【正文】 主要有以下三種控制功能：1)進(jìn)給速度控制刀具相對(duì)工件的運(yùn)動(dòng)速度，單位為mm／min。 插補(bǔ)功能和固定循環(huán)功能所謂插補(bǔ)功能是數(shù)控系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)零件輪廓(平面或空間)加工軌跡運(yùn)算的功能。高檔的系統(tǒng)則聯(lián)動(dòng)的軸更多，代表機(jī)床制造業(yè)最高境界的是五軸聯(lián)動(dòng)數(shù)控機(jī)床系統(tǒng)，其中三個(gè)軸為直線移動(dòng)軸，兩個(gè)旋轉(zhuǎn)軸，五軸聯(lián)動(dòng)時(shí)可加工出復(fù)雜的空間曲面?？刂戚S可分為直線進(jìn)給軸和旋轉(zhuǎn)軸，按控制軸的數(shù)量可分為兩軸聯(lián)動(dòng)、三軸聯(lián)動(dòng)、多軸聯(lián)動(dòng)等。但在一些要求不高的場(chǎng)合也經(jīng)常用步進(jìn)電機(jī)來(lái)做執(zhí)行電動(dòng)機(jī)。 選擇驅(qū)動(dòng)單元時(shí)，也要考慮驅(qū)動(dòng)單元的價(jià)格在整臺(tái)數(shù)控機(jī)床中的比例。隨著伺服控制技術(shù)的逐步提高，目前伺服驅(qū)動(dòng)單元正逐步成為驅(qū)動(dòng)單元的主力軍，伺服驅(qū)動(dòng)單元的價(jià)格也在逐步減低。 采用交流伺服電機(jī)作為驅(qū)動(dòng)器件，可以和直流伺服電機(jī)一樣構(gòu)成高精度，高性能的半閉環(huán)或閉環(huán)控制系統(tǒng)。 目前常用的伺服電機(jī)是交流伺服電機(jī)，在電機(jī)的軸端裝有光電編碼器，通過檢測(cè)轉(zhuǎn)子角度用以變頻控制。步進(jìn)電機(jī)有一定的步距精度，沒有累積誤差。 驅(qū)動(dòng)電機(jī)主要可分為：反應(yīng)式步進(jìn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)、混合式（也稱永磁反應(yīng)式）步進(jìn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)和伺服驅(qū)動(dòng)電機(jī)三大類。全閉環(huán)數(shù)控系統(tǒng)的加工精度是最高的，但這種系統(tǒng)的調(diào)試、維修極其困難，而且系統(tǒng)的價(jià)格很高，只適用于中、高檔的數(shù)控機(jī)床上。但因其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、反應(yīng)迅速、工作穩(wěn)定可靠、調(diào)試及維修均很方便，加之價(jià)格十分低廉，因此目前在國(guó)內(nèi)至今仍有最大的市場(chǎng)。 經(jīng)濟(jì)型數(shù)控系統(tǒng) 經(jīng)濟(jì)型數(shù)控系統(tǒng)從控制方法來(lái)看，一般指開環(huán)數(shù)控系統(tǒng)，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、造價(jià)低、維修調(diào)試方便、運(yùn)行維護(hù)費(fèi)用低等優(yōu)點(diǎn)，但受步進(jìn)電機(jī)矩頻特性及精度、進(jìn)給速度、力矩三者之間相互制約，性能的提高受到限制。華中數(shù)控的開放式接口，便于本機(jī)床的數(shù)控改造。這些學(xué)員回國(guó)以后就代表該國(guó)企業(yè)采購(gòu)了大批華中數(shù)控的設(shè)備，公司據(jù)此開始切入國(guó)際市場(chǎng)，并取得輝煌業(yè)績(jī)。5) 從數(shù)控系統(tǒng)技術(shù)資料的完整性考慮　作為數(shù)控系統(tǒng)生產(chǎn)廠家，必須向用戶提供與使用維修有關(guān)的技術(shù)資料主要有：①數(shù)控系統(tǒng)使用說明書；②數(shù)控系統(tǒng)編程說明書； ③數(shù)控系統(tǒng)維修說明書；④電纜連接圖冊(cè)；⑤維修用電路原理圖； ⑥產(chǎn)品合格證書華中數(shù)控具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)和高性價(jià)比的高、中、低端系列數(shù)控系統(tǒng)產(chǎn)品完成工程化和商品化，具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的HSV1HSVHSV18系列數(shù)字交流伺服驅(qū)動(dòng)單元和主軸伺服驅(qū)動(dòng)單元已完成工程化和商品化；成為目前國(guó)內(nèi)唯一擁有成套核心技術(shù)自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)（包括數(shù)控系統(tǒng)、伺服單元和電機(jī)、主軸單元及主軸電機(jī)等）和自主配套能力的數(shù)控企業(yè)。這些功能不一定對(duì)買方都有用，買方應(yīng)根據(jù)自身生產(chǎn)發(fā)展情況，經(jīng)過分析和預(yù)測(cè)后決定取舍。華中數(shù)控現(xiàn)在與國(guó)內(nèi)知名機(jī)床廠——大連機(jī)床廠、濟(jì)南第一機(jī)床廠、北京機(jī)電院等50多家機(jī)床廠的車床、銑床、加工中心實(shí)現(xiàn)了批量配套應(yīng)用，已有近萬(wàn)套系統(tǒng)應(yīng)用于國(guó)內(nèi)機(jī)械、汽車、能源、航空航天、教育等行業(yè)。獨(dú)創(chuàng)的曲面直接插補(bǔ)算法和先進(jìn)的數(shù)控軟件技術(shù) 。要具體了解系統(tǒng)的聯(lián)動(dòng)軸數(shù)、插補(bǔ)方式、控制精度、編程方法、PLC能力和故障診斷等功能具備的情況，選擇時(shí)應(yīng)能滿足設(shè)備控制對(duì)功能的要求。按伺服系統(tǒng)的控制方式不同，可分為開環(huán)、半閉環(huán)和閉環(huán)數(shù)控系統(tǒng)。選配合適的數(shù)控系統(tǒng)是一項(xiàng)技術(shù)性、經(jīng)濟(jì)性很強(qiáng)的管理技術(shù)。包括數(shù)控系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)單元、功能選擇等。 11）操縱桿 操縱桿是車床的控制機(jī)構(gòu)，在操縱桿左端和拖板箱右側(cè)各裝有一個(gè)手柄，操作工人可以很方便地操縱手柄以控制車床主軸正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)或停車。 9）絲杠 絲杠能帶動(dòng)大拖板作縱向移動(dòng)，用來(lái)車削螺紋。 7）尾座 尾座用于安裝后頂尖以支持工件，或安裝鉆頭、鉸刀等刀具進(jìn)行孔加工。它與中滑板用螺釘緊固，松開螺釘便可在水平面內(nèi)扳轉(zhuǎn)任意角度。它與溜板箱連接，可沿床身導(dǎo)軌作縱向移動(dòng)，其上面有橫向?qū)к?。光杠用于一般的車削，絲杠只用于車螺紋。主要用于車削不同種類的螺紋。通過操縱變速箱和主軸箱外面的變速手柄來(lái)改變齒輪或離合器的位置，可使主軸獲得12種不同的速度。 ②速度控制 ③ JOG控制 4）內(nèi)部速度控制方式 HSV18S交流伺服主軸驅(qū)動(dòng)單元在內(nèi)部速度控制方式下，可根據(jù)交流伺服主軸驅(qū)動(dòng)單元內(nèi)部設(shè)定的速度連續(xù)運(yùn)行,給用戶提供一種測(cè)試交流伺服主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)安裝、連接是否正確的運(yùn)行方式。 3）接口豐富，控制方式靈活多樣　　主軸驅(qū)動(dòng)單元具有脈沖指令輸入接口，模擬電壓指令輸入接口，電機(jī)碼盤反饋接口，串行通訊接口及可編程I/O接口，具有多種控制方式。HSV18S全數(shù)字交流主軸驅(qū)動(dòng)單元采用專用運(yùn)動(dòng)控制數(shù)字信號(hào)處理器（DSP）、大規(guī)?，F(xiàn)場(chǎng)可編程邏輯陣列（FPGA）和智能化功率模塊（IPM）等當(dāng)今最新技術(shù)設(shè)計(jì)，具有025A、050A、075A多種規(guī)格，具有很寬的功率選擇范圍。4）JOG控制方式 HSV18D系列伺服驅(qū)動(dòng)單元通過按鍵(而無(wú)須外部指令)設(shè)置使驅(qū)動(dòng)單元運(yùn)行，給用戶提供一種測(cè)試伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)安裝、連接是否正確的運(yùn)行方式。 3）接口豐富，控制方式靈活多樣驅(qū)動(dòng)單元具有脈沖指令輸入接口，模擬電壓指令輸入接口，電機(jī)碼盤反饋接口，串行通訊接口及可編程I/O接口，具有多種控制方式。用戶可根據(jù)要求選配不同規(guī)格驅(qū)動(dòng)單元和交流伺服電機(jī)，形成高可靠、高性能的交流伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。(177。 HSV16D全數(shù)字交流伺服驅(qū)動(dòng)單元的技術(shù)規(guī)格驅(qū)動(dòng)單元工作電流規(guī)格型號(hào)連續(xù)電流（A/30分鐘） （有效值）短時(shí)最大電流（A/1分鐘） （有效值）HSV160206．910．4HSV161309．313．9HSV1605016．825．2HSV1607524．236．3HSV1610033．650．5驅(qū)動(dòng)單元技術(shù)規(guī)格控制電源單相AC220V5020% 50/60Hz輸入強(qiáng)電電源三相AC220V5010% HSV16D全數(shù)字交流伺服驅(qū)動(dòng)單元的控制方式1）位置控制方式（脈沖量接口）：HSV16系列伺服驅(qū)動(dòng)單元可以通過內(nèi)部參數(shù)設(shè)置接收三種形式的脈沖指令（正交脈沖；脈沖+方向；正、負(fù)脈 沖）。 HSV16D全數(shù)字交流伺服驅(qū)動(dòng)單元的特點(diǎn)1）控制簡(jiǎn)單、靈活 通過修改伺服驅(qū)動(dòng)單元參數(shù)、可對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的工作方式、內(nèi)部參數(shù)進(jìn)行設(shè)置、以適以不同應(yīng)用環(huán)境和要求。999最大編程行數(shù)：20億行 公/英制編程 絕對(duì)/相對(duì)指令編程 宏指令編程 子程序調(diào)用 工件坐標(biāo)系設(shè)定 直徑/半徑編程（車） 自動(dòng)控制倒角（圓角、直角）（車） 恒線速切削功能（車） 平面選擇（銑） 坐標(biāo)旋轉(zhuǎn)、縮放、鏡像（銑） 編輯 后臺(tái)編輯（選件） 字符查找與替換 文件刪除及拷貝 顯示 中文菜單功能 圖形顯示 狀態(tài)顯示 當(dāng)前位置顯示 程序顯示 程序錯(cuò)誤顯示 操作錯(cuò)誤顯示 報(bào)警顯示 坐標(biāo)軸設(shè)置顯示 主軸速度及修調(diào) 進(jìn)給速度及修調(diào) 快速進(jìn)給及修調(diào) 自診斷功能 插補(bǔ)功能 HNC21/22T 直線插補(bǔ)，最大2個(gè)軸 圓弧插補(bǔ) 螺紋切削 HNC21/22M 直線插補(bǔ)，最大3個(gè)軸 圓弧插補(bǔ) 螺紋切削 螺旋線插補(bǔ) 正弦線插補(bǔ) 刀具補(bǔ)償 刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償 刀尖半徑補(bǔ)償 參考點(diǎn)功能 參考點(diǎn)位置設(shè)定 參考點(diǎn)開關(guān)偏差設(shè)定 回參考點(diǎn)快移速度設(shè)定 回參考點(diǎn)定位速度設(shè)定 數(shù)據(jù)交換 RS232以太網(wǎng)（選件） CF卡（選件） 配置 ”單色/彩色液晶顯示屏 防靜電薄膜編程面板與機(jī)床操作面板 PC標(biāo)準(zhǔn)鍵盤接口 手持單元（選件） 圖形顯示功能與動(dòng)態(tài)實(shí)時(shí)仿真 網(wǎng)絡(luò)通訊功能（選件） 操作方式 自動(dòng) 單段 MDI點(diǎn)動(dòng) 步進(jìn)增量進(jìn)給 手搖增量進(jìn)給 手動(dòng)/自動(dòng)回參考點(diǎn) 進(jìn)給保持 重新對(duì)刀 空運(yùn)行 保存斷點(diǎn)/返回?cái)帱c(diǎn) 坐標(biāo)軸監(jiān)視 機(jī)床坐標(biāo)系顯示 工件坐標(biāo)系顯示 跟蹤誤差顯示 剩余進(jìn)給顯示 進(jìn)給速度顯示 主軸速度顯示 指令位置顯示 實(shí)際位置顯示 工件坐標(biāo)系原點(diǎn)顯示 運(yùn)動(dòng)軌跡顯示 進(jìn)給軸功能 無(wú)限制旋轉(zhuǎn)軸功能 最高設(shè)定速度16000 mm/min進(jìn)給修調(diào)0%到150%快移修調(diào)0%到150%每分鐘進(jìn)給/每轉(zhuǎn)進(jìn)給 多種回參考點(diǎn)功能：?jiǎn)蜗?、雙向 快移、進(jìn)給加減速設(shè)定 最大跟蹤誤差設(shè)定 輔助功能 主軸正反轉(zhuǎn) 自動(dòng)換刀 冷卻開/停 主軸功能 主軸速度：可通過PLC編程控制（最大99999 rpm） 主軸修調(diào)：從0%到150%主軸速度和修調(diào)顯示 變速比和變速比級(jí)數(shù)可通過PLC編程控制 編碼器接口 螺紋功能 主軸定向 PLC功能內(nèi)嵌式PLCPLC狀態(tài)顯示 安全功能 坐標(biāo)軸軟極限保護(hù) 斷電保護(hù)區(qū) 加工斷點(diǎn)保存/斷點(diǎn)恢復(fù) 參數(shù)備份與恢復(fù) 參數(shù)權(quán)限保護(hù) 加工統(tǒng)計(jì) 技術(shù)規(guī)格 輸入電源：AC220V 50W+DC24V≥35W AC電源頻率：50Hz安裝方式：控制柜內(nèi) 運(yùn)行、儲(chǔ)存環(huán)境（如下表） 光電隔離開關(guān)量輸入接口（32位） 光電隔離開關(guān)量輸出接口（24位） 輸出電流范圍0100mA輸出電壓范圍DC24V主軸模擬量輸出接口 分辨率：12位 輸出電壓：0+10V 主軸編碼器輸入接口 方波差分接收 手搖脈沖發(fā)生器輸入接口，TTL電平輸入 進(jìn)給軸脈沖輸出接口/HSV16伺服接口（最大3個(gè)）差分輸出，包括脈沖及方向信號(hào)，最高脈沖頻率MHZ進(jìn)給軸碼盤反饋輸入接口（最大3個(gè)） RS422差分輸入 數(shù)控系統(tǒng)運(yùn)行、儲(chǔ)存環(huán)境:溫度（176?！醴聪蜷g隙和單、雙向螺距誤差補(bǔ)償功能?！酢眴紊虿噬壕э@示器（分辨率為320240），全漢字操作界面、障診斷與報(bào)警、加工軌跡圖形顯示和仿真，操作簡(jiǎn)便，易于掌握和使用?！?6M RAM程序斷電存儲(chǔ)區(qū)（可采用CF卡擴(kuò)充），32MB RAM加工內(nèi)存緩沖區(qū)。□小線段連加工功能，特別適合于CAD/CAM設(shè)計(jì)的復(fù)雜模具零件加工?！蹩蛇x配各種類型的脈沖式（HSV16系列全數(shù)字交流伺服驅(qū)動(dòng)單元）。 系統(tǒng)選件①軟驅(qū)單元□全密封結(jié)構(gòu) □”標(biāo)準(zhǔn)軟盤驅(qū)動(dòng)器 □標(biāo)準(zhǔn)PC鍵盤轉(zhuǎn)接口 □RS23以太網(wǎng)轉(zhuǎn)接口 ②DNC單元 □全密封結(jié)構(gòu) □標(biāo)準(zhǔn)PC鍵盤轉(zhuǎn)接口 □RS23以太網(wǎng)轉(zhuǎn)接口 ③以太網(wǎng) □10MB/100MB速度自適應(yīng) □支持NT/NOVELL網(wǎng)絡(luò) □支持文件網(wǎng)絡(luò)傳輸 ④手持單元 □手搖脈沖發(fā)生器 □坐標(biāo)選擇 □倍率選擇 □緊急停止按鈕 □手持使能按鈕 ⑤輸入/輸出端子板 ⑥繼電器輸出端子板 世紀(jì)星HNC21/22數(shù)控系統(tǒng)簡(jiǎn)介系統(tǒng)配置程序緩沖區(qū)：32MB 零件程序和斷點(diǎn)保護(hù)區(qū)：基本32MB，可擴(kuò)展至2GB（選件）進(jìn)給軸接口類型：脈沖接口（HSV16系列） 主軸驅(qū)動(dòng)單元接口 主軸編碼器接口 開關(guān)量輸入輸出接口：40輸入/32輸出，可擴(kuò)展20輸入/16輸出（選件） 手持單元接口 軟驅(qū)單元接口 RS232接口 以太網(wǎng)接口（選件） 標(biāo)準(zhǔn)PC鍵盤接口 手持單元（選件） 軟驅(qū)單元（選件） I/Q端子板（支持NPN和PNP型開關(guān)量）(選件)CNC功能 最大控制軸數(shù)：6進(jìn)給軸+1主軸 聯(lián)動(dòng)軸數(shù)：6軸（銑）/3軸（車） 最小分辨率：1微米 最大移動(dòng)速度：24米/分鐘（與驅(qū)動(dòng)單元、機(jī)床相關(guān)） 直線、圓弧、螺紋功能 自動(dòng)加減速控制（直線/拋物線） 參考點(diǎn)返回 坐標(biāo)系設(shè)定 MDI功能 M、S、T功能 加工過程圖形靜態(tài)仿真和實(shí)時(shí)跟蹤 內(nèi)部二級(jí)電子齒輪 簡(jiǎn)單車削循環(huán)（車） 復(fù)合車削循環(huán)（車） CNC編程 編程最小單位：、度 最大編程尺寸：最大編程行數(shù)：20億行 公/英制編程 絕對(duì)/相對(duì)指令編程 宏指令編程 子程序調(diào)用 工件坐標(biāo)系設(shè)定 直徑/半徑編程（車） 自動(dòng)控制倒角（圓角、直角）（車） 恒線速切削功能（車） 編輯 后臺(tái)編輯（選件） 字符查找與替換 文件刪除及拷貝 顯示 中文菜單功能 圖形顯示 狀態(tài)顯示 當(dāng)前位置顯示 程序顯示 程序錯(cuò)誤顯示 操作錯(cuò)誤顯示 報(bào)警顯示 坐標(biāo)軸設(shè)置顯示 主軸速度及修調(diào) 進(jìn)給速度及修調(diào) 快速進(jìn)給及修調(diào) 自診斷功能 插補(bǔ)功能 HNC21/22T直線插補(bǔ)，最大3個(gè)軸 圓弧插補(bǔ) 螺紋切削 刀具補(bǔ)償 刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償 刀尖半徑補(bǔ)償 參考點(diǎn)功能 參考點(diǎn)位置設(shè)定 參考點(diǎn)開關(guān)偏差設(shè)定 回參考點(diǎn)快移速度設(shè)定 回參考點(diǎn)定位速度設(shè)定 數(shù)據(jù)交換 RS232以太網(wǎng)（選件） ”軟驅(qū)（選件） 操作”/”彩色液晶顯示屏 防靜電薄膜編程面板與機(jī)床操作面板 PC標(biāo)準(zhǔn)鍵盤接口 手持單元（選件） 圖形顯示功能與動(dòng)態(tài)實(shí)時(shí)仿真 網(wǎng)絡(luò)通訊功能（選件） 操作方式 自動(dòng) 單段 MDI點(diǎn)動(dòng) 步進(jìn)增量進(jìn)給 手搖增量進(jìn)給 手動(dòng)/自動(dòng)回參考點(diǎn) 進(jìn)給保持 重新對(duì)刀 空運(yùn)行 保存斷點(diǎn)/返回?cái)帱c(diǎn) 坐標(biāo)軸監(jiān)視 機(jī)床坐標(biāo)系顯示 工件坐標(biāo)系顯示 跟蹤誤差顯示 剩余進(jìn)給顯示 進(jìn)給速度顯示 主軸速度顯示 指令位置顯示 實(shí)際位置顯示 工件坐標(biāo)系原點(diǎn)顯示 運(yùn)動(dòng)軌跡顯示 進(jìn)給軸功能 無(wú)限制旋轉(zhuǎn)軸功能 最高設(shè)定速度16000 mm/min進(jìn)給修調(diào)0%到150%快移修調(diào)0%到150%每分鐘進(jìn)給/每轉(zhuǎn)進(jìn)給 多種回參考點(diǎn)功能：?jiǎn)蜗?、雙向 快移、進(jìn)給加減速設(shè)定 最大跟蹤誤差設(shè)定 輔助功能主軸正反轉(zhuǎn) 自動(dòng)換刀 冷卻開/停 主軸功能 主軸速度：可通過PLC編程控制（最大99999 rpm） 主軸修調(diào)：從0%到150%主軸速度和修調(diào)顯示 變速比和變速比級(jí)數(shù)可通過PLC編程控制 編碼器接口 螺紋功能 主軸定向 P