【正文】 此次畢業(yè)設(shè)計才會順利完成。 在這里首先要感謝我的指導(dǎo)老師師建國。本設(shè)計還有一些不足之處，一是基于能量回收的牽引加載試驗臺實例還比較少，設(shè)計時參考資料少，考慮必然會出現(xiàn)欠缺之處。5 結(jié)論在能源日益緊缺的今天，高效節(jié)能的產(chǎn)品日益受到人們的青睞，高效的采煤機更受到關(guān)注,而我所設(shè)計的采煤機的牽引部設(shè)計以及行走機構(gòu)設(shè)計則能夠提高現(xiàn)有的采煤機的效率?？梢怨?jié)省更多的有效可利用資源。 聯(lián)軸器和鍵的選用38 牽引行走想電動機 examination drawing1連軸器 傾斜裝置聯(lián)軸器的選用根據(jù)軸徑和傳輸扭矩，電機和減速器高速軸的連軸器選用:HL2 連軸器GB5014854258?JBZC主動端：Z 型軸孔,C 型鍵槽從動端：J 型軸孔,B 型鍵槽小齒輪鍵 C2280GB109679參數(shù): 鍵寬 b=22mm, 鍵高 h=14mm, 鍵長 l=80mm大齒輪鍵 C2290GB109679參數(shù): 鍵寬 b=22mm, 鍵高 h=14mm, 鍵長 l=90mm減速器低速軸鍵 C1480GB109679參數(shù): 鍵寬 b=14mm, 鍵高 h=6mm, 鍵長 l=80mm絲杠鍵 C1480GB109679參數(shù): 鍵寬 b=14mm, 鍵高 h=9mm, 鍵長 l=80mm水平移動軸鍵 C1880GB109679參數(shù): 鍵寬 b=18mm, 鍵高 h=11mm, 鍵長 l=80mm 鍵的校核 鍵長度為 L，直徑為的的平鍵連接工作時的受力狀況如圖 33 所示，當(dāng)軸傳遞扭矩時，鍵的工作面受到壓力的作用，工作面受擠壓，鍵受剪切，失效形式是鍵、軸槽和輪轂三者中最弱的工作面被壓潰和鍵被剪切，當(dāng)鍵用 45 鋼制造時，主要失效形式是壓潰，所以通常只進行擠壓強度計算，假定擠壓應(yīng)力在鍵的接觸面上是均勻分布的，此時擠壓強度條件是： 圖 39 鍵的工作圖 key working drawing σ = ≤[σ ] N/ （329）pdklT2p2m式中，k—鍵與輪轂（或軸槽）的接觸高度，mm，k=h/2，h 為鍵高（尺寸查有關(guān)設(shè)計手冊） ；L—鍵的工作長度，型型型為鍵寬（尺寸查有關(guān)設(shè)計手冊）[σ ]—許用擠壓應(yīng)力，查資料取[σ ]=110 N/p p2m現(xiàn)對傾斜裝置中的大齒輪鍵進行校核，鍵的型號為 CC22GB109679　　參數(shù)：鍵寬 b=22mm，鍵高 h=14mm，鍵長 l=80mm，軸徑 d=80mm由式（329 ）得：σ = =≤[σ ]p807192?p滿足要求。2軸肩圓角處的有效應(yīng)力集中系數(shù) 、 。㎜T抗彎截面系數(shù) N/㎜ 3抗扭截面系數(shù) N/㎜62T???截面上的彎曲應(yīng)力 N/㎜?2截面上的扭轉(zhuǎn)剪應(yīng)力 N/㎜???2彎曲應(yīng)力幅 N/㎜8ba?2彎曲平均應(yīng)力 0m?扭轉(zhuǎn)剪應(yīng)力的應(yīng)力幅與平均應(yīng)力相等，即 N/㎜???2 確定影響系數(shù)軸的材料為 45 號鋼，調(diào)質(zhì)處理。從應(yīng)力集中對軸的疲勞強度削弱程度觀察，截面 IV 和 V 處過盈配合引起的應(yīng)力集中最嚴重。t1dn? v影響不大不必修正 K ?。簐K =K =大輪分度圓直徑 =m =106=424 mm，2dn2Z齒寬 = ==㎜b?limt1大齒輪齒寬 ＝b 圓整取齒寬 ＝80㎜22b小齒輪齒寬 =b+（5～10）=80+5=85 ㎜1b按齒根彎曲疲勞強度校核計算= Y FaY Y Y [ ] （326）F?nbdmKT2SA???F?得 與3aFY4a小輪 ＝大輪 ＝應(yīng)力修正系數(shù) Y Sa＝＝重合修正系數(shù) Y 由式 325 得?Y ＝++?a? 所以 Y =?許用彎曲應(yīng)力[ ]由式（321）計算F?[ ]= Y Y /SF?minNXF彎曲疲勞極限 查圖（3 22）minF=460N/mm3minF2=390N/mm4i?彎曲疲勞強度得壽命系數(shù)得=尺寸系數(shù) Y XY =安全系數(shù) S FS = [ ]=46011/=㎜1F?2[ ]=39011/=300N/㎜2故：=2343800（85964）=㎜ [ ]F3? 2?1F?=2343800（80964）=㎜ [ ]4 2滿足要求，合格。K ?0 ——單位長度插入阻力，N / cm；其查表選取 ?0=~取力的計算取力 FP 按下式計算：FP=KdZb， ?0=250=4998N式中，Kd —動載荷系數(shù) Kd=~；Z —Z=2；b—個插入料堆的邊緣長度，cm。m,而扭矩相對比較小，其大小為 Nmm；W—抗彎截面模量，本設(shè)備采用實心軸取 W = ；3d查表得[ ]=300。1t v值影響不大不必修正取 K =K =齒間載荷分配系數(shù) ?= + （316）r??? = [（1/24+1/83 ） ]=?cos)]/1([2Z??? ???????=+= 得 =??K載荷系數(shù) K=1=小輪分度圓直徑取 ㎜1d 33t ????t取 ㎜39。i 2Z傳動比 = / =83/24=傳動比誤差 =，誤差在 5%范圍內(nèi)，合適??小輪轉(zhuǎn)矩 = / =10 50/1500=318300 Nt1 ??圓周速度 V= /60000= ?39。已知鏈外寬為 99 ，取鏈輪寬度為：?鏈鏈輪為鍛造加工，鏈輪表面應(yīng)淬火，齒形部分進行電解加工或模鍛，這樣可以大大提高鏈輪的使用壽命.3 牽引傳動箱的設(shè)計31 牽引傳動箱的傳動系統(tǒng)圖 partial examination examination drawing1行走箱齒輪 Z1 2行走箱齒輪 Z2 3電動機輸出齒輪 Z3 4行走箱電動機5變速箱輸入軸 6變速箱行星輪 Z4 7變速箱輸出齒輪 Z5 8行走箱齒輪 Z6 9行走箱行走輪 Z7 牽引傳動箱的設(shè)計計算選擇材料及熱處理方法 查表 817（p174） [7]行走箱小齒輪 Z6： 45 號鋼 調(diào)質(zhì) HBS =245275 HBS1行走箱大齒輪 Z1： 45 號鋼 正火 HBS =210240 HBS2按齒根彎曲疲勞強度設(shè)計計算:采用斜齒圓柱齒輪傳動，按 V =(～) n =～ m/s, （3t 311/p1）估取圓周速度 m/s,?tV選取第Ⅱ公差組 8 級小齒輪分度圓直徑 由式 31 得：1d （32）1?3 21)][(2HEdZukT??????齒寬系數(shù) 按齒輪相對軸非對稱布置取 =?d?小齒輪齒數(shù) 按推薦選 =241Z1Z大齒輪齒數(shù) = =24=,圓整取 =70，239。本設(shè)計中鏈輪處置布置，鏈輪垂直布置，吐鏈方便，鏈子垂直也也可以幫助吐鏈，為了改善鏈的受力狀態(tài)，也裝有緊鏈裝置?？?電 機 考慮到電機本身的效率，及設(shè)備的精度及潤滑狀況，經(jīng)查表得：電機選用 Y90L6 型，其功率 P= Kw，轉(zhuǎn)速為 n=1000 r/min。e =10 3003 =352810 N注意事項：煤層厚度一般不宜超過采煤機的最大采高的 ，不宜小于采煤機%950?最小采高的 。根據(jù)上訴優(yōu)缺點可知，在要求輸出力或力矩較小且加載精度要求比較高時使用電動加載。另一種的特點是：，結(jié)構(gòu)緊湊；，加工和組裝容易，維護方便；，很方便。在本設(shè)計的傳動件的選擇中，由于帶傳動和鏈傳動不適合井下繁重的工作要求和惡劣的工作環(huán)境，而蝸桿傳動的傳動效率低、功率損失大，因此傳動件全部采用齒輪傳動。 設(shè)計內(nèi)容1)采煤機牽引部總體設(shè)計。換句話說，就是要以最短的產(chǎn)品開發(fā)時間（Time）、最優(yōu)的產(chǎn)品質(zhì)量（Quality）、最低的成本（Cost）和最佳的服務(wù)（Service），既“TQCS”，去贏得用戶和市場。 Joy Global 的一位管理人士表示，當(dāng)前最大的挑戰(zhàn)是中國政府正在不斷要求煤炭企業(yè)購買國產(chǎn)設(shè)備。其中有一份合同就是和中國煤炭產(chǎn)量最大的生產(chǎn)商神華集團有限責(zé)任公司(Shenhua Group Corp.，簡稱：神華集團 )簽定的，這也是 DBT 有史以來簽訂的最大的一筆訂單。中國市場吸引全球關(guān)注過去幾年來，外國采煤設(shè)備生產(chǎn)商親眼目睹了在華銷售額的大幅增長。實際上，刨煤機、綜掘機和支架等一些關(guān)鍵的井下采煤設(shè)備還需依賴進口。煤炭行業(yè)的數(shù)據(jù)顯示，中國約五分之二煤礦的年產(chǎn)量均不到 3 萬噸。中國的煤礦數(shù)量接近 萬座，其中 90%以上是村鎮(zhèn)所有的小型煤礦。美國駐中國使館事務(wù)處(China branch of the . Commercial Service) 的一位資深商務(wù)專家梅報春表示，從開采效率、設(shè)備質(zhì)量、對礦山的環(huán)境保護及安全和健康等方面來考慮，中國的主要采煤設(shè)備普遍落后其他國家 1015 年。 煤礦傷亡事故頻發(fā)及采煤效率低下問題引起了中國政府的擔(dān)憂，目前中國國內(nèi)正積極地推進煤炭行業(yè)的改革重組。 這家坐落在天津市的工廠預(yù)計將于 2022 年年初投產(chǎn)。種種制約因素及行業(yè)技術(shù)創(chuàng)新能力不足，造成目前我國煤機制造業(yè)與國際水平相比存在很大差距。據(jù)了解，改革開放以來，在煤炭專用設(shè)備研制和國產(chǎn)化工作上取得了巨大成就.但是，由于體制和機制的制約，在煤炭專用設(shè)備研制和國產(chǎn)化工作中，力量主要集中在提高單機的設(shè)計制造能力和水平上。有關(guān)業(yè)內(nèi)人士指出，我國發(fā)展大型煤炭井下綜合采煤設(shè)備，不僅是為了解決煤炭行業(yè)發(fā)展的設(shè)備需求，也不僅是間接地為提高我國煤機行業(yè)技術(shù)水平提供難得的發(fā)展機遇，更重要的是，它將為我國重要能源資源開采提供有力保障.制約因素加大綜合差距煤機行業(yè)的發(fā)展并非一帆風(fēng)順。為解決這一矛盾，國家提出了加快提升煤炭生產(chǎn)和設(shè)備制造技術(shù)水平的戰(zhàn)略目標。近年來，國際油價高企，這在某種程度上更加凸顯了我國煤炭資源的戰(zhàn)略意義.建設(shè)強大的煤炭工業(yè)須有強大的煤礦機械制造能力作為后盾。從去年出臺的煤炭行業(yè)綱領(lǐng)性文件《關(guān)于促進煤炭工業(yè)健康發(fā)展的若干意見》，到去年召開的全國煤炭工業(yè)科學(xué)技術(shù)大會，再到近日的國家發(fā)改委出臺的煤炭行業(yè)結(jié)構(gòu)調(diào)整政策，都涉及到發(fā)展大型煤炭井下綜合采煤設(shè)備等內(nèi)容。 此后，經(jīng)過多次反復(fù)實驗，終于試制成功了我國首臺 900 千瓦電牽引采煤機。1996 年，投入 26 萬英鎊買回了國外直流電牽引圖紙，雖然機械圖較完備，但電氣部分卻只有接線圖原理和維修圖紙，與之配套的電氣設(shè)備還需要從國外進口，生產(chǎn)一臺采煤機需要