可控自行走式小型升降機(jī)設(shè)計畢業(yè)論文-wenkub.com
2025-06-23 20:59 本頁面
【正文】 懇請老師給予以批評以及指正。也使我獨立設(shè)計的能里有了極大的提高。圖52 充電電路圖參考文獻(xiàn)[1] [2] Ferdinand (美).材料力學(xué)（第四版） [3] [4] [5] [6] 濮良貴 [7] [8] 聶毓琴 [9] [10] [11] [12] 許賢良 [13] 致 謝本次設(shè)計是在我尊敬的畢濤老師悉心指導(dǎo)下完成的。升降機(jī)上升的平均速度V：。上述參數(shù)中，交流泵的數(shù)值相對要小，以直流泵的參數(shù)來計算：液壓泵的排量q: X2800=；升降機(jī)的上升高度H:。表49主要技術(shù)性能工作壓力p=726Mpa適應(yīng)介質(zhì)礦物油、水一乙二醇其它介質(zhì)介質(zhì)工作溫度范圍20℃~+80℃特殊溫度可提高介質(zhì)粘貼范圍運行速度行程501000（mm）長度801400（mm）缸徑30150（mm）桿徑20100（mm）速比 從表49中選用適合設(shè)計要求的液壓柱塞剛缸，選用的技術(shù)性能如下：工作壓力20Mpa，適應(yīng)介質(zhì)礦物油，,行程300mm，長度950mm，缸徑80mm，桿徑60mm。計算簡圖如圖410。===28700N。d圖 48 單作用柱塞缸計算簡圖當(dāng)壓力油進(jìn)入無桿腔的流量為q，活塞右移速度為、輸出力為 (41) （42）式中 進(jìn)油壓力。再設(shè)計液壓干的設(shè)計過程中要考慮的因素有：壓力、行程、連接形式、內(nèi)外徑等。它結(jié)構(gòu)簡單、工作可靠。177。應(yīng)離地搬運，不可拖地，以免劃傷外膠后，腐蝕骨架層?！ 。?2以上定尺為20米，φ25以下可連達(dá)十米甚至百米以上。四、產(chǎn)品特點： ，具有優(yōu)良的耐油、耐熱、耐老化性能。下圖（圖46）是選用的河北九通橡塑制品有限公司的高壓鋼絲編織膠管。表44型號RMH適用范圍液壓系統(tǒng)產(chǎn)品別名液壓泵材料鋁合金適用介質(zhì)液壓油適用溫度4050（℃） 公稱壓力16（MPa） 安裝方式臥式或立式交流油泵J系列產(chǎn)品采用集成式組合液壓系統(tǒng)，是一種通過電動舉升，電磁閥（或手動）控制卸荷及定位的液壓泵站，回油口裝有內(nèi)置式節(jié)流閥，使液壓裝置下降時等速平穩(wěn)無沖擊，保壓性能好，操縱及維護(hù)方便。各項性能參數(shù)如表42和43所示。圖42 液壓系統(tǒng)圖圖中1—油箱 2—過濾器 3—直流驅(qū)動液壓泵 4—交流驅(qū)動液壓泵 5—單向控制閥6—三位三通電磁換向閥 7— 溢流閥8—單作用柱塞缸 9—調(diào)速閥（1）直流液壓泵站的選用由于目前設(shè)計制造液壓泵站的公司很多，液壓泵站的類型也很多，在此我就不再自行設(shè)計液壓泵，直接選用現(xiàn)有的液壓泵站。液壓泵有:齒輪泵、葉片泵和柱塞泵等。改變節(jié)流閥的開口可調(diào)節(jié)液壓缸的運動速度。液壓泵把機(jī)械能轉(zhuǎn)換成液體的壓力能，液壓控制閥和液壓輔件控制液壓介質(zhì)的壓力、流量和流動方向，將液壓泵輸出的壓力能傳給執(zhí)行元件，執(zhí)行元件將液體壓力能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能，以完成要求的動作。液壓傳動與控制目前在機(jī)械制造、冶金、工程機(jī)械、航空等部門均有廣泛應(yīng)用。圖3—14 棘輪鎖緊裝置機(jī)構(gòu)簡圖 第四章 液壓系統(tǒng)設(shè)計 液壓傳動和機(jī)械傳動相比，具有許多優(yōu)點，因此在機(jī)械工程中，液壓傳動被廣泛采用。簡圖如39,310和311。700所以設(shè)計的強(qiáng)度符合要求。解：由于在沒有確定所選用鋁合金的尺寸之前，所設(shè)計的零件的自重是未知的。本設(shè)計的承重為150KG,自重為150KG,底座部分重約80 KG,，起重重量為 支撐和平臺自重為,=2400mm,許用應(yīng)力314MPa。結(jié)構(gòu)如圖35。底座上還有四個支撐架，支撐架的作用是擴(kuò)大支撐面積，使升降機(jī)在工作時更加穩(wěn)固。結(jié)構(gòu)簡圖如圖34?？蚣懿捎每招姆戒X，底板用鏤空鋁板，側(cè)面護(hù)欄采用空心鋁管。所以，工作吊籃的長寬高分別為1200mm、640mm、1200mm。校核計算如下：螺栓受力如圖32所示。 連接螺栓的抗剪強(qiáng)度計算 在升降機(jī)工作過程中，兩塊連接桿要用螺栓連接起來，才能構(gòu)成剪叉式，因此，連接桿受到剪切力的作用。本設(shè)計的承重為150KG,自重為150KG,底座部分重約80 KG,，起重重量為 ，=1200mm,許用應(yīng)力314MPa，由第二章得剪叉臂所受的最大力為。許用應(yīng)力： (31)式中，大于1的因素或稱為安全因數(shù)。表31 5A06的性能系數(shù)抗剪強(qiáng)度/MPa16531414715鋁方棒理論重量（每米長）G/ (5A06方鋁)G= K= 式中a為方鋁邊長，單位為mm。根據(jù)平衡原理計算剪叉臂各鉸點處的受力大小，其計算式如下： (213) (a) 升降機(jī)第一層總體受力情況(b)升降機(jī)第一層結(jié)構(gòu)底座、GO及HI桿受力分析圖25 剪叉式升降機(jī)第一層總體受力分析 第三章 結(jié)構(gòu)設(shè)計 材料的選用 選用材料的性能系數(shù) 本設(shè)計的突出重點在于自重輕，因此，選用的材料為鋁合金。根據(jù)實際情況、工作臺和剪叉臂自重及基于安全考慮，在本設(shè)計中最大載荷為300kg,即W=3000N，并考慮一副剪叉臂支撐所有重量的情況，即上述,同時借助三維軟件仿真升降機(jī)的極限狀態(tài)，測得剪叉臂與升降級平臺的極限夾角為6176。當(dāng)升降機(jī)承受最大載荷時，升降平臺處于最低位置，此條件下即為升降機(jī)的極限狀態(tài)。升降機(jī)主要由起升機(jī)構(gòu)、驅(qū)動機(jī)構(gòu)、工作平臺和底座構(gòu)成。本設(shè)計采用優(yōu)質(zhì)結(jié)構(gòu)鋼，激光焊接電子機(jī)械手單面焊接雙面成型工藝，航天插裝閥技術(shù)，平臺裝有水平報警儀、平衡閥、自動安全板等警報裝置，平臺安全可靠耐用，作業(yè)高度可達(dá)5米，載重150公斤，圍欄可水平延伸極大的擴(kuò)展了作業(yè)范圍，適合工廠車間、廣場大堂機(jī)場、園區(qū)等有高空作業(yè)需求。它的剪叉機(jī)械結(jié)構(gòu)，使升降臺起升有較高的穩(wěn)定性，寬大的作業(yè)平臺和較高的承載能力，使高空作業(yè)范圍 更大、并適合多人同時作業(yè)。 升降速度：510m/min。 本設(shè)計的基本參數(shù) 外形尺寸：1200mmX640mmX1200mm。本設(shè)計與以上介紹的鋁合金升降機(jī)的不同之處在于，本設(shè)計的鋁合金升降機(jī)的結(jié)構(gòu)是剪叉式。廣泛用于廠房、賓館、大廈、商場、車站、機(jī)場、體育場、影劇院、展覽館等。立柱升降系統(tǒng)，具有載量大，穩(wěn)固性強(qiáng)，平臺面積大，推行方便等特點。 鋁合金液壓升降機(jī) 鋁合金液壓升降機(jī)的特點 鋁合金液壓升降機(jī)整體采用高強(qiáng)度鋁型材精制而成，由于型材強(qiáng)度高，具有造型美觀、體積小、重量輕、結(jié)構(gòu)緊湊、移動方便、升降平臺平穩(wěn)、操作方便、安全可靠等優(yōu)點，令高空作業(yè)更方便快捷，能夠快速、
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