【正文】 在此我要向我的導(dǎo)師致以最衷心的感謝和深深的敬意。 在此更要感謝我的指導(dǎo)老師，是你的細(xì)心指導(dǎo)和關(guān)懷，使我能夠順利的完成畢業(yè)論文。在今后的日子里，我仍然要不斷地充實(shí)自己，爭(zhēng)取在所學(xué)領(lǐng)域有所作為。我不會(huì)忘記這難忘的幾個(gè)月的時(shí)間。 在搜集資料的過(guò)程中，我認(rèn)真準(zhǔn)備了一個(gè)筆記本。28心得體會(huì)2022 年 8 月，我開(kāi)始了我的畢業(yè)論文工作，時(shí)至今日，論文基本完成。 車(chē)門(mén)線路故障優(yōu)化方案廣州地鐵三號(hào)線列車(chē)車(chē)門(mén)頻繁出現(xiàn)的代碼 1 的故障。為進(jìn)一步保證安全繼電器的正常動(dòng)作，我們對(duì)該改造方案做了進(jìn)一步的優(yōu)化，將 接至 （110V 輸入電源）處，這樣即使使能信號(hào)消失后，仍有 110V 電源供應(yīng)給此內(nèi)部安全繼電器，使該繼電器的工作只由車(chē)門(mén)軟件進(jìn)行控制，而不由車(chē)門(mén)使能信號(hào)進(jìn)行控制。改造前由于 MDCU 是由 K2 繼電器（車(chē)門(mén)使能信號(hào)）來(lái)對(duì)外部安全繼電器 K127進(jìn)行控制，當(dāng)車(chē)門(mén)使能信號(hào)丟失時(shí)，安全繼電器 K1 將會(huì)斷電，這樣與安全繼電器 K1 所控制的車(chē)門(mén)制動(dòng)器將不會(huì)工作，同時(shí)車(chē)門(mén)會(huì)報(bào)車(chē)門(mén)電機(jī)斷線故障（代碼1） 。車(chē)門(mén)控制單元 EDCU 是由多外功能模塊組成，包括輸入、輸出模塊，MVB 通訊模塊，電機(jī)控制模塊，其中電機(jī)控制模塊是用于控制電機(jī)動(dòng)作的功能模塊。模擬的結(jié)果與列車(chē)在運(yùn)營(yíng)過(guò)程中出現(xiàn)的故障一致，即在開(kāi)門(mén)過(guò)程中 MDCU 的車(chē)門(mén)不能正常打開(kāi)而其他車(chē)門(mén)工作正常。車(chē)門(mén)控制單元 EDCU 通過(guò) RS485 組成一個(gè)通訊網(wǎng)絡(luò)并通過(guò)兩個(gè)主門(mén)控單元 MDCU 與車(chē)輛控制單元 VCU 進(jìn)行通訊。（3）故障分析：代碼 1 的車(chē)門(mén)故障主要表現(xiàn)為車(chē)門(mén)在開(kāi)關(guān)門(mén)過(guò)程中不能完全打開(kāi)或關(guān)閉，讀取車(chē)門(mén)控制單元 EDCU 中的數(shù)據(jù)顯示為故障代碼 1，即“車(chē)門(mén)驅(qū)動(dòng)電機(jī)回路斷開(kāi)” 。廣州地鐵一號(hào)線列車(chē)車(chē)門(mén)機(jī)械參數(shù)雖然在規(guī)程要求的范圍之內(nèi)，但是列車(chē)在實(shí)際運(yùn)營(yíng)當(dāng)中可能會(huì)出現(xiàn)特殊情況下部分車(chē)門(mén)不能打開(kāi)的情況，通過(guò)調(diào)整機(jī)械參數(shù)，可以避免列車(chē)晚點(diǎn)，具有重要的實(shí)際意義。（2）調(diào)整車(chē)門(mén)“V”型,一般調(diào)至頂部間隙比底部間隙大 ～2mm（原檢修標(biāo)準(zhǔn)是（2?2）mm） 。（3）調(diào)整開(kāi)門(mén)時(shí)間到標(biāo)準(zhǔn)范圍（3?）s，兩種方式都可以開(kāi)門(mén)，部分存在問(wèn)題的車(chē)門(mén)僅僅通過(guò)調(diào)整開(kāi)門(mén)時(shí)間到標(biāo)準(zhǔn)范圍就可以解決該問(wèn)題。的開(kāi)門(mén)指令 8K2 得電 8K1 得電8F0 電源 8K3 得電Y01 開(kāi)門(mén)和Y03 解鎖部分車(chē)門(mén) 不能打開(kāi)24圖 41 開(kāi)門(mén)失敗流程圖為了確定開(kāi)門(mén)速度和車(chē)門(mén)發(fā)生該故障之間的關(guān)系，以便驗(yàn)證、修訂檢修標(biāo)準(zhǔn)，從檢修規(guī)程上解決這種車(chē)門(mén)新問(wèn)題，我們對(duì)存在問(wèn)題的車(chē)門(mén)做了多次測(cè)試，測(cè)量并記錄了試驗(yàn)數(shù)據(jù)。當(dāng)車(chē)門(mén)關(guān)閉時(shí)，壓縮空氣進(jìn)入驅(qū)動(dòng)氣缸，作用于活塞的右邊，推動(dòng)活塞左移，由于活塞的密封圈因磨耗大而出現(xiàn)間隙，部分壓縮空氣會(huì)進(jìn)入驅(qū)動(dòng)氣缸的右邊，導(dǎo)致左邊的壓縮空氣壓力不夠造成活塞不動(dòng)作或者右腔里空氣壓力大，影響右腔排放空氣的時(shí)間過(guò)長(zhǎng)造成開(kāi)關(guān)門(mén)時(shí)間過(guò)長(zhǎng)，車(chē)門(mén)難以到達(dá)關(guān)閉位，SS2 不動(dòng)作，此時(shí)車(chē)門(mén)不能打開(kāi)或關(guān)閉。23（4） 氣路故障。在這種情況下，由于單個(gè)門(mén)指示燈都已熄滅，無(wú)法直接判斷是哪個(gè)門(mén)的故障，可以通過(guò)逐個(gè)切除，即由 S3 旁路 S1 和 S2 的串聯(lián)電路，找到有故障的車(chē)門(mén)。鎖鉤間隙的設(shè)定，一方面要保證車(chē)門(mén)正常鎖閉，防止列車(chē)在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中車(chē)門(mén)打開(kāi)；另一方面也要確保短行程風(fēng)缸的“凸頭”能頂開(kāi)鎖鉤解鎖。列車(chē)回庫(kù)后，恢復(fù) 1C22 車(chē) 10/12 車(chē)門(mén)，試驗(yàn)該門(mén)開(kāi)關(guān)門(mén)功能正常，未發(fā)現(xiàn)異常。HSCB得電閉合，其輔助觸頭反饋給 VCU，VCU 取得 HSCB 已經(jīng)閉合好的信號(hào)后，再斷開(kāi) GBK102 的電源，限流電阻 GBR101 與 HSCB 串聯(lián)并維持運(yùn)行， “HSCB 分”指示燈熄滅， “HSCB 合”指示等被點(diǎn)亮。圖中的高速斷路器（HSCB）是本身就自備有過(guò)電流、過(guò)壓電壓保護(hù)大型快速動(dòng)作的接觸器，特點(diǎn)是：線圈直流阻值小，驅(qū)動(dòng)電流大，機(jī)械動(dòng)作時(shí)間反應(yīng)快，主觸頭容量大，其整定電流值可以根據(jù)不同需要進(jìn)行一定標(biāo)準(zhǔn)設(shè)定。圖 38 單節(jié)車(chē)氣制動(dòng)檢測(cè)控制圖MBG 信號(hào)表示列車(chē)氣制動(dòng)緩解信號(hào)，從圖 38 可以看出，只有當(dāng)六節(jié)車(chē)的氣制動(dòng)全部緩解，或者，打氣制動(dòng)旁路開(kāi)關(guān)，氣制動(dòng)緩解信號(hào) MBG 才能為真。 廣州地鐵一號(hào)線列車(chē)“氣制動(dòng)緩解信號(hào) MBG”的電氣線路分析廣州地鐵制動(dòng)系統(tǒng)包括電制動(dòng)和氣制動(dòng)，其中常用制動(dòng)以電制動(dòng)為主，只有在電制動(dòng)力不足，或低速停車(chē)時(shí)（8km/h） ，才施加氣制動(dòng)。 列車(chē)主風(fēng)缸大于 6bar 主風(fēng)缸壓力旁路開(kāi)關(guān) 2s19 停車(chē)制動(dòng)緩解停車(chē)制動(dòng)旁路開(kāi)關(guān) 2s10 所有車(chē)門(mén)關(guān)好鎖好 車(chē)門(mén)關(guān)好鎖好旁路開(kāi)關(guān) 列車(chē)無(wú)啟動(dòng)聯(lián)鎖 緊急牽引模式 2s18圖 37 接點(diǎn)電路轉(zhuǎn)化的邏輯圖另外，出于對(duì)列車(chē)的保護(hù)，在列車(chē)啟動(dòng)后，列車(chē)牽引控制系統(tǒng)將對(duì)列車(chē)氣制動(dòng)壓力進(jìn)行監(jiān)測(cè)，如氣制動(dòng)不能緩解，列車(chē)同樣無(wú)法啟動(dòng)，并設(shè)有所有氣制動(dòng)緩解的旁路開(kāi)關(guān) 2S14。（3）控制輪緣噴油器。 廣州地鐵二號(hào)線列車(chē)“牽引命令”形成的電氣線路分析 電氣線路圖如圖所示為廣州地鐵二號(hào)線列車(chē)“牽引命令”形成的電氣線路圖，圖中列車(chē)主風(fēng)缸壓力監(jiān)測(cè)繼電器在氣壓上升時(shí)，要求大于 7Bar,壓力開(kāi)關(guān) B01 才會(huì)動(dòng)作，繼電器得電；若氣壓處于下降階段，在氣壓低于 6Bar 時(shí)，B01 斷開(kāi)，繼電器失電。 (4)升弓條件：受電弓能夠升起來(lái)，升弓氣壓不能小于 3bar。（2）升弓控制原理：司機(jī)可以操作升弓開(kāi)關(guān) 2S01 來(lái)執(zhí)行“升弓”指令，通過(guò)自動(dòng)空氣開(kāi)關(guān) 2F3列車(chē)控制線 21103，使升弓啟動(dòng)繼電器 2K31 得電。受電弓控制電氣線路圖如圖 35 所示15圖 35 受電弓控制電路圖2F30 受電弓和高速斷路器控制保護(hù)空氣開(kāi)關(guān) 2K04 列車(chē)控制啟動(dòng)繼電器 2K10 緊急制動(dòng)繼電器 2S01 升弓開(kāi)關(guān) 2K31 升弓啟動(dòng)繼電器 2K33 受電弓保持繼電器（1）升、降弓裝置：升、降弓裝置包含電磁閥和緩沖閥，保證實(shí)現(xiàn)下列兩個(gè)功能：電磁閥得電，使壓縮空氣通過(guò)，從而使受電弓升起；電磁閥失電，讓壓縮空氣流出，使受電弓降弓；緩沖閥上分別裝有調(diào)節(jié)螺栓，用來(lái)調(diào)節(jié)控制受電弓弓頭的升、降速度與時(shí)間。K1 線圈的斷電條件為 SBSBSB3 三個(gè)觸點(diǎn)都要斷開(kāi)，即當(dāng)幾個(gè)條件都具備時(shí)，才切斷電路，這些觸點(diǎn)并聯(lián)構(gòu)成邏輯“或非” 。2．多條件控制 有的自動(dòng)控制電路中，為了保證操作安全，需要多個(gè)條件滿(mǎn)足才能開(kāi)始工作。K1 線圈的通電條件為只要按鈕 SBSBSB4 三個(gè)觸點(diǎn)中有任一閉合，即當(dāng)在幾個(gè)條件中，只要求具備其中任一條件，便可接通電路。當(dāng)按下動(dòng)作按鈕時(shí)，2K31 繼電器得電，使得 2K33 繼電器得電自鎖，2K33 得電又使得電磁閥 2Y01 也得電，連接受控設(shè)備投入工作，相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)動(dòng)作，并持續(xù)保持得電狀態(tài)，當(dāng)按下停止按鈕時(shí)，2K32 繼電器得電，2K32 的常閉觸頭斷開(kāi)，使得2K33 和電磁閥 2Y01 失電，受控設(shè)備停止。同時(shí)接觸 K 的自鎖輔助觸頭因接觸器 K 斷電而斷開(kāi)，控制回路解除自鎖功能。圖 31 三相鼠籠異步電動(dòng)機(jī)單向旋轉(zhuǎn)全壓起動(dòng)控制電路電氣線路的工作過(guò)程 先合上組合開(kāi)關(guān) SA，主電路即引入三相電源，然后，按下啟動(dòng)按鈕 SB2,接觸器 K 得電，其輔助觸頭閉合對(duì) SB2 模擬閉合，實(shí)現(xiàn)對(duì)接觸器 K 永久得電的功能。只要熟悉元器件的功能與特性，了解和掌握基本電路的工作原理，那么就能舉一反三地進(jìn)行分析復(fù)雜的電路。觸頭熔焊主要發(fā)生在觸頭閉合電流的過(guò)程和觸頭處于閉合狀態(tài)。觸頭是電器的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，直接關(guān)系到電器工作的可靠性。白熾燈和電熱回路在通電的瞬間都可能產(chǎn)生閃流（由冷態(tài)電阻逐漸形成熱態(tài)電阻的過(guò)程） ，最大閃流可達(dá)線路或電氣設(shè)備額定電流的10 倍，故在選用時(shí)應(yīng)選用Ｃ型脫扣特性的微型斷路器。當(dāng)電路欠電壓時(shí)，欠電壓脫扣器的銜鐵釋放。主觸點(diǎn)閉合后，自由脫扣機(jī)構(gòu)將主觸點(diǎn)鎖在合閘位置上。為消除感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)，在繼電器旁并聯(lián)一個(gè)二極管，以吸收該電動(dòng)勢(shì)，起保護(hù)作用。它決定了繼電器能控制電壓和電流的大小，使用時(shí)不能超過(guò)此值，否則很容易損壞繼電器的觸點(diǎn)。（4）釋放電流是指繼電器產(chǎn)生釋放動(dòng)作的最大電流。（2）直流電阻是指繼電器中線圈的直流電阻，可以通過(guò)萬(wàn)能表測(cè)量。用于切換高頻,射頻線路而具有最小損耗的繼電器。當(dāng)加上或除去輸入信號(hào)時(shí)，輸出部分需延時(shí)或限時(shí)到規(guī)定的時(shí)間才閉合或斷開(kāi)其被控線路的繼電器。按開(kāi)關(guān)型式可分為常開(kāi)型和常閉型。(2) 基于以上機(jī)構(gòu)原理，把干簧管放在線圈里，就可以制成一個(gè)干簧繼電器；在同一干簧繼電器中可同時(shí)放置 2～4 個(gè)單簧管，以得到多對(duì)極點(diǎn)的干簧繼電器。兩簧片一端重疊并有一定的空隙，便于形成接點(diǎn)。當(dāng)線圈斷電后，電磁的吸力也隨之消失，銜鐵就會(huì)在彈簧的反作用力返回原來(lái)的位置，使動(dòng)觸點(diǎn)與原來(lái)的靜觸點(diǎn)（常閉觸點(diǎn)）吸合。Xa 被 稱(chēng)為繼電器的動(dòng)作值，Xb 被稱(chēng)為繼電器的 釋放值，ya 即是繼電器的負(fù)載。在電路圖中，接點(diǎn)組的畫(huà)法，應(yīng)按線圈未上電時(shí)的原始狀態(tài)畫(huà)出。在比較復(fù)雜的電路中，為避免電路圖過(guò)于密集、線條太多導(dǎo)致電路分析困難，一般采用簡(jiǎn)化圖形并做好相應(yīng)功能的標(biāo)注以便繪制或讀圖，簡(jiǎn)圖可以省略的部分可以包括電源電路線、較遠(yuǎn)距離之間的連線、形式功能相同電路的同類(lèi)省略及總等。，其邏輯控制功能一般由各繼電器的觸頭串或