調(diào)速裝置所在分路端有電，但是直流調(diào)速裝置電樞電源端沒(méi)電，電子版電源端沒(méi)電，勵(lì)磁電源進(jìn)線(xiàn)端有電，因?yàn)橐话愕那闆r下直流機(jī)都是先給勵(lì)磁，后給電樞電壓，采用控制電樞電壓的大小來(lái)控制速度。A正/反轉(zhuǎn) ？ ？按下SB3/4按給定初始速度運(yùn)行升速？調(diào)節(jié)RP1降速？調(diào)節(jié)RP1按SB2，停止YesYesYesYesNONONOA點(diǎn)動(dòng)？按下SB5主軸按裝置設(shè)定值運(yùn)行按下SB2，停止圖42 正/反轉(zhuǎn)、點(diǎn)動(dòng)程序流程圖2 程序LD //啟動(dòng)AI = TON T37, 30 //延時(shí)三秒LD T37 = LD //手動(dòng)A A = LD //自動(dòng)A A = LD //升速 A = LD //降速 A = LD //正轉(zhuǎn)A A = LD //反轉(zhuǎn) A A = LD //點(diǎn)動(dòng)A = 第四章主軸操作說(shuō)明1 主軸啟動(dòng)前準(zhǔn)備工作首先，先合上控制電柜上的主空氣開(kāi)關(guān)QF100，接通主電源，控制柜上白色指示燈HL01亮，紅色指示燈HL02熄滅，動(dòng)力電源1L1L1L3得電，電源準(zhǔn)備完畢；將分電源開(kāi)關(guān)QF103合上，控制變壓器TVCTVCTC0TC02得電。本次軟件設(shè)計(jì)本著簡(jiǎn)便、可靠的原則設(shè)計(jì)的。LED顯示 Run 綠色LEDLED亮表示“轉(zhuǎn)矩方向激活”狀態(tài)（MI,MII,MO） Ready 黃色LED LED亮表示“準(zhǔn)備好”狀態(tài) Fauit 紅色LED LED亮表示“出現(xiàn)故障”狀態(tài) LED閃爍表示“出現(xiàn)報(bào)警”狀態(tài) 2 舒適性操作控制面板（OP1S）舒適性操作控制面板（OP1S）在整流器門(mén)上有一個(gè)專(zhuān)用的位置，這個(gè)位置提供了一個(gè)與整流器串行口SST1的連接頭。下降鍵功能介紹1， 在參數(shù)方式時(shí)，選擇一個(gè)更高的參數(shù)號(hào)，當(dāng)以顯示最高參數(shù)號(hào)時(shí)，再按下此鍵，將會(huì)返回到參數(shù)所處區(qū)域另一端（即最大號(hào)與最小號(hào)是相鄰）。上升鍵功能介紹1， 在處于參數(shù)方式時(shí)，選用一個(gè)更高的參數(shù)號(hào)，當(dāng)以顯示最高參數(shù)號(hào)時(shí)，再按下此鍵，將會(huì)返回到參數(shù)所處區(qū)域另一端（即最大號(hào)與最小號(hào)是相鄰）。圖211簡(jiǎn)易操作控制面板P 鍵功能介紹1，在變址參數(shù)方式時(shí)，完成參數(shù)值（數(shù)值方式）、參數(shù)號(hào)（參數(shù)方式）和變址號(hào)（變址方式）之間的轉(zhuǎn)換。 當(dāng)按下急停按鈕SB01時(shí)，右側(cè)回路斷開(kāi)，KT100為斷開(kāi)延時(shí)繼電器，延時(shí)斷開(kāi)；，分離脫扣器M1回路也斷開(kāi)，使與其連接的主空開(kāi)QF100斷開(kāi)，此時(shí)整個(gè)裝置斷電。分勵(lì)脫扣器是短時(shí)工作制，線(xiàn)圈通電時(shí)間一般不能超過(guò)1S，否則線(xiàn)圈會(huì)被燒斷。目前最常用的大規(guī)模集成電路型的時(shí)間繼電器，它是利用阻容原理來(lái)實(shí)現(xiàn)延時(shí)動(dòng)作。內(nèi)部電位計(jì)用于自動(dòng)工作時(shí)的升降速。輸出的電壓與轉(zhuǎn)速成正比關(guān)系，即 （25）或 （26）式中為測(cè)速發(fā)電機(jī)的輸出電壓；n為測(cè)速發(fā)電機(jī)的轉(zhuǎn)速；為測(cè)速發(fā)電機(jī)的角速度；為測(cè)速發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)自的轉(zhuǎn)角；、為比例系數(shù)。圖28 直流調(diào)速裝置開(kāi)關(guān)量接口圖由于開(kāi)關(guān)量端子不夠所以需要加一塊擴(kuò)展電子板CUD2，在CUD2中開(kāi)關(guān)量端子組是X163，；、6；，速度已經(jīng)給定，當(dāng)處于手動(dòng)狀態(tài)，主電機(jī)按給定速度運(yùn)行，速度不可調(diào)，但是可以通過(guò)6RA7075操作控制面板修改速度值。其測(cè)出的電壓反饋回到速度環(huán)，進(jìn)行調(diào)速。CUD1是6RA70的電子板，上面有各種端子：、將電位器接于這次口用于調(diào)速。負(fù)荷開(kāi)關(guān)是可分為高壓負(fù)荷開(kāi)關(guān)和低壓負(fù)荷開(kāi)關(guān)，低壓開(kāi)關(guān)有自滅弧功能，但它的開(kāi)斷容量很小、很有限，所以選擇的時(shí)候都用高壓負(fù)荷開(kāi)關(guān)，不僅有自滅弧功能，開(kāi)斷容量很大。圖25 電樞電源、電子版電源、勵(lì)磁電源接線(xiàn)圖在大功率電力電子電路中，合閘瞬間，往往會(huì)產(chǎn)生一個(gè)很大的沖擊電流（浪涌電流），浪涌電流雖然作用時(shí)間短，但峰值卻很大。電樞額定電壓3AC400V（+15%/~20%），勵(lì)磁額定電壓2AC400V（+15%/~20%），額定直流電壓485V，額定直流電
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