【正文】 [4]戴曙主編，《金屬切削機床》，機械工業(yè)出版社1993；[5]濮良貴、紀名剛主編，《機械設計》，高等教育出版社，2001；［6］閻楚良，楊方飛 編著，機械數字化設計新技術，機械工業(yè)出版社，200731版；［7］朱曉春主編，數控技術 ，機械工業(yè)出版社，2005年版；［8］任建平主編，《現代數控機床故障診斷及維修》，國防工業(yè)出版社，2005年版［9］王愛玲等，《現代數控原理及控制系統(tǒng)》，國防工業(yè)出版社，2002年版。我堅信，這一切一切必將對我以后的學習、工作和生活產生深遠的影響。在課題的研究期間和論文的撰寫過程中，指導老師傾注了大量的心血，才使得我能夠順利地完成各項工作，從最初論文的選題到最終斟字酌句的審閱，論文進行過程中的每一個環(huán)節(jié)，都傾注著段老師辛勞的汗水，凝結著段老師智慧的結晶。在本篇論文完成之際，回想過去的點點滴滴，我深深的感到畢業(yè)設計不僅僅是增長了我們的學識，提高我們的能力，更多的是對我們從事學習研究的一種責任心的培養(yǎng)，是對我們細心和耐心的考驗。 回換刀點N390 M05。 回換刀點N350 G00 Z10。 回換刀點N310 G00 Z10。 回換刀點N270 G00 Z10。 主軸正轉，轉速60r/minN230 G00 Z10 F2。 N190 G26 T2000。 換2號刀N150 M03 S100。 加工R=70mm圓弧N110 G01 X80 Z225 F10。 加工50mm外徑N70 X70 Z120。 快速移動到X=48mm，Z=1mm處N40 G01 X48 Z2 F10。 6．編寫程序　按該機床規(guī)定的指令代碼和程序段格式，把加工零件的全部工藝過程編寫成程序清單。同時把四把刀在四工位自動換刀刀架上安裝好，且都對好刀，把它們的刀偏值輸入相應的刀具參數中。 2．選擇機床設備 即本設計所改造后的CA6140。 1．根據零件圖樣要求、毛坯情況，確定工藝方案及加工路線 1）對軸類零件，軸心線為工藝基準，用三爪自定心卡盤夾持φ90mm外圓，一次裝夾完成粗精加工。 LCALL CLEAR1 RETERN: SJMP RETERN INITLCD: LCALL LCD RET LCD: MOV R2,08H MOV R3,00H LCD1: MOV P1,R3 MOV DPTR,0E000H MOV R4,20H LCD2: MOV R5,00H MOV A,00HLCD3: MOVX DPTR,A INC DPTR DJNZ R5, LCD3 DJNZ R4, LCD2 INC R3 DJNZ R2,LCD1 RET CLEAR1: LCALL LCD4 RET LCD4: MOV R2,08H MOV R3,00H LCD5: MOV P1,R3 MOV DPTR,OE000H MOV R4,20H LCD6: MOV R5,0A1H MOV A,R1 LCD7: MOVX DPTR,A INC DPTR DJNZ R5, LCD7 MOV R5,5FH LCD8: INC DPTR DJNZ R5, LCD8 DJNZ R4, LCD6 INC R3 DJNZ R2, LCD5 RET END由于鍵盤的數量有限，故采用多功能鍵盤，利用SHIFT換檔鍵進行選擇。內存的數據位與屏幕顯示的色點一一對應，只要把適當的數據寫入內存中去，屏幕上即可顯示出相應的文字圖形。分時技術讓顯示與寫入數據同時進行，實現了畫面的高速更新，且互不干擾。 LR104VRAM存儲器地址單元同液晶屏幕上的像素點一一對應，用戶可以把這個存儲器理解為“顯示映像”存儲器。VRAM（Video RandomAccess Memory）視頻存儲技術是近年來比較流行的專門用于圖形處理的雙端口存儲技術，常用于中、高檔顯示卡。簡介： 彩色液晶顯示器采用超大規(guī)模集成電路，以數字方式驅動，可以從根本上消除傳統(tǒng)CRT顯示器的屏幕閃爍現象。這種擴展方法分時占用P0口，不影響P0口與其它擴展芯片的連接操作。控制總線的連接 對應控制線相連。據芯片存儲容量的大小確定數據、地址線的根數。2個輸入信號A、B譯碼后有4個輸出狀態(tài)，其引腳與真值表如下所示。地址譯碼實現片選的方法目前常用的有兩種：線選法和譯碼法。本次設計使用帶三態(tài)緩沖輸出的8D鎖存器74HC373。故據地址的寬度，片外可擴展的存儲器與程序存儲器分別為64KB。數據總線（DB）數據總線由P0口提供，數據總線要連到連接的所有外圍芯片上，但在同一時間只能夠有一個是有效的數據傳送通道。在整個系統(tǒng)中，這8個引腳還具有專門的第二功能，如表（31）所示。（2128腳）：P2是一個帶內部上拉電阻的8位雙向I/O端口。在訪問片外存儲器時，它分時提供低8位地址和8位雙向數據，故這些I/O線有地址線/數據線之稱，簡寫為AD0AD7。輸入/輸出引腳（P0、PP2和P3端口引腳）P0P3是4個寄存器，也稱為4個端口，是80C51單片機與外界聯(lián)系的4個8位雙向并行I/O口。我們根據PSEN、ALE和XTAL2輸出是否有信號輸出，可以判別80C51是否在工作。 PSEN（29腳）：在訪問片外程序存儲器時，此端輸出負脈沖作為存儲器讀選通信號?？刂菩盘栆_RST、ALE//PROG、PSEN、EA/VppRST（9腳）：單片機剛接上電源時，其內部各寄存器處于隨機狀態(tài)，在該引腳輸入24個時鐘周期寬度以上的高電平將使單片機復位（RESET）。在采用外部時鐘時，對于HMOS單片機，該端引腳必須接地；對于CHMOS單片機，此引腳作為驅動端。電源引腳Vss和Vcc Vss(20腳)：接地。軟件設計步驟分為以下幾步：據軟件要實現的功能，能制定出軟件技術要求；將整個軟件模塊化，確定各模塊的編制要求，包括各模塊功能，入口參數，出口參數；據硬件資源，合理分配好存儲單元；分別對各模塊編程，并調試；連接各模塊，進行統(tǒng)一調試及優(yōu)化；固化到各程序存儲器中。I/O接口電路設計設計內容包括：據外部要求選用I/O接口芯片，步進電機伺服控制電路，鍵盤、顯示部分以及其他輔助電路設計（如復位、掉電保護等）。外圍設備：如鍵盤、顯示器及光電輸入機等。機床硬件電路由五部分組成：主控制器：即中央處理單元CPU。大于所需最大靜轉距，可作為初選型號，但還必須進一步考核步進電機起動距頻特性和運行距頻特性。起動加速時間 折算到電機軸上的摩擦力矩： 附加摩擦力矩： 上述三項合計（2）快速移動時所需力矩快（3）最大切削負載時所需力矩切 從上面的計算可以看出，起、快和切三種工況下，以快速空載起動所需力矩最大，以次作為初選步進電機的依據。參考同類型機床，初選反應式步進電機150BF，起轉子轉。、齒輪、的傳動慣量（㎏可計算傳動比 :考慮到結構上的原因，不使大齒輪直徑太大，以免影響到橫向溜板的有效行程,故此處可采用兩級齒輪降速: 、因進給運動齒輪受力不大，模數取2。絲杠支承方式系數,從表413中查出，一端固定,一端簡支=(一般[])此滾珠絲杠不會產生失穩(wěn)。最大牽引力為2559 =1500㎜，絲杠螺母及軸承均進行預緊，預緊力為最大軸向負荷的1/3 圖21（1）絲杠的拉伸或壓縮變形量查圖46，根據，查出，可算出：由于兩斷均采用向心推力球軸承，且絲杠又進行了預拉伸,故其剛度可以提高4倍。　滾珠絲杠螺母副的傳動效率為：式中 —螺旋升角, WL3506 摩擦角取10′～將各數據帶入上式得： 滾珠絲杠副的軸向變形會影響進給系統(tǒng)的定位精度及運動的平穩(wěn)性因此應考慮以下引起軸向變形的因素：絲杠的拉伸或壓縮變形量；滾珠與螺紋滾道間的接觸變形；支承滾珠絲杠的軸承的軸向接觸變形；滾珠絲杠的扭轉變形引起導程的變化量；和螺母座及軸承支座的變形。最大切削力下的進給速度