【正文】 由于本人能力及時間的限制，在設(shè)計中還存在不足之處，沒有時間6RA70參數(shù)的調(diào)整，可編程控制器的程序也未能實機調(diào)試，這些工作在今后一定認真改善?？梢詫崿F(xiàn)手、自動轉(zhuǎn)換，在自動方式工作時實現(xiàn)升速、降速調(diào)節(jié)；在手動時實現(xiàn)主軸正、反轉(zhuǎn)，點動，升、降速，急停等功能。 1 SB01 紅色；轉(zhuǎn)動復(fù)位 電位器 1 RP1分離脫扣器 DW45 1 M1直流電機 MP3P6H523 1 M01數(shù)顯表 DB3DV1 1 D1 結(jié)論本設(shè)計完成了數(shù)控立車主軸控制裝置設(shè)計的任務(wù)：設(shè)計了控制電源原理圖的設(shè)計；可編程控制器接口電路，以及直流調(diào)速裝置連接原理圖；并對操作面板接線圖進行了設(shè)計。帶風機3KW。400V。2， 調(diào)直流調(diào)速裝置的參數(shù)時，主軸必須處于停止狀態(tài)，QF92處于關(guān)閉狀態(tài)。當故障解除后，將急停按鈕旋回。將手/自動擋擺到手動擋（MDI），按下啟動按鈕（SB1），按下正轉(zhuǎn)按鈕（SB1），此時正轉(zhuǎn)按初始設(shè)定速度運轉(zhuǎn)，可以用RP1調(diào)節(jié)其速度，反轉(zhuǎn)也一樣；主軸啟動后，按下點動按鈕（SB5），PLC會發(fā)出信號到直流調(diào)速系統(tǒng)，主軸電機會按照直流調(diào)速裝置里設(shè)定的速度轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)動時間為按下按鈕的時間，速度當前不可調(diào)（其速度可以在控制面板PUM或OP1S里改動），并且點動只能在手動下進行，當松開按鈕，工作臺自由停車。按下升速按鈕（SB7）時，主軸速度開始上升，速度上升的多少與按下時間有關(guān)，按下降速按鈕（SB8）時，主軸速度開始下降，速度下降的多少與按下時間有關(guān)。主軸控制設(shè)有手動（MDI）和自動(OUTO)兩種工作方式，即通過控制面板上的轉(zhuǎn)換開關(guān)SA1進行選擇。2 主軸操作說明將Q105閉合后，PLC上電，控制面板就可以工作了。合上開關(guān)QF91電子版電源接通。所以只需加上起保護作用的熔斷器和抑制浪涌的電抗器。如果工作的時候有昏暗情況，可以合上開關(guān)QF108，將機床照明燈打開。將開關(guān)QF10QF107閉合， PLC得電，PLC開始工作；將開關(guān)QF106閉合，給急停上電，啟動/停止指示燈上電；在合上主空開之前，電柜照明開關(guān)QF10分勵扣脫器開關(guān)QF10QF104已經(jīng)上電。合上QF10QF1QF105HL1=0 HL2=1按下SB1自動方式手/自動方式選擇 ？手動方式按下SB1升 速？按下SB7主軸按參數(shù)給定升速Yes降 速？主軸按參數(shù)給定降速按下SB2，停止運行AYesNONO圖41 手、自動程序流程圖 當波段開關(guān)SA1打到手動方式時，此時可以進行正、反轉(zhuǎn)，點動操作，在進行正反轉(zhuǎn)操作時，通過旋轉(zhuǎn)RP1可以進行升降速操作。1 程序流程圖本設(shè)計中可以通過SA1波段開關(guān)，選擇主軸工作的方式；手動，自動。系統(tǒng)出場時有一些數(shù)據(jù)是默認的不需要改動，部分數(shù)據(jù)在優(yōu)化的時候可以改動，部分數(shù)據(jù)是根據(jù)電機銘牌和各種需要來改動的，按照本設(shè)計的需要對以下參數(shù)進行設(shè)定：P051=21； 設(shè)置 恢復(fù)缺省值，操作后P051=40 參數(shù)可改； P052=3； 設(shè)置 顯示所有參數(shù)（恢復(fù)缺省值后默認就是3）； =50； 設(shè)置 電樞回路額定直流電流百分比；=10； 設(shè)置 勵磁回路額定直流電流百分比；=380；設(shè)置 電樞回路供電電壓；=380；設(shè)置 勵磁回路供電電壓；P83=1； 設(shè)置 速度實際值由主實際值通道（K0013）提供（ ）；P84=1； 設(shè)置 在速度閉環(huán)控制下運行；P100=197； 設(shè)置 電樞額定電流（A）；P101=400； 設(shè)置 電樞額定電壓（V）；P257=0； 設(shè)置 停機勵磁為0；P303=3； 設(shè)置 斜坡上升時間；P304=3； 設(shè)置 斜坡下降時間；P319=0； 設(shè)置 裝置使能延時時間；P402=5； 設(shè)置 固定值5%；P433=240； 設(shè)置 電動電位計的輸出K240 連接主給定通道P433；=402； 設(shè)置 點動值1是5%；P460=1； 設(shè)置 電動電位計斜坡函數(shù)發(fā)生器 總是有效；P462=20； 設(shè)置 電動電位計斜坡上升時間；P463=20； 設(shè)置 電動電位計斜坡下降時間；P468=80； 設(shè)置 “電動電位計上升”的給定，電動電位計的最大值 80%；P469=80； 設(shè)置 “電動電位計下降”的給定，電動電位計的最小值 80%；P645=600r/min；設(shè)置 正反轉(zhuǎn)初始速度； P671=B0010； 設(shè)置 ；P672=B0016； 設(shè)置 ；P673=B0018； 設(shè)置 ，電動電位計升速；P674=B0020； 設(shè)置 ，電動電位計降速；第三章數(shù)控立車主軸控制軟件設(shè)計軟件是一個系統(tǒng)的靈魂，整個系統(tǒng)的功能是由硬件電路配合軟件來實現(xiàn)的，當硬件基本定型后，軟件的功能也就基本定下來。如果用OP1S的上升鍵或下降鍵來調(diào)整參數(shù)號，則在基本裝置參數(shù)區(qū)域中沒有的號將被跳過，但這種跳過不能用于工藝板的參數(shù)，現(xiàn)存的參數(shù)號直接進入。4， 與下降鍵同時作用，可加速一個調(diào)整過程。2， 在數(shù)值方式，增加所設(shè)置參數(shù)的數(shù)值。4， 與下降鍵同時作用，可加速一個調(diào)整過程。2， 在數(shù)值方式，增加所設(shè)置參數(shù)的數(shù)值。4，P鍵與下降鍵會將故障、報警信息在背景切換到PMU的前景顯示板上。2，應(yīng)答有故障信息。PMU 還具有根據(jù)RS232或RS485 標準同USS 接口的連接器X300。2 / 37 a b 圖210急停按鈕原理圖a、b 直流調(diào)速裝置的參數(shù)設(shè)定6RA7075參數(shù)給定是通過操作面板來給定，而所配備的操作面板又分為兩種，簡易操作控制面板（PMU “Parameterization Unit”）和舒適性操作控制面板（OP1S）。但萬能式DW45產(chǎn)品在出廠時要由用戶在使用時在分勵脫扣器線圈之前串聯(lián)一組常開觸頭。塑殼斷路器為防止線圈燒毀，在分勵脫扣器串聯(lián)一個微動開關(guān)，當分勵脫扣器通過銜鐵吸合，微動開關(guān)從常閉狀態(tài)轉(zhuǎn)換成常開，由于分勵脫扣器電源的控制線路被切斷，即使人為地按住按紐，分勵線圈始終不再通電就避免了線圈燒損情況的產(chǎn)生。