基于wince50的gps導航系統(tǒng)硬件平臺的搭建與移植畢業(yè)論文設計-wenkub.com
2025-06-21 19:01 本頁面
【正文】 在我們的共同努力下，在老師的指導幫助下，我即將完成論文的編寫，有了一種塵埃落定的感覺。在撰寫論文的過程中，我得到了老師的幫助與支持，得到了同學的肯定，得到了家里的鼓勵，使我不斷的奮進，努力，堅持將枯燥的寫作過程變?yōu)橛腥ざ挥刑魬?zhàn)的動力。在這次畢業(yè)設計的制作過程中，自己主要負責系統(tǒng)硬件平臺的搭建，主要包括對Wince 系統(tǒng)內(nèi)核進行定制，編譯和燒寫，以及對bootloader的燒寫編譯過程，使得相應的導航軟件能夠順利在該系統(tǒng)上正常運行，實現(xiàn)實時導航。6 實物運行演示過程圖44 實物圖圖45 開機畫面之bootlogo圖46 wince系統(tǒng)界面圖47 模擬路徑導航圖48 調(diào)整導航音量7 總結(jié)隨著汽車行業(yè)的蓬勃發(fā)展，車載GPS導航系統(tǒng)的應用范圍將越來越廣泛，它為駕駛員提供了很多的便利。它在真正燒寫到 Nand Flash 之前會按實際大小轉(zhuǎn)換成和 相同的結(jié)構(gòu)格式； ，它可以直接燒寫 到 Nand Flash，也可以通過 USB下載到內(nèi)存中運行，其運行地址是 0x30200000 使用 USB 下載內(nèi)核到內(nèi)存中運行(1).連接好開發(fā)板電源，串口線，USB下載 線，并將開關(guān)S2撥動到Nor Flash 啟動， 分別打開串口SecureCRT或者超級終端和 DNW ，上電啟動開發(fā)板。(3) 下載完畢，BIOS 會自動把 燒寫到 Nand Flash 的Block . Bootlogo的燒寫步驟(1) 在 BIOS 主菜單中選擇功能號[l] Download WinCE bootlogo，開始下載bmp 圖片作為BootLogo(2) 點擊“USB Port Transmit/Restore ”，(3) 下載完畢，BIOS 會自動燒寫 到 Nand Flash 中，并返回到主菜單。它可以程序設計語言提供API的一些函數(shù)文件，其中也可能包括能與某些嵌入式系統(tǒng)通訊的復雜的硬件。. 編譯內(nèi)核工程步驟：(1) (2) 打開后，點 Build OS Sysgen 開始編譯，或者點工具欄的 圖標開始進行編譯，該編譯過程比較長。所以，在BSP移植的時候，需要對這些平臺配置文件進行適當?shù)男薷暮妥兏?。實際上，大多數(shù)情況下對OAL只要稍加修改即可，甚至無需修改。它存在于WinCE內(nèi)核和目標硬件平臺之間的一個代碼層，OAL主要負責WinCE與硬件之間進行通信，它與內(nèi)存、時鐘、CPU、中斷和調(diào)試口等核心設備息息相關(guān)，OAL也是各個模塊代碼被編譯后（.lib）和其它內(nèi)核庫鏈接到一起形成Windows 。首先，BSP 的定制和開發(fā)過程非常耗時。(3) 安裝 EVC 補丁和導出的 SDK為了能夠正常使用我們導出的 SDK 安裝文件。換句話說,就是 WinCE 的移植過程在一定程度上可以理解為改寫 BSP 的過程。 因為嵌入式系統(tǒng)是軟件平臺與硬件平臺密切相關(guān)的系統(tǒng)，所以在移植系統(tǒng)需要做兩步工作：第一步是對CPU 級進行移植，第二步是板級的的移植。它能運行主要的UNIX工具軟件、應用程序和網(wǎng)絡協(xié)議。嵌入式系統(tǒng)類似于計算機操作系統(tǒng)但又不同于一般的計算機處理系統(tǒng)，它并沒有像硬盤那么大的存儲區(qū)域，而大部分是使用 EPROM 、 EEPROM 或 Flash Memory 作為存儲介質(zhì)。圖8 Nor Flash芯片電路. 串口電路采用MAX3232SOP電平轉(zhuǎn)換芯片使得能與計算機進行通信以及數(shù)據(jù)傳輸圖9串口電路. USB端口電路圖10 USB端口電路. LCD41P及系統(tǒng)總線電路圖11 LCD41P及系統(tǒng)總線電路. 電源電路系統(tǒng)輸入電壓為5V，、LM11173MAX8869EU18三個芯片將5V直流電壓轉(zhuǎn)換成系統(tǒng)需要的三種電壓：、圖12電源電路圖13 SD卡電路圖14復位電路圖15音頻輸入與輸出電路3 嵌入式系統(tǒng)介紹 嵌入式系統(tǒng)簡介嵌入式系統(tǒng)一般不是PC系統(tǒng)，有計算機處理功能但又不以計算機命名的儀器或設備。圖2 S3C2440A芯片內(nèi)部結(jié)構(gòu)框圖 Mini2440 開發(fā)板各接口電路圖 圖3 主控芯片為s3c2440 電路1圖4 主控芯片為s3c2440 電路2圖5 主控芯片為s3c2440 電路3 存儲系統(tǒng)Mini2440 擁有兩個外接32M 總共64M的SDRAM 芯片(HY57V561620)，它們并接組成 32bit 的總線數(shù)據(jù)寬度，提高讀取與寫入的速度,SDRAM 時鐘頻率高達100MHz 圖6 SDRAM 部分原理圖. Flash芯片電路(1) Nand flash芯片電路Nand flash 是操作系統(tǒng)的程序存儲區(qū)，采用K9F1208芯片,掉電后數(shù)據(jù)不丟失、工作時間以及壽命長，并且可反復擦寫,芯片容量可達128M。其低功耗，簡單，且全靜態(tài)設計特別適合對于低成本和功率敏感型的應用。所以，基于嵌入式的GPS導航儀的研究它對緩解城市交通狀況、促進駕駛安全和提高道路通行效率有極其重要的意義。本人負責此項目中硬件平臺的搭建，主要包括對Wince 系統(tǒng)進行定制，編譯和燒寫，以及對相應驅(qū)動的簡單改寫和bootloader的燒寫編譯過程，使得相應的導航軟件能夠順利在該凱立德導航系統(tǒng)上正常運行，實現(xiàn)實時準確的導航。GPS模塊主要用于接收導航衛(wèi)星數(shù)據(jù)，并以特定的格式發(fā)送給主控模塊。 本系統(tǒng)簡介本項目設計的GPS全球定位導航系統(tǒng)按功能可分為五大部分，分別是以嵌入式為核心的主控模塊、GPS導航接收與發(fā)送模塊、LCD人機交互模塊、擴展應用模塊及供電模塊。 車載導航儀發(fā)展我國經(jīng)濟水平的不斷發(fā)展，汽車行業(yè)也蓬勃發(fā)展起來。隨著科學技術(shù)的蓬勃發(fā)展，GPS導航儀技術(shù)越來越民用化，其應用范圍十分廣泛主要是為船舶，汽車，飛機等運動物體進行定位導航。而在軟件上，在該系統(tǒng)上運行凱立德導航軟件并進行實時的地圖顯示與導航。西昌學院畢業(yè)論文（設計）基于ARM9WINCE5 .0的GPS實時導航系統(tǒng)硬件平臺的搭建與移植摘 要：本系統(tǒng)按功能可分為嵌入式主控模塊、GPS模塊、LCD帶觸屏顯示模塊、SD卡擴展模塊及供電模塊等五大部分，實
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