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plc可編程控制器仿真模擬畢業(yè)論文-wenkub.com

2025-06-21 19:01 本頁面
   

【正文】 望自己淺薄之見能為他人提供參考與學習的資料。在這三個月中,我不但學習到了許多未曾了解的工控知識,更收獲了一份學習能力,讓我獨自自主研究問題的能力上了一個大的臺階。在這段時間里我不斷努力復習著所學過的S7200 系列PLC的編程方法和硬件結構以及通訊知識。通過利用“FDA選件”,并在工程與組態(tài)時采取適當?shù)拇胧?— 這在白皮書中已闡明— SIMATIC WinCC符合制藥和食品行業(yè) FDA 21 CFR Part 11的要求(FDA = 美國食品和藥物管理局)。突出的優(yōu)點:多功能通用的應用程序,適合所有工業(yè)領域的解決方案;多語言支持,全球通用 ;可以集成到所有自動化解決方案內;內置所有操作和管理功能,可簡單、有效地進行組態(tài);可基于Web 持續(xù)延展,采用開放性標準,集成簡便;集成的Historian 系統(tǒng)作為IT 和商務集成的平臺;可用選件和附加件進行擴展 ;“全集成自動化” 的組成部分,適用于所有工業(yè)和技術領域的解決方案。從面市伊始,用戶就對SIMATIC WinCC印象深刻。打開“項目”中的“站”,在窗口的右邊頁面出現(xiàn)“硬件”圖標 和所建項目中選擇的 CPU圖標 ,如下面的圖所示。8)繪制接線圖、電控柜布置圖和配線圖、控制面板布置圖和配線圖等。4)PLC的接地應按手冊中的要求設計,并在圖中表示或說明。第二階段:第二階段是成型階段,由多斗挖掘機將混料從陳華倉中挖出然后布于皮帶機上,由皮帶機運至胚碼成型區(qū),由雙級真空硬塑擠磚機以及自動切胚機來進行胚的切割,胚碼成型后運至干燥室進行干燥,可以將其余熱循環(huán)利用,然后由皮帶機運至隧道窯進行磚塊的燒制,其中有管道從隧道窯通到干燥室將熱進行全面應用,最后出場成型磚塊。開發(fā)特殊型帶式輸送機,如彎曲帶式輸送機、大傾角或垂直提升輸送機等。其包含7個方面的關鍵技術:⑴帶式輸送機動態(tài)分析與監(jiān)控技術;⑵軟起動與功率平衡技術;⑶中間驅動技術;⑷自動張緊技術;⑸新型高壽命高速托輥技術;⑹快速自移機尾技術;⑺高效儲帶技術。長距離、高帶速、大運量、大功率是今后發(fā)展的必然趨勢,也是高產高效礦井運輸技術的發(fā)展方向。 國 內 帶 式 輸 送 機 技 術 的 現(xiàn) 狀我國生產制造的帶式輸送機的品種、類型較多。⑶采用多機驅動與中間驅動及其功率平衡、輸送機變向運行等技術,使輸送機單機運行長度在理論上已有受限制,并確保了輸送系統(tǒng)設備的通用性、互換性及其單元驅動的可靠性。④、 均置為 ON狀態(tài),運行仿真CPU,主程序進入“死循環(huán)”,當掃描周期大于最大循環(huán)時間時,仿真CPU調用OB80,、ON,“死循環(huán)”,程序正常運行,仿真CPU 不會進入STOP方式。在這段程序中,JMP (跳步)指令的跳步條件滿足,將跳回標號“HERE”處,程序進入死循環(huán),CPU的掃描時間會超過最大循環(huán)時間;為ON時,將切斷這一“死循環(huán)”。 對 錯 誤 組 織 塊 的 仿 真實際的CPU檢測到程序處理過程中的錯誤時,CPU會調用對應的錯誤組織塊。③停機控制。將仿真PLC的CPU 置于RUN狀態(tài),給輸入字節(jié)IB1的第0位()施加脈沖,模擬按下啟動按鈕,即用鼠標點擊IB1視圖對象中第O位的單選框,出現(xiàn)符號“V”,再點擊一次“V”消失, 第 19 頁OFF。(3)在S7一 PLCSIM窗口中新建PLC文檔;用菜單命令PLCPower ON接通仿真PLC的電源;將仿真PLC 的CPU的工作方式置于STOP 位置;用菜單命令ExecuteScan ModeContinous Scan選擇仿真PLC的掃描方式為連續(xù)掃描方式。 S7PLCSIM應 用 實 例 第 18 頁S7PLCSIM 模擬發(fā)動機控制程序的調試以發(fā)動機控制程序的調試為例,介紹S7PLCSIM的仿真功能,如圖23。定時器和計數(shù)器視圖對象用于修改定時器(T)和計數(shù)器( C)的實際值,并監(jiān)視其運行。LED 指示燈 “SF39。 第 17 頁(4)可在仿真PLC 中使用中斷組織塊測試程序的特性,并記錄一系列操作事件及回放記錄,從而自動測試程序。 S7PLCSIM概 述S7PLCSIM 的主要功能(1)可對S7300和S7400 PLC的用戶程序進行離線仿真與調試,可訪問模擬PLC的I/O存儲器、累加器和寄存器。該軟件可以模擬實際 PLC的絕大多數(shù)功能,具有功能強、使用方便等優(yōu)點。如何解決反復重新啟動機器還不能安裝西門子軟件的問題 很多人受西門子軟件安裝需重新啟動機器,然而啟動機器后又提示重新啟動機器,然而反復重新啟動仍然出現(xiàn)這樣的提示,導致軟件不能安裝。許可證密鑰將在自動許可證管理器中進行管理( 參見通過自動許可證管理器授權的用戶權限)。然而,不能以 訪客 (Guest)身份登錄來使用STEP 7。除了PC 適配器,還需要一根標準的 RS232C通信電纜。STEP 7用SIMATIC管理器對項目進行集中管理,它可以方便地瀏覽SIMATIC SM7 、C7和WinAC的數(shù)據(jù)。STEP 7的所有功能均有大量的在線幫助,用鼠標打開或選中某一對象,按F1可以得到該對象的在線幫助。 4 人機界面 (HMI) 方便的人機界面服務已經集成在S7300操作系統(tǒng)內。 能 SIMATIC S7300的大量功能支持和幫助用戶進行編程、啟動和維護 1 高速的指令處理。例如,在任意兩個給定的MPI節(jié)點之間可串聯(lián)最多10個中繼器來跨越長距離。即可以用 k總線接口從編程器直接通過MPI對 FM/CP模塊進行編址。 MPI能同時連接幾個帶 STEP 7的編程器/PC 、人機界面 (HMI)全局數(shù)據(jù)聯(lián)網(wǎng)的CPU可以利用全局數(shù)據(jù)(GD)服務,周期性地相互進行數(shù)據(jù)交換(每個程序周期最多允許16個GD包,每包最多64字節(jié))。通過CP的數(shù)據(jù)通訊(點對點)用CP 340/CP 341通訊處理模塊可以建立起經濟而方便的點到點鏈接。在Step7中的GD表中進行組態(tài)。對于聯(lián)網(wǎng),可以使用MPI, PROFIBUS或工業(yè)以太網(wǎng)。2 下列設備可以作為從站:ET200B/L/M/S/X分布式 I/O設備通過CP3425的S7300CPU3152 DP,CPU3162 DP 和CPU3182 DPC7633/p CP,C7633 DP,C7634/P DP,C7634 DP,C7626 DP雖然帶有STEP7的編程器PG/PC或OP在總線中作為主站,但它們只使用部分通過PROFIBUS DP運行的 MPI功能。 帶有PROFIBUSDP 主站/從站接口的CPU 可以使用戶能夠方便高效地進行組態(tài)。 用戶可以方便的使用Step7軟件進行通訊組態(tài)。 背板總線集成在各模塊上,通過將總線上連接器插在模塊機殼的背后,使背板總線聯(lián)成一體。 5 負載電源模塊 (PS) 用于將 SIMATIC S7300 連接到 120/230 伏交流電源,或 24/48/60/110 伏直流電源。 SIMATIC S7300 可編程序控制器是模塊化結構設計。 (4)S7300系列的I/O輸入是接在前連接器上的,前連接器再接在信號模塊上,而不是I/O信號直接接在信號模塊上,這樣可以更換信號模塊而不用重新接線。 S7300S7300屬于模塊式PLC ,主要由機架 .? 模塊化微型PLC 系統(tǒng),滿足中、小規(guī)模的性能要求 ? 各種性能的模塊可以非常好地滿足和適應自動化控制任務 ? 簡單實用的分布式結構和多界面網(wǎng)絡能力,使得應用十分靈活 ? 方便用戶和簡易的無風扇設計 ? 當控制任務增加時,可自由擴展 ? 大量的集成功能使它功能非常強勁 S7200與S7300的區(qū)別 件 區(qū) 別 (1)最主要地區(qū)別就是S7300更模塊化了,S7200系列是整體式的,CPU模塊、I/O 模塊和電源模塊都在一個模塊內,稱為CPU模塊;而S7300系列的,從電源,I/O , CPU都是單獨模塊的。S7200系列在集散自動化系統(tǒng)中充分發(fā)揮其強大功能。但以太網(wǎng)在工控系統(tǒng)的應用卻日益增多,適應這一過程,各PLC廠商紛紛推出適應以太網(wǎng)的產品或中間產品。 工業(yè)以太網(wǎng)的發(fā)展對PLC有重要影響。目前,多數(shù)PLC軟件產品和相當一部分儀表、執(zhí)行機構及其它設備具有了OPC功能。 2)IEC制訂了基于Windows的編程語言標準IEC611313,它規(guī)定了指令表(IL )、梯形圖( LD)、順序功能圖( SFC)、功能塊圖(FBD )、結構化文本( ST)五種編程語言。 開放性和互操作性大大發(fā)展PLC在發(fā)展過程中,各PLC制造商為了壟斷和擴大各自市場,處于群雄割據(jù)的局面,各自發(fā)展自己的標準,兼容性很差,這給用戶使用帶來不便,并增加了維護成本。 PLC發(fā) 展 的 重 點人機界面更加友好 PLC制造商紛紛通過收購或聯(lián)合軟件企業(yè)、或發(fā)展軟件產業(yè),大大提高了其軟件水平,多數(shù)PLC品牌擁有與之相應的開發(fā)平臺和組態(tài)軟件,軟件和硬件的結合,提高了系統(tǒng)的性能,同時,為用戶的開發(fā)和維護降低了成本,使更易形成人機友好的控制系統(tǒng),目前,PLC+網(wǎng)絡+IPC+CRT的模式被廣泛應用。大中型集控系統(tǒng)采用歐美PLC居多,小型控制系統(tǒng)、機床、設備單體自動化及OEM產品采用日本的PLC居多。 典 型 的 PLC產 品 國外施耐德公司,Quantum、Premium、Momentum等;羅克韋爾(AB公司), SLC、MicroLogix、Control Logix等;西門子公司,SIMATIC S7400/300/200系列; GE公司日本歐姆龍、三菱、富士、松下等?,F(xiàn)在,仍常常將PLC簡稱PC 。傳統(tǒng)上,這些功能是通過氣動或電氣控制系統(tǒng)來實現(xiàn)的。PC使用16位和32位的微處理器芯片,有的已使用 RISC 芯片 可編程控制器的基本特點 靈活、實用 第 2 頁可靠性高、抗干擾能力強 編程簡單、使用方便 接線簡單 功能強 體積小、重量輕、易于實現(xiàn)自動化 可編程控制器的發(fā)展 展 趨 勢1.向高速度、大存儲容量方向發(fā)展 CPU 處理速度進一步加快,存儲容量進一步擴2.控制系統(tǒng)將分散化分散控制、集中管理的原則.3.可靠性進一步提高隨著PC進入過程控制領域,對可靠性的要求進一步提高。其特點是:CPU 由中小規(guī)模集成電路組成,存儲器為磁芯存儲器; :70 年代初期到70年代末期。它采用了可編程序的存儲器,用來在其內部存儲執(zhí)行邏輯運算、順序控制、定時、計數(shù)和算術運算等操作的指令,并通過數(shù)字的,模擬的輸入和輸出,控制各種類型的機械或生產過程。 可編程控制器的產生 年,美國最大的汽車制造廠家通用汽車公司(GM 公司)提出設想。其特點是:CPU采用微處理器,存儲器采用EPROM; :70年代末期到80年代中期。硬件冗余的容錯技術將進一步應用。1968年美國GM(通用汽車)公司提出取代繼電氣控制裝置的要求,第二年,美國數(shù)字公司研制出了基于集成電路和電子技術的控制裝置,使得電氣控制功能實現(xiàn)的程序化,這就是第一代可編程序控制器,英文名字叫Programmable Controller(PC)。 上世紀80年代至90年代中期,是PLC發(fā)展最快的時期,年增長率一直保持為30~40%。國內 PLC生產廠約30家,但沒有形成頗具規(guī)模的生產能力和名牌產品,還有一部分是以仿制、來件組裝或“貼牌”方式生產. PLC在 我 國 的 應 用雖然我國在PLC 生產方面非常弱,但在PLC 應用方面,我國是很活躍的,近年來每年約新投入10萬臺套PLC產品,年銷售額30億人民幣,應用的行業(yè)也很廣。歐美PLC在網(wǎng)絡和軟件方面具有優(yōu)勢,而日本PLC 在靈活性和價位方面占優(yōu)勢。 網(wǎng)絡通訊能力大大加強PLC廠家在原來CPU 模板上提供物理層RS232/422/485接口的基礎上,逐漸增加了各種通訊接口,而且提供完整的通訊網(wǎng)絡。開放是發(fā)展的趨勢,這已被各廠商所認識,形成了長時期妥協(xié)與競爭的過程,并且這一過程還在繼續(xù)。這是以數(shù)字技術為基礎的可編程序邏輯控制裝置在高層次上走向開放性的標準化文件。OPC 與現(xiàn)場總線技術的結合,是未來控制系統(tǒng)向FCS 技術發(fā)展的趨勢。以太網(wǎng)應用非常廣泛,與工業(yè)網(wǎng)絡相比,其成本非常低,為此,人們致力于將以太網(wǎng)引進控制領域。 第 6 頁 PLC簡介 S7200S7200是一種小型的可編程序控制器,適用于各行各業(yè),各種場合中的檢測、監(jiān)測及控制的自動化。使用范圍可覆蓋從替代繼電器的簡單控制到更復雜的自動化控制。但是這么說容易讓人誤解200系列不能擴
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