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該機唯一的缺陷是：沒有頂針裝置及稍厚一點的模具不能在上面安裝使用。為中國塑料行業(yè)發(fā)展并趕上世界先進水平盡職盡責。
本課題中對油泵電機的啟?？刂朴玫?個接觸器，三菱MITSUBI 接觸器 MSON10KP AC220,電動機起動器接觸器與熱過載繼電器組合成電動機起動器，主要用于交流頻率50Hz和60Hz，額定電壓至1000V，額定電流至800A的電力系統(tǒng)中接通和分斷電路，并可以提供三相交流電動機的過載保護和斷相保護。其原理是當接觸器的電磁線圈通電后，會產(chǎn)生很強的磁場，使靜鐵心產(chǎn)生電磁吸力吸引銜鐵，并帶動觸頭動作：常閉觸頭斷開；常開觸頭閉合，兩者是聯(lián)動的。 行程開關 行程開關是實現(xiàn)行程控制的小電流（5A以下）的主令電器，它是利用機械運動部件的碰撞使觸頭動作，即將機械信號轉換為電信號，通過控制其他電器來控制運動部件的行程大、運動方向或限位保護。在此系統(tǒng)中選用JR1620型的熱繼電器。
選用熱繼電器主要應考慮的因素有：額定電流或熱元件的整定電流要求均應大于被保護電路或設備的正常工作電流。雙金屬片是熱繼電器的感應元件，它由兩種不同線膨脹系數(shù)的金屬機械輾壓而成。本課題中用到一個完成注射杠預塑動作的液壓馬達，經(jīng)過比較，決定選用XHM2150型液壓馬達 液壓泵電機選型油泵電機是注塑機的動力的來源，主要從選用的電動機的功率、工作電壓、種類、型式及其保護電器考慮。高速液壓馬達的基本型式有齒輪式、螺桿式、葉片式 和軸向柱塞式等。因為它們具有同樣的基本結構要素密閉而又可以周期變化的容積和相應的配油機構。
本課題中用到的液壓控制閥包括能完成模具開/合、注射臺進/退、頂杠頂出/復位電磁換向閥3個，注射杠注射的直通單向閥1個，油路壓力控制的溢流閥1個。液壓控制閥按其作用可分為方向控制閥、壓力控制閥和流量控制閥三大類，相應地可由這些閥組成三種基本回路：方向控制回路、壓力控制回路和調速回路。熱電偶通常是由兩種不同的金屬絲組成，而且不受大小和開頭的限制，外有保護套管，用起來非常方便。在半導體技術的支持下，相繼開發(fā)了半導體熱電偶傳感器、PN結溫度傳感器和集成溫度傳感器。
當信號轉移到S27（即STL S27）時，需要處理的相關信號有：Y6得電自鎖；當頂下的產(chǎn)品使計件光柵X20得電工作，產(chǎn)品總數(shù)寄存器D200加一，同時Y6復位。
當信號轉移到S23（即STL S23）時，需要處理的相關信號有：Y4得電自鎖，同時T0開始計時；T0計時時間到后，如果復位開關X2為“0”，信號轉移到S24；當復位開關X2為“1”，信號轉移到S25。
B. 當選擇自動模式時，則X4為“1”；X3就斷開為“0”，當按動啟動按扭時（注：啟動按扭時與X4串聯(lián)輸入到PLC），S21自鎖得電。，進入手動模式，此時可通過對XXXXX11分別對注塑機的手動調整進行控制。
根據(jù)注塑機的控制流程圖、I/O配置圖及分配表得出該機的各個工作過程：在各輸入信號及各時間控制的先后作用下，按照各自工況運行的順序，各執(zhí)行機構自動有序地依次工作。啟模完后，頂出油缸動作將品頂出，落下的制品使計件光柵動作，產(chǎn)品計數(shù)，便完成一個生產(chǎn)周期。射臺整進到后，接近開關動作，射膠電磁閥得電，螺杠在液壓力的推動下完成射膠并保壓一段時間。分配I/O地址時要注意以下問題： 設備I/O地址盡可能連續(xù)；相鄰設備I/O地址盡可能連續(xù)； 輸入/輸出I/O地址分開； 每一框架I/O地址不要全部占滿，要留有一定的余量，便于系統(tǒng)擴展和工藝流程的改，但不宜保留太多，否則會增加系統(tǒng)成本； 充分考慮控制柜與控制柜之間、框架與框架之間、模塊與模塊之間的信號聯(lián)系，合理地安排I/O地址，減少它們之間的內部連線。本系統(tǒng)中包括雙向選擇開關4個，按鈕開關5個，光柵開關2個和接近開關5個。
本系統(tǒng)設計中根據(jù)實際選用的是AC220V開關量輸入模塊和繼電器型輸出模塊。 開關量輸出模塊的選擇 繼電器型輸出模塊的觸點工作電壓范圍廣，導通壓降小，承受瞬時過電壓和過電流的能力較強，但是動作速度較慢，壽命有一定的限制。
I/O點數(shù)的確定要充分的考慮到裕量，能方便的對功能進行擴 展。為了確保這些信息的正確無誤，PLC的I/O接口模塊都具有較好的抗干擾能力。
通過I/O接口模塊可以檢測被控生產(chǎn)過程的各種參數(shù)，并以這些現(xiàn)場數(shù)據(jù)作為對被控對象進行控制的依據(jù)。由于目前I/O點數(shù)較多的PLC價格較高，若備用的I/O的點的數(shù)量太多，將使成本增加。通常，一條邏輯指令占用存儲器一個字。
PLC容量選擇PLC容量包括兩個方面：一是I/O的點數(shù)；二是用戶存儲器的容量（字數(shù)）。 PLC的環(huán)境適應性 由于PLC是直接用于工業(yè)控制的工業(yè)控制器，生產(chǎn)廠家都把它設計成能在惡劣的環(huán)境條件下可靠地工作。但由于整體式結構的PLC功能有限，只適合于控制要求比較簡單的系統(tǒng)。其中高檔機主要用于大規(guī)模過程控制、全PLC的分布式控制系統(tǒng)和整個工廠的自動化等。具體應考慮的因素如下所述：
結構合理
對于工藝過程比較固定、環(huán)境條件較好、維修量較小的場合，選 用整體式結構的PLC；否則，選用模塊式結構的PLC。 注塑料筒溫度注塑機的料筒溫度是注塑機的一個重要參數(shù)。 預塑液壓馬達的動作預塑電磁閥得電，預塑液壓馬達開始工作，帶動注塑螺杠旋轉，使原料不斷的向前輸送，螺杠則在壓力的作用下后退并計量，當后退到一定位置時，限位開關動作，預塑完成。手動模式時按下相應的功能按鈕時，能完成相應的操作，此模式一般為調試模具及維修時使用；自動模式時，只需按下啟動按鈕，注塑機就能按照調定的速度和壓力將相應的動作進行到底，此模式一般多用在生產(chǎn)階段，工作流程如下：起始位置→合模→整進→注射→保壓延時→預塑→整退→啟?！敵觥鹗嘉恢谩?
注塑機的工作原理與打針用的注射器相似，它是借助螺桿（或柱塞）的推力，將已塑化好的熔融狀態(tài)（即粘流態(tài)）的塑料注射入閉合好的模腔內，經(jīng)固化定型后取得制品的工藝過程。合模裝置主要由模板、拉桿（哥林柱）、合模機構（如機鉸）、制品頂出裝置和安全門、調模裝置組成。因此注射裝置應具有塑化良好，計量準確的性能，并且在注射時對熔料能提供壓力和速度。
本課題的主要內容是利用PLC完成注塑機控制系統(tǒng)的設計，對注塑機的時序動作、注射壓力以及料筒溫度進行準確控制,包括從進料到成品的形成的整個過程。注塑機的控制系統(tǒng)是保證注塑機按工藝過程規(guī)定的要求（壓力、速度、溫度、時間等）和動作程序，準確有效地工作的控制系統(tǒng)。 第一章 注塑機控制系統(tǒng)簡介第一章 注塑機控制系統(tǒng)簡介注塑機控制系統(tǒng)簡介 控制系統(tǒng)是注塑機控制系統(tǒng)的一個重要部分，其性能的優(yōu)劣對整機有著至關重要的影響，隨著微電子技術和計算機技術的迅速發(fā)展，PLC（可編程控制器）不僅用邏輯編程取代了硬接線邏輯，還增加了運算、數(shù)據(jù)傳送和處理的功能，真正成為一種計算機工業(yè)控制裝置。從而也認識到國產(chǎn)注塑機無論在制造質量、外觀造型，還是在技術性能、可靠性、效率、油耗與污染、以及操作性和舒適性等方面，與國外注塑機相比存在很大差距。由此可見，注塑成型在塑料工業(yè)中有其特殊的地位。多年的實踐也證明，增加塑料在整個材料結構中的比重，廣泛采用高分子合成材料，可節(jié)省資源，降低能耗，大大提高社會總體經(jīng)濟效益，更合理的利用社會資金和自然資源。隨著工業(yè)控制技術的飛速發(fā)展和產(chǎn)品檔次的提高，現(xiàn)今注塑機多采用PLC（或專用控制器）加人機界面的控制系統(tǒng)，生產(chǎn)自動化程度的大為提高，有利于降低工廠成本、促進生產(chǎn)線的柔性化和集成化，有利于提高產(chǎn)品的產(chǎn)量、質量以及產(chǎn)品的競爭力。因而，對注塑機的控制系統(tǒng)進行改造很有研究必要。由于注塑過程是一個非穩(wěn)定、非恒溫的過程，在合模、注射、升(降)溫等各生產(chǎn)過程中的工藝參數(shù)將直接影響塑料品的品質，因而對注塑機的控制系統(tǒng)提出了很高的要求。注塑成型設備的進一步完善和發(fā)展必將推動注塑成型技術的進步，為注塑制品的開發(fā)和應用創(chuàng)造條件。在大型注塑的技術發(fā)展方面，合模系統(tǒng)采用全液壓式或液壓機械式，即曲軸連桿型式，兩者在市場上均有競爭能力。隨著電子技術的不斷進步和發(fā)展，此傳統(tǒng)控制方法的缺點越來越顯著地表現(xiàn)出來，如維修量大，繼電器壽命短，接線相當復雜。文章對注塑機結構進行分析，并進對西門子S7200 PLC的編程方法以及使用的方法進行簡單介紹。
隨著社會的不斷發(fā)展，塑料作為新型合成材料，與混凝土、鋼鐵、木材并稱為四大工業(yè)材料。正是由于企業(yè)生產(chǎn)和人們日常生活中對塑料制品的強烈需求，以及塑料制品其原材料的來源也很豐富、廉價，極大地促進了塑料工業(yè)特別是塑料機械工業(yè)的不斷發(fā)展與進步，促進了塑料加工技術和工藝的不斷完善。注塑機是注射成型的主要設備，它是塑料加工機械的典型代表。不少用戶為了追求高效率的作業(yè)以保證工期的按時完成，寧愿