【正文】 我把這篇文章獻(xiàn)給我的父母，感謝他們對(duì)我始終如一的支持和鼓勵(lì)，以及他們給予我的無(wú)私的愛(ài)。趙老師嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)態(tài)度、淵博的學(xué)識(shí)、敏銳的思維、認(rèn)真的學(xué)術(shù)作風(fēng)和平易近人的生活作風(fēng)，使我在學(xué)習(xí)中獲益匪淺，對(duì)我以后的學(xué)習(xí)、工作和生活都有了很好的指引；趙老師在本課題的設(shè)計(jì)研究、理論分析及論文組織等許多方面所給了殷切地指導(dǎo)和莫大的幫助，這將使我受益終生。5．?dāng)嚢杵髌渌匾悴考脑敿?xì)設(shè)計(jì)，如機(jī)架和外殼等，確定零件結(jié)構(gòu)，繪制零件圖和裝配圖，并利用PRO/ENGINEER進(jìn)行三維建模。3．主傳動(dòng)系統(tǒng)的詳細(xì)設(shè)計(jì)。本文主要完成的工作如下：1．臥式攪拌器總體結(jié)構(gòu)方案的確定。因此，只按照工作面上的擠壓力進(jìn)行強(qiáng)度校核計(jì)算。NV1=FaFNV1FNV2FaMaTM2M1 軸的載荷分析圖由前面的計(jì)算已經(jīng)知道，攪拌半徑，所以作用在攪拌葉片上的力可以粗略計(jì)算為，此力為Fa和Ft的合力，螺帶傾角30176。當(dāng)時(shí)設(shè)計(jì)軸時(shí)雖然考慮到了在載荷影響下的最小軸徑，但是有些軸承受很大的轉(zhuǎn)矩，上面附加的各種傳動(dòng)零件在運(yùn)動(dòng)中也會(huì)產(chǎn)生更大的載荷影響，因此需要對(duì)軸的強(qiáng)度進(jìn)行校核。對(duì)于小帶輪軸處的深溝球軸承，軸承軸向載荷，徑向載荷當(dāng)量動(dòng)載荷選擇載荷系數(shù)，定為無(wú)沖擊或輕載荷，~。第4章　安全性計(jì)算與校核　引言為了保障機(jī)械零件的強(qiáng)度和剛度，使攪拌器運(yùn)行時(shí)具有足夠的安全性和可靠性，需要對(duì)其關(guān)鍵部分零件進(jìn)行校核。3對(duì)于自動(dòng)化程度沒(méi)有要求的設(shè)計(jì)產(chǎn)品，此功能可以簡(jiǎn)單的由一個(gè)扳手實(shí)現(xiàn)。螺距240mm[13]?！嚢铇獧C(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)至今對(duì)攪拌器的研究還不夠，因而攪拌器的設(shè)計(jì)工作均帶有一定的經(jīng)驗(yàn)性，從已有的產(chǎn)品選用或適當(dāng)改進(jìn)。圖中第一條曲線是位移曲線，和自己最初設(shè)計(jì)的曲線是一致的，第二條曲線是速度曲線，有較大的速度沖擊，第三條曲線是加速度曲線，可以觀察到有多個(gè)突變點(diǎn)，加速度沖擊也比較大，不過(guò)通過(guò)選取適當(dāng)?shù)牟牧吓浜蠒?huì)改善這種影響，凸輪采用HT200，退火處理，硬度180~250HBS，從動(dòng)件材料45Mn2，這樣的材料配合使得凸輪有足夠的硬度，從動(dòng)件有一定的硬度也有一定的韌性。由等寬條件公式知。θ/degψ/radΦ39。首先，設(shè)定工作條件，等幅擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)，幅度15176?！　↓X輪的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，對(duì)于大齒輪，因齒輪齒頂圓直徑大于160mm，而又小于500mm，故以選用腹板式結(jié)構(gòu)為宜。齒輪非對(duì)稱布置，查得計(jì)算公式校正分度圓直徑計(jì)算模數(shù)再按照齒根彎曲強(qiáng)度設(shè)計(jì)，設(shè)計(jì)公式為 （）確定其中的計(jì)算參數(shù)，計(jì)算載荷系數(shù)，根據(jù)縱向重合度，從圖中可以查得螺旋角影響系數(shù)計(jì)算當(dāng)量齒數(shù)，查取齒形系數(shù)，查取應(yīng)力校正系數(shù)，取彎曲疲勞安全系數(shù)S=，查圖得，計(jì)算比較發(fā)現(xiàn)小齒輪的數(shù)值大。首先選擇齒輪材料，小齒輪40Cr，調(diào)質(zhì)處理，硬度280HBS，大齒輪45鋼，調(diào)質(zhì)處理，硬度250HBS。初定中心距，由公式（）暫定中心距332mm，帶的有效長(zhǎng)度查表取近似值Le0=1500mm。　主傳動(dòng)系統(tǒng)的支架設(shè)計(jì)及三維仿真通過(guò)以上計(jì)算，主傳動(dòng)系統(tǒng)的主要零件設(shè)計(jì)完畢，合理布局各傳動(dòng)件的位置，然后設(shè)計(jì)減速系統(tǒng)的支架，設(shè)計(jì)時(shí)除了要考慮安裝方便與否外還要考慮鑄造加工的難易程度，最終經(jīng)過(guò)仔細(xì)的設(shè)計(jì)之后，再利用PRO/ENGINEER進(jìn)行了整個(gè)傳動(dòng)系統(tǒng)的組裝仿真，這樣可以更直觀地表達(dá)出設(shè)計(jì)理念，并且也更容易看出其中的問(wèn)題來(lái)。 齒輪軸結(jié)構(gòu) 大齒輪機(jī)構(gòu) 大齒輪三維仿真　軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)通過(guò)以上計(jì)算，傳動(dòng)零件計(jì)算完畢，現(xiàn)在進(jìn)行傳動(dòng)系統(tǒng)中軸的計(jì)算，軸的最小直徑由下述公式確定 （）A0與軸的材料有關(guān)，并且已有表格可以查詢數(shù)值。大齒輪數(shù)值大，取用大齒輪的數(shù)值，取m=，分度圓直徑，齒數(shù)，大齒輪齒數(shù)。選擇小齒輪材料40Cr（調(diào)質(zhì)），硬度280HBS，大齒輪材料45鋼（調(diào)質(zhì)），硬度240HBS，二者材料硬度差40HBS。 小帶輪結(jié)構(gòu)尺寸 小帶輪三維仿真大帶輪設(shè)計(jì)，,由于其基準(zhǔn)直徑已經(jīng)非常大，為了減少質(zhì)量，更重要的是降低轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，采用孔板式。 （8）計(jì)算帶傳動(dòng)作用在軸上的力 （9）V帶輪設(shè)計(jì)，關(guān)于V帶輪的形式：，帶輪一般采用實(shí)心式；當(dāng)帶輪基準(zhǔn)直徑小于等于300mm時(shí)可以采用腹板式；當(dāng)帶輪基準(zhǔn)直徑大于300mm時(shí)，可以采用輪輻式。 （4）確定帶輪的中心距和帶的基準(zhǔn)長(zhǎng)度初定中心距 （） 初定 帶的基準(zhǔn)長(zhǎng)度取，實(shí)際中心距中心距的變動(dòng)范圍 （5）驗(yàn)算主動(dòng)輪上包角包角滿足要求。　帶輪與齒輪的詳細(xì)設(shè)計(jì)帶輪的詳細(xì)設(shè)計(jì)為計(jì)算帶傳動(dòng)的結(jié)構(gòu)參數(shù)，首先設(shè)定一些工作條件，本設(shè)計(jì)載荷變動(dòng)微小，帶負(fù)載啟動(dòng)，每天工作小于10小時(shí)?！〗涣鳟惒诫姍C(jī)的部分技術(shù)參數(shù)名稱額定功率kW額定電流A額定轉(zhuǎn)速r/min效率%質(zhì)量kgY290S2228407922　副電機(jī)的選擇及電機(jī)參數(shù)的確定與前面計(jì)算主電機(jī)的過(guò)程相似，首先設(shè)定工作條件：擺動(dòng)系統(tǒng)的擺動(dòng)周期T=1s，擺動(dòng)幅角，工作過(guò)程可以假設(shè)為整體箱體質(zhì)量集中為一點(diǎn)的擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)，該點(diǎn)距離回轉(zhuǎn)中心的距離L=R/2=，攪拌桶作為鑄造件，設(shè)密度均勻，值為，并且作為粗略估算，將其外形假設(shè)為外部mm且內(nèi)壁厚10mm的長(zhǎng)方體，所以，整個(gè)攪拌桶質(zhì)量為將所有質(zhì)量集中到攪拌桶外壁某一點(diǎn)，那么擺動(dòng)過(guò)程中的轉(zhuǎn)矩為擺動(dòng)的等效角速度擺動(dòng)功率計(jì)算電機(jī)功率，其中效率包括帶傳動(dòng)、齒輪傳動(dòng)、軸承以及擺動(dòng)臂和凸輪之間的效率乘積，即選擇電機(jī)Y132M8。軸封裝置摩擦造成的功率損失因密封系統(tǒng)的機(jī)構(gòu)而異，一般來(lái)說(shuō)，填料密封功率損失大，機(jī)械密封的功率損失相對(duì)較小。如果超過(guò)了容許溫度，電動(dòng)機(jī)使用壽命就要縮短。 （）式中 K—實(shí)驗(yàn)系數(shù)，查表取K=45； Dp—粒子直徑，m，查表取m； —表觀密度，kg/m3，查表取kg/m3； —內(nèi)摩擦系數(shù)，查表取=； Z—接觸螺帶的粉粒體層的高度或長(zhǎng)度，m，本設(shè)計(jì)Z=； d—葉片外徑，m，本設(shè)計(jì)d=； s—螺帶節(jié)距，m，本設(shè)計(jì)s=； b—葉片寬度，m，本設(shè)計(jì)b=； f—裝料系數(shù)，本設(shè)計(jì)取值f=。（2） 軸承、減速裝置和傳動(dòng)裝置摩擦消耗的功率。（4） 根據(jù)攪拌設(shè)備的最高轉(zhuǎn)速和對(duì)電力傳動(dòng)調(diào)速系統(tǒng)的過(guò)渡過(guò)程的性能要求，以及機(jī)械減速的復(fù)雜程度，選擇電動(dòng)機(jī)的額定轉(zhuǎn)速。其中重點(diǎn)進(jìn)行凸輪機(jī)構(gòu)的仿真，檢驗(yàn)凸輪機(jī)構(gòu)能否正常工作，分析其受力沖擊特性。攪拌容器為半圓柱形。109654321871主電機(jī) 2小帶輪 3大帶輪 4齒輪 5攪拌容器 6攪拌槳7凸輪 8斜齒輪 9帶輪 10副電機(jī) 總體機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖　攪拌器性能指標(biāo)的設(shè)定攪拌器工作參數(shù)不僅反映其所能勝任的工作，更重要的是決定設(shè)計(jì)方向和一些設(shè)計(jì)參數(shù)的選擇范圍。43765121小帶輪 2大帶輪 3擺動(dòng)臂 4凸輪 5大齒輪 6小齒輪 7電機(jī) 擺動(dòng)機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖　基本尺寸的確定　　本設(shè)計(jì)為小型攪拌機(jī)，根據(jù)其工作容量和操作人員的最佳操作位置，暫定攪拌機(jī)的外形尺寸為mm，其中攪拌軸軸線高度600mm，攪拌容器下半部分為直徑500mm的半圓筒，上半部分為mm的長(zhǎng)方體，筒壁厚8mm，攪拌器葉片邊緣與筒壁間隙2mm，為了實(shí)現(xiàn)更好的攪拌效果，采用雙螺帶式攪拌器，攪拌軸直徑30mm，長(zhǎng)100