傳感器的地位和作用-wenkub.com
2025-06-23 06:20 本頁(yè)面
【正文】 而進(jìn)行正常的傳感器掃描時(shí)，定時(shí)中斷為5ms定時(shí)中斷，進(jìn)行初始化掃描時(shí)，為20ms的定時(shí)中斷。“二”字形的探測(cè)器實(shí)際上是可以由兩個(gè)陣列傳感器模塊一前一后的組合而成；而每條傳感器模塊呈長(zhǎng)條狀，并沿長(zhǎng)軸線上分別排列有多個(gè)傳感單元，每個(gè)傳感器單元可以分辯出呈白色窄條狀的軌跡線與背景（與軌跡線顏色區(qū)分開的）。自動(dòng)機(jī)器人檢測(cè)軌跡線最常見的應(yīng)用是尋線行走，這樣的應(yīng)用需要獲取自動(dòng)機(jī)器人與軌跡線的中心偏移數(shù)據(jù)、偏角數(shù)據(jù)（機(jī)器人底盤軸線與軌跡線的夾角）；而一般會(huì)采用“二”字形的探測(cè)器，如下圖所示：在一些自動(dòng)伺服的機(jī)器人應(yīng)用系統(tǒng)當(dāng)中，通常需要感知機(jī)器人在平面（地面）上的相對(duì)姿態(tài)；比如一些自動(dòng)競(jìng)技機(jī)器人（使用在各種機(jī)器人競(jìng)技比寒當(dāng)中的），以及一些應(yīng)用在有相對(duì)軌跡標(biāo)記的固定場(chǎng)所當(dāng)中的工業(yè)機(jī)器人等。反射式紅外陣列傳感器的應(yīng)用圖中A_in1和A_in2分別是來自兩片4051的八選一輸出。而機(jī)器人上僅有單一的正電源；所以為了系統(tǒng)電源的統(tǒng)一，在設(shè)計(jì)中選用了單電源供電的雙運(yùn)放LF358及單電源供電的ADC芯片：TLC1549。通過4051選通回來的信號(hào)，要通過一個(gè)射隨、放大電路后才能送入ADC，將每個(gè)接收管接收到的反射回來的紅外線強(qiáng)度模擬信號(hào)進(jìn)行模數(shù)轉(zhuǎn)換后，再由MCU讀取。而由于紅外對(duì)管距離反射面越近，其黑、白反射面的接收強(qiáng)度差別越小；所以還得要求對(duì)管底面與地面距離不能小于1cm。模塊中的紅外對(duì)管，選用了進(jìn)口的RP220型紅外對(duì)管。下圖為模塊的較果圖：反射式紅外陣列傳感器濺射型應(yīng)變計(jì)的主要優(yōu)點(diǎn)是：可靠性好，精度高，容易做成高阻抗的小型應(yīng)變計(jì)，無遲滯和蠕變現(xiàn)象，具有良好的耐熱性和沖擊性能等。以應(yīng)變式傳感器為例相信不久的將來，傳感器技術(shù)將會(huì)出現(xiàn)一個(gè)飛躍，達(dá)到與其重要地位相稱的新水平。傳感器早已滲透到諸如工業(yè)生產(chǎn)、宇宙開發(fā)、海洋探測(cè)、環(huán)境保護(hù)、資源調(diào)查、醫(yī)學(xué)診斷、生物工程、甚至文物保護(hù)等等極其之泛的領(lǐng)域以毫不夸張地說，從茫茫的太空，到浩瀚的海洋，以至各種復(fù)雜
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