【正文】 參 考 文 獻(xiàn)[1]（第三版）[M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2008[2] PLC原理及應(yīng)用 [M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2009[3] [M].北京：人民郵電出版社，2007[4] [M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2007[5](第二版)[M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2009[6]（第四版）[M].重慶: 重慶大學(xué)出版社,2002其中離線調(diào)試主要是對程序的編制工作進(jìn)行檢查和調(diào)試，采用STEP7能對用戶編制程序進(jìn)行自動診斷處理，用戶也可通過各種邏輯關(guān)系判斷編制程序的正誤。 啟動開關(guān)南北紅燈南北綠燈南北黃燈東西紅燈東西綠燈東西黃燈 交通燈控制時序波形 PLC系統(tǒng)調(diào)試(1)常規(guī)檢查。反之，當(dāng)南北方向的紅燈點(diǎn)亮?xí)r，東西方向應(yīng)該依次點(diǎn)亮綠燈，綠燈閃亮，然后黃燈點(diǎn)亮。（4）上述動作循環(huán)進(jìn)行。在動系綠燈熄滅時，并維持2s。當(dāng)啟動開關(guān)接同時，信號燈系統(tǒng)開始工作，先南、北紅燈亮，在東、西綠燈亮。步是一種邏輯塊，即對應(yīng)于特定的控制任務(wù)的編程邏輯，動作是控制任務(wù)的獨(dú)立部分，轉(zhuǎn)換是從一個任務(wù)到另一個任務(wù)的原因。 順序功能圖(SFC)順序功能圖(SFC)又叫做狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖或功能表圖，它是描述控制系統(tǒng)的控制過程、功能和特性的一種圖形，也是設(shè)計可編程序控制器的順序控制程序的有力工具。還可以執(zhí)行下列操作（不能在STOP工作方式使用）：1 使用圖狀態(tài)收集PLC數(shù)據(jù)值的連續(xù)更新。3 寫入或強(qiáng)制輸出。PLC操作系統(tǒng)繼續(xù)監(jiān)控PLC，將狀態(tài)數(shù)據(jù)傳遞給STEP 7Micro/WIN 32，并執(zhí)行所有的“強(qiáng)制”或“取消強(qiáng)制”命令。 程序的調(diào)試與監(jiān)控在運(yùn)行STEP 7Micro/WIN 32編程設(shè)備和PLC之間建立通信并向PLC下載程序后，便可運(yùn)行程序，收集狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)控和調(diào)試程序。（二） 上載用下面的方法從PLC將項(xiàng)目元件上載到STEP 7Micro/WIN 32程序編輯器：n 單擊“上載”按鈕。單擊“讀取PLC”按鈕，由STEP 7Micro/WIN32自動讀取正確的數(shù)值。如果下載成功，將出現(xiàn)一個確認(rèn)框會顯示以下信息：下載成功。出現(xiàn)“下載”對話框。如果PLC中已經(jīng)有內(nèi)容將被覆蓋。（二）根據(jù)PLC類型進(jìn)行參數(shù)檢查在PLC和運(yùn)行STEP7Micro/WIN的PC連線后，在建立通信或編輯通信設(shè)置以前，應(yīng)根據(jù)PLC的類型進(jìn)行范圍檢查。程序編輯器有LAD、STL、FBD三種。有些SIMATIC所包含的指令，在IEC 11313中不是標(biāo)準(zhǔn)指令。 編程準(zhǔn)備（一）. 指令集和編輯器的選擇寫程序之前，用戶必須選擇指令集和編輯器。 S7200系列編程軟（STEP7Micro/WIN）編程軟件 STEP7Mirco/WIN窗口組件主界面一般可以分為以下幾個部分：菜單條、工具條、瀏覽條、指令樹、用戶窗籍口、輸出窗口和狀態(tài)條。使能由1到0負(fù)跳變，計數(shù)器開始計數(shù)，到設(shè)定值時（停止計數(shù)），定時器位＝0。由于定時器的計時間隔與程序的掃描周期并不同步，定時器可能在其時基（1ms、10ms、100ms）內(nèi)任何時間啟動，所以，未避免計時時間丟失，一般要求設(shè)置PT預(yù)置值必須大于最小需要的時間間隔。（2）OUT指令后，通過觸點(diǎn)對其他線圈使用OUT指令稱為縱接輸出。用于常閉觸點(diǎn)的串聯(lián)，完成邏輯“與非”運(yùn)算，助記符號為ANI**，**為觸點(diǎn)地址。（3）OUT指令可以連續(xù)使用若干次，相當(dāng)于線圈并聯(lián)。OUT：線圈驅(qū)動指令，用于將邏輯運(yùn)算的結(jié)果驅(qū)動一個指定線圈。多數(shù)PLC具有RS232接口，還有一些內(nèi)置有支持各自通信協(xié)議的接口。 人機(jī)界面：最簡單的人機(jī)界面是指示燈和按鈕，目前液晶屏（或觸摸屏）式的一體式操作員終端應(yīng)用越來越廣泛，由計算機(jī)（運(yùn)行組態(tài)軟件）充當(dāng)人機(jī)界面非常普及。（八）底板或機(jī)架 大多數(shù)模塊式PLC使用底板或機(jī)架，其作用是：電氣上，實(shí)現(xiàn)各模塊間的聯(lián)系，使CPU能訪問底板上的所有模塊，機(jī)械上，實(shí)現(xiàn)各模塊間的連接，使各模塊構(gòu)成一個整體。 （七）PLC 接地良好的接地是PLC安全可靠運(yùn)行的重要條件。 輸入輸出點(diǎn)數(shù)對價格有直接影響。（六）存儲器的選擇 由于計算機(jī)集成芯片技術(shù)的發(fā)展，存儲器的價格已下降，因此，為保證應(yīng)用項(xiàng)目的正常投運(yùn)，一般要求PLC的存儲器容量，按256個I/O點(diǎn)至少選8K存儲器選擇。 、I/O模塊和其它特殊模塊等消耗電流的總和,同時還應(yīng)考慮今后I/O模塊的擴(kuò)展等因素。 除了上述通用IO外，還有特殊IO模塊，如熱電阻、熱電偶、脈沖等模塊。輸入模塊將電信號變換成數(shù)字信號進(jìn)入PLC系統(tǒng)，輸出模塊相反。寄存器參與運(yùn)算，并存儲運(yùn)算的中間結(jié)果，它也是在控制器指揮下工作。在使用者看來，不必要詳細(xì)分析CPU的內(nèi)部電路，但對各部分的工作機(jī)制還是應(yīng)有足夠的理解。 （三）CPU的構(gòu)成 CPU是PLC的核心，起神經(jīng)中樞的作用，每套PLC至少有一個CPU，它按PLC的系統(tǒng)程序賦予的功能接收并存貯用戶程序和數(shù)據(jù)，用掃描的方式采集由現(xiàn)場輸入裝置送來的狀態(tài)或數(shù)據(jù)，并存入規(guī)定的寄存器中，同時，診斷電源和PLC內(nèi)部電路的工作狀態(tài)和編程過程中的語法錯誤等。 （二）輸入輸出模塊的選擇 輸入輸出模塊的選擇應(yīng)考慮與應(yīng)用要求的統(tǒng)一。 結(jié)構(gòu)：PLC實(shí)質(zhì)上是一種專用與工業(yè)控制的計算機(jī)，其硬件結(jié)構(gòu)基本上與微型計算機(jī)再結(jié)構(gòu)上分為固定式和組合式（模塊式）兩種，固定式PLC包括CPU板，I/O板，顯示面板，內(nèi)存塊，電源等，這些元素組合成一個不可拆卸的整體。大中型PLC都有PID模塊，目前許多小型PLC也具有此功能模塊。世界上各主要PLC廠家的產(chǎn)品幾乎都有運(yùn)動控制功能，廣泛用于各種機(jī)械、機(jī)床、機(jī)器人、電梯等場合。PLC廠家都生產(chǎn)配套的A/D和D/A轉(zhuǎn)換模塊，使可編程控制器用于模擬量控制。2模擬量控制1開關(guān)量的邏輯控制5系統(tǒng)設(shè)計周期短；隨著技術(shù)的發(fā)展，這種裝置的功能已經(jīng)大大超過了邏輯控制的范圍，因此，今天這種裝置稱作可編程控制器，簡稱PC。Controller）是計算機(jī)家族中的一員，是為工業(yè)控制應(yīng)用而設(shè)計制造的。為此，采用不依賴數(shù)學(xué)模型的模糊控制方法設(shè)計交通燈控制器，能較好地解決這個問題。即使是經(jīng)過長期運(yùn)行、較適用的方案，仍然會發(fā)生這樣的現(xiàn)象：綠燈方向幾乎沒有什么車輛，而紅燈方向卻排著長隊(duì)等候通過。但是隨著社會、經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展，原先的交通燈控制系統(tǒng)已經(jīng)不能適應(yīng)現(xiàn)在日益繁忙的交通狀況。左右轉(zhuǎn)彎車輛都必須讓合法地正在路口內(nèi)行駛的車輛和過人行橫道的行人優(yōu)先通行。紅外光束能把信號燈的紅燈延長一段時間，推遲汽車放行，以免發(fā)生交通事故。紅燈亮表示“停止”，綠燈亮表示“通行”。它由紅綠兩以旋轉(zhuǎn)式方形玻璃提燈組成，紅色表示“停止”，綠色表示“注意”。關(guān)鍵詞：西門子S7200，交通燈，PLC，梯形圖。尤其是近幾年來，隨著電子與計算機(jī)技術(shù)的飛速發(fā)展