哈工程哲社立項(xiàng)其機(jī)器人平臺(tái)的開發(fā)-wenkub.com
2025-06-24 04:23 本頁(yè)面
【正文】 試驗(yàn)樣機(jī)已經(jīng)制作完成，能夠靈活高效的完成前進(jìn)，轉(zhuǎn)向與升降運(yùn)動(dòng)，且造價(jià)較低，同時(shí)滿足推廣應(yīng)用的科學(xué)性與經(jīng)濟(jì)性要求。 應(yīng)用： 在當(dāng)今社會(huì)，各行各業(yè)對(duì)于的要求無(wú)外乎兩點(diǎn)：高效率和綠色環(huán)保。這使得優(yōu)化后的阻力降低了很多，達(dá)到了節(jié)能的效果。 為了更加節(jié)能，我們對(duì)外形進(jìn)行了優(yōu)化：沿長(zhǎng)度方向采用流線形的外部形狀。4. 波動(dòng)式推進(jìn)裝置的設(shè)計(jì)流程 機(jī)械機(jī)構(gòu)本裝置采用曲柄搖桿機(jī)構(gòu)把電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成桿組的擺動(dòng)，在桿組上覆蓋一層柔軟的薄膜形成鰭波動(dòng)曲面。%，可見柔性鰭波動(dòng)方式的推進(jìn)效率比螺旋槳的推進(jìn)效率要高出很多。 在循環(huán)水槽內(nèi)固定實(shí)驗(yàn)裝置，讓水流以一定流速V流經(jīng)波動(dòng)裝置。 聯(lián)立式（11）、（12）、（13）、（14）即可得到柔性鰭波動(dòng)穩(wěn)態(tài)推進(jìn)時(shí)的流體動(dòng)力學(xué)方程組，對(duì)上述方程組進(jìn)行求解時(shí)，需要注意流體對(duì)鰭的壓力矢量始終垂直于鰭的單元截面表面，因而壓力矢量的確定與鰭的運(yùn)動(dòng)變形是分不開的，即鰭的運(yùn)動(dòng)方程要給定才能解出唯一的解。 至此我們得到了在穩(wěn)態(tài)直線游動(dòng)時(shí)，鰭波動(dòng)推進(jìn)時(shí)產(chǎn)生的瞬態(tài)推力和阻力的表達(dá)式。而鰭波動(dòng)模式的研究尚處于初級(jí)階段。仿生水下游動(dòng)的高機(jī)動(dòng)性，高效率，以及低噪聲、對(duì)環(huán)境擾動(dòng)小等優(yōu)點(diǎn)符合節(jié)能減排，綠色環(huán)保的社會(huì)發(fā)展需要。聯(lián)系人：徐文華 ； 電話：13703606215 ； Email：xwh625 我們知道燃油消耗是遠(yuǎn)洋船舶的主要運(yùn)營(yíng)成本之一，因此研究一種新型的高效水中推進(jìn)方式來(lái)降低能耗有十分重要的意義，同時(shí)也符合現(xiàn)在節(jié)能減排的大趨勢(shì)。有用功率是軸向誘導(dǎo)速度產(chǎn)生的，相當(dāng)一部分的能量引起了流體的周向轉(zhuǎn)動(dòng)做了無(wú)用功。波動(dòng)推進(jìn)是一種高效的推進(jìn)方式，設(shè)計(jì)采用一種波動(dòng)實(shí)驗(yàn)裝置測(cè)量波動(dòng)鰭在不同波速，波頻以及波幅狀態(tài)下產(chǎn)生的推力大小與
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