【正文】 從課題的選擇到完成，XX 老師都始終給予我耐心細(xì)致的指導(dǎo)和不懈的支持和督促，在此謹(jǐn)向 XX 老師致以誠(chéng)摯的謝意和崇高的敬意。而新的知識(shí)反過(guò)來(lái)則可以進(jìn)一步促進(jìn)對(duì)已學(xué)知識(shí)有新的理解。畢業(yè)設(shè)計(jì)是對(duì)四年中所學(xué)知識(shí)的一次綜合性的考察，它可以比較全面的檢查我們的專業(yè)知識(shí)水平，及時(shí)讓我們發(fā)現(xiàn)缺點(diǎn)和不足。在設(shè)計(jì)與校核過(guò)程中，電動(dòng)機(jī)的選擇要綜合考慮轉(zhuǎn)臺(tái)所輸出力、輸出速度，然后以此倒退求知電機(jī)功率及其外形尺寸。在這種情況下，結(jié)合所查閱到的資料，設(shè)計(jì)出了三種方案，并對(duì)這三種方案進(jìn)行了相互比較，最后選定了第一種方案。經(jīng)過(guò)校核后所有設(shè)計(jì)均符合要求。第二部分論述了所想到的三種方案并對(duì)這些方案優(yōu)缺點(diǎn)作了分析和對(duì)比。這樣，不僅影響加工精度，而且加工效率低，勞動(dòng)強(qiáng)度也大。18結(jié)論C 字夾是木工等常用的工具。其蝸桿傳動(dòng)系統(tǒng)裝配圖如圖 313 所示。15圖 39 錐齒輪傳動(dòng)軸三維示意圖 總裝配圖 在上面計(jì)算與校核中，按照要求分別設(shè)計(jì)出了蝸輪蝸桿傳動(dòng)系統(tǒng)、直齒錐齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)。此傳動(dòng)軸左側(cè)部分與小錐齒輪相連接 ，?核。按第三強(qiáng)度理論，計(jì)算應(yīng)力 224()()caMTW????? W=4288 ? 2524()(.7843)?????因選此輸出軸材料為 45 鋼，調(diào)質(zhì)處理，由查文獻(xiàn)[2]查得 ??160MPa???，因此 ??1ca???，故安全。如圖 36 傳動(dòng)軸的結(jié)構(gòu)示意圖。 錐齒輪傳動(dòng)設(shè)計(jì)及校核 選錐齒輪類型、精度等級(jí)、材料及齒數(shù)1）選用標(biāo)準(zhǔn)直齒錐齒輪傳動(dòng)；2）由于轉(zhuǎn)臺(tái)速度不高，故選用 7 級(jí)精度（GB1009588 ）由查文獻(xiàn)[2]所得；3）選擇材料 由查文獻(xiàn)[2]選用 40Cr 材料，并經(jīng)調(diào)質(zhì)及表面淬火，齒面硬度為48～55HRC；4）選用小錐齒輪 =25，大錐齒輪齒數(shù) =50，1Z2Z7 按齒面接觸疲勞強(qiáng)度設(shè)計(jì) 由查文獻(xiàn)[2]中的公式 （38）????2131 ??????????（1）確定公式內(nèi)的各計(jì)算數(shù)值 1）選載荷系數(shù) K K= AV?? 使用系數(shù) 由查文獻(xiàn)[2]取 = A 動(dòng)載荷系數(shù)可按查文獻(xiàn)[2]中低一級(jí)精度線及 V（m/s）查取 =；齒vK間載荷分配系數(shù) 取為 1；齒向載荷分布系數(shù) ；HaF及 ????由查文獻(xiàn)[2]可得 =；eK?? K= = =???2) 彈性影響系數(shù)，查文獻(xiàn)[2]可取 = ；EZEZ12MPa3) ,通常取 = ；/Rb??R?134）由查文獻(xiàn)[2]查得 = =710Mpa；lim1H?li25)由查文獻(xiàn) [2]計(jì)算應(yīng)力循環(huán)次數(shù) =???? =601 16）由查文獻(xiàn)[2]取接觸疲勞壽命系數(shù) =， =；1HNK2HN7)計(jì)算接觸疲勞許用應(yīng)力 取失效概率為 1%，安全系數(shù) S=1，由式（1012 ）得 ?????? 2li2434（2）計(jì)算1）試算小錐齒輪分度圓直徑 ，代入 中較小的值進(jìn)式（38）1td??H?8 =???????2 21323 2189..???? ????????????? ?2)計(jì)算圓周速度 ???? 3）計(jì)算齒寬 b 及模數(shù) m .??? ；? 4)按實(shí)際載荷系數(shù)校正所算得的分度圓直徑 ..6tbkd??? 5）計(jì)算模數(shù) 按齒根彎曲疲勞強(qiáng)度設(shè)計(jì) （39）??1324()FaSRYkTmZu??????（1）確定式中的各值 1）載荷系數(shù) K= ???? 2）由查文獻(xiàn)[2]可查得齒輪彎曲疲勞強(qiáng)度極限為 10FEMPa? 彎曲疲勞壽命系數(shù)及安全系數(shù)可得 S=, , 3)計(jì)算彎曲疲勞許用應(yīng)力 ?????? 22 9 4）計(jì)算大、小錐齒輪 并加以比較??FaSY?； ，由以上式子，可求得12,coscsVVZ???221cotZu??,6.。FN ?? FY MPadm? ??????彎曲強(qiáng)度滿足要求。???根據(jù) =， =,從查文獻(xiàn)[2]中可查得齒形系數(shù) =。2asm??圖 32 蝸桿三維示意圖（2）蝸輪蝸輪齒數(shù) =31；變位系數(shù) =；驗(yàn)算傳動(dòng)比 =31,這時(shí)的傳動(dòng)比誤差2Z2Xi5為 0，所以成立。Z??因此以上計(jì)算結(jié)果可用。??39。1260EZMP?（4）確定接觸系數(shù) ? 先假設(shè)蝸桿分度圓直徑 和傳動(dòng)中心距 的比值 =,從查文獻(xiàn)[2]中可1da1d查得 =。312ii?蝸 錐 ， 蝸桿傳動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與校核 選擇蝸桿傳動(dòng)類型 根據(jù) GB/T100851988 的推薦，采用漸開(kāi)線式蝸桿（ ZI） 。如圖 31 所示。 錐 蝸 其h=180。1第三章 設(shè)計(jì)中的有關(guān)計(jì)算 電動(dòng)機(jī)的選擇由設(shè)計(jì)要求及已知條件可知，假設(shè)轉(zhuǎn)臺(tái)設(shè)計(jì)速度為 180mm/min，轉(zhuǎn)臺(tái)所施加的外力為 100KN。結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,適用于兩軸中心距較大的傳動(dòng)場(chǎng)合；傳動(dòng)平穩(wěn)無(wú)噪聲,能緩沖、吸振；過(guò)載時(shí)帶將會(huì)在帶輪上打滑,可防止薄弱零部件損壞,起到安全保護(hù)作用；。自身的缺點(diǎn)，那就是渦輪蝸桿的傳動(dòng)效率不夠高，精度也不是很高。圖 23 方案三示意圖3 各種方案比較 齒輪傳動(dòng)的特點(diǎn):①能保證瞬時(shí)傳動(dòng)比恒定,平穩(wěn)性較高 ,傳遞運(yùn)動(dòng)準(zhǔn)確可靠；②傳遞的功率和速度范圍較大；③結(jié)構(gòu)緊湊、工作可靠,可實(shí)現(xiàn)較大的傳動(dòng)比；④傳動(dòng)效率高,使用壽命長(zhǎng)；⑤齒輪的制造、。2圖 23 方案二示意圖 方案三 電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生動(dòng)力后輸出到蝸桿傳動(dòng)系統(tǒng)，進(jìn)一步減速并改變運(yùn)動(dòng)旋轉(zhuǎn)方向后，通過(guò)同步帶輪傳動(dòng)系統(tǒng)傳遞到轉(zhuǎn)臺(tái)主軸。圖 21 方案一示意圖 方案二 電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生動(dòng)力后輸出到蝸桿傳動(dòng)系統(tǒng)，進(jìn)一步減速并改變運(yùn)動(dòng)旋轉(zhuǎn)方向后，通過(guò)鏈傳動(dòng)系統(tǒng)傳遞到轉(zhuǎn)臺(tái)主軸。1第二章 設(shè)計(jì)方案論證 各種方案簡(jiǎn)述 方案一電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生動(dòng)力后輸出進(jìn)入渦輪蝸桿傳動(dòng)系統(tǒng)，進(jìn)一步減速并改變運(yùn)動(dòng)旋轉(zhuǎn)方向后，通過(guò)左右錐齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)傳遞到轉(zhuǎn)臺(tái)主軸。要求裝置轉(zhuǎn)臺(tái)采用內(nèi)嚙合齒輪式結(jié)構(gòu)（同時(shí)對(duì)傘齒輪嚙合、蝸桿傳動(dòng)等進(jìn)行分析），由電或液驅(qū)動(dòng)控制四工位轉(zhuǎn)臺(tái)準(zhǔn)停。而且一次只能加工一個(gè)孔。從目前國(guó)內(nèi)外轉(zhuǎn)臺(tái)發(fā)展的技術(shù)水平分析，國(guó)內(nèi)與國(guó)外在轉(zhuǎn)臺(tái)的性能方面還存在著不少差距。如圖 13所示為日本津島的 AGX 系列立式電子萬(wàn)能轉(zhuǎn)臺(tái)。日本島津 UEH 型及美國(guó) SATEX 公司的 HVL型液壓萬(wàn)能機(jī)均采用電液何服交流控制雙向缸，負(fù)荷、變形、位移控制由電液伺服閉環(huán)控制，同時(shí)具有電測(cè)和計(jì)算機(jī)數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)處理功能。目前轉(zhuǎn)臺(tái)產(chǎn)品的更新?lián)Q代較快，轉(zhuǎn)臺(tái)正朝著智能化發(fā)展。從實(shí)現(xiàn)力學(xué)性能測(cè)試自動(dòng)化現(xiàn)代化的要求來(lái)考慮，轉(zhuǎn)臺(tái)升級(jí)改造的中心環(huán)節(jié)是將現(xiàn)代計(jì)算機(jī)技術(shù)引入轉(zhuǎn)臺(tái)，在轉(zhuǎn)臺(tái)主機(jī)或主體系統(tǒng)完好的情況下，配置先進(jìn)的數(shù)據(jù)采集測(cè)試結(jié)果自動(dòng)處理系統(tǒng)或自動(dòng)控制系統(tǒng)，從而實(shí)現(xiàn)測(cè)試自動(dòng)化，減少人為因素干擾，自動(dòng)存儲(chǔ)數(shù)據(jù)，提高測(cè)試效率。目前，估計(jì)國(guó)內(nèi)己擁有數(shù)萬(wàn)臺(tái)國(guó)產(chǎn)及進(jìn)口的各類轉(zhuǎn)臺(tái)，其中，大部分轉(zhuǎn)臺(tái)因不具備電測(cè)能力而談不到測(cè)試的自動(dòng)化和現(xiàn)代化；一部分轉(zhuǎn)臺(tái)雖然具有電測(cè)能力或配備了