【正文】 三菱公司FX系列型指令語句如下：基本邏輯指令是PLC中最基本的編程語言，掌握了它也就初步掌握了PLC的使用方法，各種型號的PLC的基本邏輯指令都大同小異，現(xiàn)在我們針對FX2N系列，逐條學(xué)習(xí)其指令的功能和使用方法。一般來說，PLC的邏輯線路圖和輸出線圈的數(shù)量是有限的，相同地址的輸出線圈不能重復(fù)使用，否則指令雖然執(zhí)行各種復(fù)雜的操作或運算，但是他們?nèi)阅鼙３痔菪螆D的基本特點，指令在提醒圖的右側(cè)增加了一個功能塊，勇于表達參與運算的有關(guān)操作數(shù)，如圖所示，或者將與右電力軌相連的輸出線圈或邏輯線圈改為特殊功能指令塊。因此，可以用下式表達線圈C與各觸點之間的邏輯關(guān)系：C=A*B*D+A*E*F+G*E*B*D根據(jù)布爾代數(shù)的分配率，始終可以表示成：C=A*(B*D*E*F)+(F*E*B*D)根據(jù)式，可以編制出滿足圖控制要求的梯形圖，如圖所示。 圖35 PLC與外設(shè)的連接圖盡管從圖所示的繼電器線路圖和PLC的梯形圖看來，二者幾乎完全相同，但是由于二者的邏輯預(yù)算方式不同，繼電器線路圖采用硬邏輯并行運行方式，PLC采用掃描用戶程序的串聯(lián)方式，因此二者的控制線路不是在所用情況下都能一一對應(yīng)的。在輸出刷新階段，輸出端Y0斷開，從而使其相聯(lián)接的繼電器C的線圈失電。原來啟動按鈕、停止按鈕經(jīng)過硬件接線連接實現(xiàn)對繼電器C的通、斷電控制。停止時按下停止按鈕，使繼電器的線圈失電而停止動作。梯形圖與電氣控制系統(tǒng)中常用的繼電器，接觸器，控制電路的形式相同。有了這個對應(yīng)關(guān)系，用PLC程序代表繼電器邏輯是很容易的。上圖的助記符程序為：地址指令變量0000LDX0000001ORX0100002ANDX0010003OUTY0000004END反之根據(jù)助記符，也可畫出與其對應(yīng)的梯形圖。第二組僅一個END指令，用以結(jié)束程序。內(nèi)部橫豎線把一個個梯形圖符號指令連成一個指令組，這個指令組一般總是從裝載（LD）指令開始，必要時再繼以若干個輸入指令（含LD指令），已建立邏輯條件。用戶程序一般由用戶設(shè)計，PLC的廠家或代銷商不提供。它包含著指令的多少，各指令都能干什么事，代表著PLC的功能和性能。常用的助記符語句用英文文字（可用多國文字）的縮寫及數(shù)字代表各相應(yīng)指令。采用梯形圖編程，因為它直觀易懂，但需要一臺計算機及相應(yīng)的編程軟件；采用助記符形式便于操作，因為他只需要一臺簡易編程器，而不必用昂貴的圖形編程器或計算機來編程。3MIN保護重新啟動。如未出現(xiàn)故障，則可啟動，繼續(xù)工作。如果采樣高于6V，輸出高電平。根據(jù)缺相檢測的結(jié)果，在不缺相的情況下相序指示電路將輸出相序，在三相電壓信號A、B、C進入電路3腳的狀態(tài)下，9腳輸出高電平指示正序；而在三相電壓 信號A、C、B進入電路3腳的狀態(tài)下，8腳輸出高電平指示反序。 167。 167。一． TC783A電路具備以下特點 :167。表27 基本的指令格式與含義指令打印機格式指令格式指令代碼16進制 10進制全屏RESET初始化打印機ESC1B 40 27 64一行顯示數(shù)據(jù)輸入打印M個曲線點ESCamp。同時，BCD顯示控制器應(yīng)具有溫度補償功能，可以根據(jù)環(huán)境溫度來修正驅(qū)動時序，實現(xiàn)自動補溫。在選擇比較了一些指令格式后，我們認為打印機的指令格式比較好。打開U4的“與”門，Q為“0”，即BUSY為“0”表示不忙，已經(jīng)準備好。 在應(yīng)用方面，串行接口BCD顯示控制器的連接方式比較簡單，如果使用RS—232接口，則可以直接采用MAX232類的IC作為連接電路并行接口BCD顯示控制器。針對接口總線的形式，我們設(shè)計了并行接口和串行接口兩種BCD顯示控制器，它們的引腳定義，如圖27和圖28所示。由于BCD—LCD具有存儲特性，不需要像STNLCD那樣，為了維持顯示畫面而循環(huán)掃描，只要寫入一楨顯示數(shù)據(jù)，就不必再重復(fù)寫入。在使用BCD顯示器之前，必須了解BCD顯示器的顯示機理和有關(guān)特性，才能夠成自己的設(shè)計思路，繪制出程序流程。表25 輸入設(shè)備地址分配輸入地址外設(shè)名稱輸入地址外設(shè)名稱X0啟動X7可調(diào)壓力壓差開關(guān)X1停止X10供油閥壓差開關(guān)X2緊急停止X11排氣超溫開關(guān)X3狀態(tài)顯示檢查X12風(fēng)機過載開關(guān)X4真空開關(guān)X13主機過載開關(guān)X5油過濾壓差開關(guān)X14逆相欠相信號X6油氣分離壓差開關(guān)X15星三角連接互鎖開關(guān)表26 輸出設(shè)備地址分配表I/O地址外設(shè)名稱I/O地址外設(shè)名稱Y0BCD碼的1信號輸出Y15報警鈴Y1BCD碼的2信號輸出Y16運行指示Y2BCD碼的4信號輸出Y17空氣濾清器故障Y3BCD碼的8信號輸出Y20排氣超溫Y4個位選通信號輸出Y21油過濾器故障Y5十位選通信號輸出Y22油氣分離器故障Y6百位選通信號輸出Y23供油故障Y10主機得電KM2Y24卸載超時Y11主機星形啟動KM1Y25主機過載Y12主機三角形運行KM2Y26風(fēng)機過載Y13加載電磁閥線圈Y27逆相、缺相Y14供油電磁閥線圈Y30緊急 BCD的工作原理BCD顯示器（Bistebe Cholesteric Display)，或稱SSTCT（Suxfece Stabilized Chloesteric Textere),統(tǒng)稱為雙穩(wěn)態(tài)LCD，是當(dāng)今液晶顯示器的一個新興分支。4）RAM文件寄存器 通道分配D6000～D7999，共2000點。除非改寫，否則原有數(shù)據(jù)不會丟失，不論電源接通與否，PLC運行與否，其內(nèi)容也不會變化。但是有RUN——STOP時，全部數(shù)據(jù)均清零。六、數(shù)據(jù)寄存器數(shù)據(jù)寄存器是計算機必不可少的元件，用于存放各種數(shù)據(jù)。當(dāng)?shù)谑螆?zhí)行線圈指令時，計數(shù)器輸出觸點即動作。通用計數(shù)器的通信號：C0～C99，共100點。每一個計數(shù)脈沖上升沿使原來的數(shù)值減1，當(dāng)前時值減到零時停止計數(shù)，同時觸點閉合。如果是積算定時器，它的符合接線如圖25所示：定時器線圈T250的驅(qū)動輸入X001接通時，T250的當(dāng)前值計數(shù)器對100ms的時鐘脈沖進行累加計數(shù)，當(dāng)該值與設(shè)定K345相等時，定時器的輸出觸點動作。 定時器通道范圍如下：100ms定時器T0～T199；　共200點，設(shè)定值：～；10ms定時器T200～T245，共46點，設(shè)定值： ～；1ms積算定時器T245～T249，共5點，設(shè)定值：～；100ms積算定時器T250～T255，共6點，設(shè)定值：～；定時器指令符合及應(yīng)用如圖24所示：當(dāng)定時器線圈T200的驅(qū)動輸入X000接通時，T200的當(dāng)前值計數(shù)器對10ms的時鐘脈沖進行累加計算，當(dāng)前置于設(shè)定值K123相等時，定時器的輸出接點動作，（10*123ms＝）時才動作，當(dāng)T200觸點吸合后，Y000就有輸出。 四、定時器（T）在PLC內(nèi)的定時器是根據(jù)時鐘脈沖的累積形式，當(dāng)所計時間達到設(shè)定值時，其輸出觸點動作，時鐘脈沖有1ms、10ms、100ms。但是，這些觸點不能直接驅(qū)動外部負載，外部負載的驅(qū)動必須通過輸出繼電器來實現(xiàn)。他們一般位于機器的下端。輸出繼電器的線圈由程序控制，輸出繼電器的外部輸出主觸點接到PLC的輸出端子上供外部負載使用，其余常開/常閉觸點供內(nèi)部程序使用。內(nèi)部有常開/常閉兩種觸點供編程時隨時使用，且使用次數(shù)不限。這些編程用的繼電器，它的工作線圈沒有工作電壓等級、功耗大小和電磁慣性等問題；觸點沒有數(shù)量限制、沒有機械磨損和電蝕等問題。選擇PLC 根據(jù)上面的點數(shù)可知采用一臺小型PLC就能滿足要求。④報警用的指示燈11個。 (2)輸出設(shè)備的量。壓縮機啟動按鈕一個。 ⑦風(fēng)機過載保護開關(guān)一個。 ③油過濾器中的壓力開關(guān)一個。根據(jù)上述功能要求，空壓機控制系統(tǒng)需要設(shè)計成單級控制系統(tǒng)，以實現(xiàn)對各驅(qū)動器件的控制，運行方式需要選用自動運行方式和手動運行方式。系統(tǒng)一旦啟動，空壓機的動作將自動地連續(xù)不斷地周期性循環(huán)，直至系統(tǒng)接收到停止信號。 單螺桿空氣壓縮機的PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計 控制系統(tǒng)PLC設(shè)計原則(1) 選用PLC必須滿足被控對象的控制要求；(2) 選用PLC不僅要著眼于現(xiàn)在，還要適當(dāng)?shù)目紤]到將來發(fā)展的需要；(3) 在滿足上述兩個前提的情況下，力求該系統(tǒng)具有良好的性價比。 ② 冷卻器暴露于空氣中,翅片上會沾上灰塵,如聚集灰塵太多,會嚴重影響冷卻器換熱 效果。當(dāng)這些阻塞后使前后壓差達到壓差設(shè)定值時，壓差開關(guān)動作，信號輸入CPU，則控制面板上響應(yīng)指示燈亮，表明該元件阻塞，應(yīng)在最短的時間更換。(8)止回閥 止回閥位于回油管與集體之間。當(dāng)空壓機重車時此閥的點關(guān)閉，系統(tǒng)停止泄放。 ④電流是否增加。如潤滑油品質(zhì)不佳或已變質(zhì)，會嚴重影響其壽命。如： ①潤滑油的潔凈程度。經(jīng)油細分離器分離后壓縮空氣中的含油量可控制在3ppm以下（油細分離器對蒸汽狀態(tài)存在于空氣中的油則無能為力，故這部分油被空氣帶走）。 當(dāng)控制面板上油過濾器壓差指示燈亮?xí)r，表示油過濾器阻塞，必須更換，但壓縮機仍然繼續(xù)運轉(zhuǎn)。(4)安全閥 ，安全閥即會打開，使壓力降至設(shè)定排氣壓力以下。如重車運轉(zhuǎn)時發(fā)現(xiàn)油位高于上紅線則油位過高；如重車運轉(zhuǎn)時發(fā)現(xiàn)油位低于下紅線則油位過低，建議此時應(yīng)立即加油。 圖21名稱(3)油氣罐 油氣罐的作用有兩個：儲存潤滑油及油氣第一次分離。當(dāng)空壓機運轉(zhuǎn)時，只要管路壓力輸入，微孔就會泄放掉活塞底部的氣壓，活塞就會在轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生的真空吸力下往下運動，進氣口打開，空氣被吸入，空載壓機重運轉(zhuǎn)。進氣閥的打開或關(guān)閉的動作對應(yīng)著空壓機的兩種運行狀態(tài)：（進氣閥的打開或關(guān)閉是針對閥內(nèi)的進氣口而言，進氣閥打開即進氣口打開） 重車：進氣閥全開，空壓機滿負荷運轉(zhuǎn)，實現(xiàn)全氣量輸出。二、氣路中各組件功能說明(1)空氣濾清器空氣濾清器濾芯為一干式紙質(zhì)過濾濾芯，其主要功能是過濾空氣中的塵埃。一路由主機下端噴入壓縮室冷卻壓縮空氣；另一路流到主機兩端用來潤滑軸承，然后聚集在壓縮室底部隨壓縮空氣排出。外界空氣由空氣過濾器除塵后，經(jīng)卸荷閥進入壓縮機主機進行壓縮，在壓縮腔內(nèi)與潤滑油混合，壓縮后的混合油氣經(jīng)單向排氣閥進入油氣分離缸，在油氣分離缸內(nèi)分離大部分潤滑油，在經(jīng)過油氣細分離器過濾掉殘余所謂潤滑油，接著經(jīng)過最小壓力閥，空氣冷卻器，空氣干燥器，截止閥后，以較低的溫度和較干燥的壓縮空氣送入使用系統(tǒng)，供用戶使用。活塞式壓縮機的工作室有一個活塞在其中做往復(fù)運動的汽缸組成，對于螺桿式壓縮機其內(nèi)部則有一對斜齒的轉(zhuǎn)子副在與它精密配合的殼體內(nèi)轉(zhuǎn)動。在程序執(zhí)行結(jié)束（或下次掃描用戶程序前）PLC才將輸出映像存儲器的內(nèi)容通過鎖定器輸入端上，刷新后的輸入狀態(tài)要保持到下次刷新為止。輸入操作實際上是采用輸入信號刷新輸入狀態(tài)表的內(nèi)容，輸出操作則是送出處理結(jié)果——按輸出狀態(tài)表的內(nèi)容刷新輸出電路，PLC在每次掃描中將會保存輸入和輸出狀態(tài)的寄存器的內(nèi)容，進行一次更新。由映像存儲器中的內(nèi)容構(gòu)成了當(dāng)前狀態(tài)表。在PLC的存儲器中，有一個專門存放數(shù)據(jù)的區(qū)域。順序掃描的工作方式簡單，直觀，它簡化了程序的設(shè)計，并為PLC的可靠運行提供了非常有用的保證。然后開始執(zhí)行用戶程序。PLC運行時，用戶程序中有許多操作需要執(zhí)行，但CPU是不能同時執(zhí)行多個操作的（對于每一個操作周期而言），只能按分時操作原理每一時刻執(zhí)行一個操作。計算機一般采用等待輸入，響應(yīng)處理的工作方式，如果沒有輸入就一直等待輸入，如果鍵盤按下的動作或鼠標等I/O中斷的觸發(fā)則計算機的操作系統(tǒng)進行處理，轉(zhuǎn)入相應(yīng)的程序，一旦該程序執(zhí)行結(jié)束，又進入等待狀態(tài)。由于幾乎所有器件都是模塊化的，維護時只需要更換模塊級插入式部件，故障檢測電路將診斷指示器嵌在每一部件中，能顯示出是否正常工作，借助于編程設(shè)備可見輸入/輸出是ON/還是OFF，還可寫編程指令來報告故障。這兩類網(wǎng)絡(luò)可以級聯(lián)，網(wǎng)上可兼容不同類型的可編程控制器和計算機，從而組成控制范圍很大的局部網(wǎng)絡(luò)。這種性能使PLC具有很高的經(jīng)濟效益。例如，目前大多數(shù)PLC均采用梯形圖語言編程，既繼承了傳統(tǒng)控制線路的清晰直觀感，又估計大多數(shù)電氣技術(shù)人員的讀圖習(xí)慣及應(yīng)用微機的水平，很容易被電氣技術(shù)人員所接受，易于編程，程序改變時也容易修改，很靈活方便。 由于PLC本身 具有很高的可靠性，所以發(fā)生故障的部位大多集中在輸入輸出的部件如傳感器件、限位開關(guān)、觀點開關(guān)、電磁閥、電機等外圍設(shè)備上。 了解了PLC的基本結(jié)構(gòu)，我們在購買可編程控器時就有了一個基本配置的概念，做到既經(jīng)濟又合理，盡可能發(fā)揮PLC所提供的最佳功能。4. 輸入輸出設(shè)備：用于接受信號或輸出信號，一般有條碼讀入器，輸入模擬量的電位器，打印機等。編程器是PLC開發(fā)應(yīng)用、檢測運行、檢查維護不可缺少的部件，但它不直接參與現(xiàn)場控制運行。同時，有的還為輸入電路提供24V的工作電源。CPU模塊上還有許多設(shè)定開關(guān)，用以對PLC作設(shè)定，如設(shè)定其實工作方式、內(nèi)存區(qū)等。一般講，CPU模塊總要有相應(yīng)的狀態(tài)指示燈，如電源顯示、運行顯示、故障顯示等。CPU的運算器用于進行數(shù)字或邏輯運算，在控制器指揮下工作。它確定了進行控制的規(guī)模、工作速度、內(nèi)存容量等。無論哪種結(jié)構(gòu)類型的PLC，都屬于總線式開放型結(jié)構(gòu)，其I/O能力可按用戶需要進行擴展與組合。近年來研制推出可公共回路遠距離診斷而后網(wǎng)絡(luò)診斷技術(shù)。(5)FAZ技術(shù)和故障診斷。PLC的編程語言目前朝著三個方向發(fā)展： ① 是多種編程語言，多種語言之間并存、互補； ② 是高級語言如BASIC,C,FORTRAN等； ③ 使編程語言標準化，從而使不同PLC的用戶程序可以互相兼容。各種智能模塊的不斷推出，如技術(shù)模塊、PID回路控制、溫度控制模塊、遠程I/O模塊、通信和人機接口模塊等。由于采用了微處理器或大規(guī)模集成芯片，PLC的速度大大提高。例如，