【正文】 *********二樓下降按鍵選擇程序***********DOWN2： MOV DPTR，5BH ；到達 2 樓,數(shù)碼管顯示“2” JB ，DOWN21 ；是 2 電梯間的下降請求，轉(zhuǎn)DOWN21 JB ,DOWN2 ；是電梯內(nèi)目標 3 樓請求，轉(zhuǎn)DOWN21 SJMP DOWN22DOWN21：CLR　 ；清 2 樓電梯間下降請求標志位 CLR ；清電梯內(nèi)目標 2 樓請求標志位 SETB ；下降指示燈滅 SETB SETB ；門開16MOV R2，0 ；5s 定時開始CJNE R2，50，$ ；等待 5s 延時 CLR ；門關 SETB CLR ；下降DOWN22：MOV 　 A，20H　　　　 ORL A，21H ORL A，22H ANL　 A，02H ；取得2 的請求情況　　　　 JNZ DOWN23 AJMP UP22 ；2 樓請求,轉(zhuǎn) 2 樓上升DOWN23：CLR　　 　　　　　??；下降指示燈亮 SETB CLR ；下降DOWN1： MOV DPTR，06H ；到達 1,數(shù)碼管顯示“1”DOWN11：CLR ；清電梯內(nèi)目標 1 請求標志位 SETB ?。幌陆抵甘緹魷纭　　　?SETB SETB ；門開MOV R2，0 ；5s 定時開始CJNE R2，50，$ ；等待 5s 延時 CLR ；門關 SETB CLR ；下降CJNE R3，0，DOWN12?。籗top 鍵是否按下過 AJMP UP1DOWN12：CLR　　　 ??；若 Stop 鍵按下過,轉(zhuǎn) S1 停止工作 CLR AJMP S1；定時器 T0 中斷服務程序：5s 計時TIME：　 MOV TH0，3CH MOV TL0，0B0H INC R2 ；R2 計數(shù)器 RETI17。*********二樓上升按鍵選擇程序***********UP2： MOV DPTR，5BH ；到達 2 樓，數(shù)碼管顯示“2 ” JB ，UP21 ；是 2 樓電梯間的上升請求，轉(zhuǎn)UP21 JB ，UP21 ；是電梯內(nèi)目標 2 樓請求，轉(zhuǎn) UP21 SJMP UP22UP21： CLR ；清二樓電梯間上升請求標志位 CLR ；清電梯內(nèi)目標 2 樓請求標志位 SETB ；上升指示燈滅SETB SETB ；電機正轉(zhuǎn)電梯門開 MOV R2，0 ；5s 定時開始 CJNE R2，50 ，$ ；等待 5s 延時 CLR ；門關13SETB SETB ；電動機正轉(zhuǎn)上升UP22： MOV A,20H ORL A,21H ORL A,22H ANL A，0CH ；取得2 樓請求情況 JNZ UP23 AJMP DOWN22 ；2 樓無請求，轉(zhuǎn) 2 樓下降UP23： CLR ；上升指示燈亮SETB SETB ；電動機正轉(zhuǎn)上升 。參考文獻： [1] 王宜懷編著 《 單片機原理及其嵌入式應用教程》 北京希望電子出版社 2022 年[2] 馮濤 秦永左主編 單片機原理及運用 國防工業(yè)出版社 2022年[3] 葉斌主編 電力電子應用技術 清華大學出版社 2022 年[4] 張崇巍 張興編著 PWM整流器及其控制 機械工業(yè)出版社 2022年 [5]夏明娜 高玉芝主編 單片機系統(tǒng)設計及應用 北京理工大學出版社 2022年[7 ] 胡宴如主編 模擬電子技術 高等教育出版社 2022年[8 ] 楊志忠主編 數(shù)字電子技術 高等教育出版社 2022年10附錄： 電動機驅(qū)動圖電源電路圖1234D1T10425V470uf16V470uf104 R510ΩVin1GND2Vout 37805~220V ~12V11整體電路圖附錄二：主程序清單ORG 0000H AJMP START ORG 000BH AJMP TIME ORG 001BH AJMP TIME1。在此，我非常感謝江榮東老師在我大學的最后學習階段給自己的指導。程序詳見附錄主程序清單。由 L298N 內(nèi)部電路無續(xù)流二極管對三極管進行保護，所以必須在外部接線 OUT1，OOUT2，OUT3，OUT4 加入續(xù)流二極管保護電路。2．1．6 報警部分 如圖 38 所示，此處利用兩個常用三極管 CS9013，連接成達林頓管結(jié)構(gòu)，此電路與單片機 相連。2．1．5 電動機驅(qū)動直流電動機驅(qū)動電路主要是用來控制直流電動機的轉(zhuǎn)動方向，通過改變直流電動機兩端的電壓可以控制電動機的轉(zhuǎn)動方向。發(fā)光二極管 Power 是電源指示燈，用以顯示供電是否正常。每個發(fā)光二極管通過一只阻值為 470Ω 的限流電阻接電源(VCC)，這樣流經(jīng)發(fā)光二極管的電流約為 7．5 mA，有適當?shù)牧炼?，同時單片機的端口在不加驅(qū)動的情況下可以承受2．1．2 電梯內(nèi)電路電梯內(nèi)電路如圖 33 所示，提供給電梯內(nèi)的乘客用戶使用，四個目標樓層選擇按鍵 FFFF4 和 4 個與之配合的發(fā)光二極管作為指示燈，即FSFSFS3 和 FS4。當按鍵按下時，端口 ～ 通過按鍵接地，～ 變?yōu)榈碗娖?。電容C3 按鍵 RESET 構(gòu)成上電復位和手動復位電路。兩個指示燈，分別指示電梯當前的升降情況。電梯內(nèi)部電路：目標樓層號 14 選擇按鍵。1．3．3 報警模塊直接采用單片機控制輸出口電平的高低來控制蜂鳴器的發(fā)聲與否。由于將多功能 8位 CPU 和閃爍存儲器組合在單個芯片中，ATMEL 的 AT89C51 是一種高效微控制器，AT89C2051 是它的一種精簡版本。一、系統(tǒng)功能介紹及方案論證1．1 電梯的組成