【正文】 正是因?yàn)橛兴恢辈粩嗄托牡膸椭?，為我解決了一個(gè)又一個(gè)的問題，而且還給我提出了很多建設(shè)性的建議，使我茅塞頓開，受益良多，如果不是因?yàn)橛欣蠋煹拇罅χС?，我想這次的畢業(yè)設(shè)計(jì)也不會(huì)這么順利的就解決了，在此我要對他表示最真誠的感謝。致謝：
在畢業(yè)設(shè)計(jì)的制作期間，感謝所有老師和同學(xué)對我的幫助，無論是精神鼓勵(lì)還是物質(zhì)上設(shè)施的支持。多動(dòng)手，多動(dòng)腦，多用心，在過程中學(xué)習(xí)，在錯(cuò)誤中進(jìn)取，才能有收獲。既鍛煉了我的動(dòng)手能力，又使我加深理解了課堂上鎖學(xué)習(xí)的理論知識。嵌入式設(shè)備能與用戶親密接觸，最重要的因素就是它能提供非常友好的用戶界面。②、網(wǎng)絡(luò)化、信息化的要求隨著因特網(wǎng)技術(shù)的成熟、帶寬的提高日益提高，使得以往單一功能的設(shè)備如電話、手機(jī)、冰箱、微波爐等功能不再單一，結(jié)構(gòu)更加復(fù)雜③、網(wǎng)絡(luò)互聯(lián)成為必然趨勢。美國著名未來學(xué)家尼葛洛龐帝99年1月訪華時(shí)預(yù)言，4~5年后嵌入式智能（電腦）工具將是PC和因特網(wǎng)之后最偉大的發(fā)明。據(jù)不完全統(tǒng)計(jì)，目前全世界嵌入式微處理器已經(jīng)超過1000多種，體系結(jié)構(gòu)有30多個(gè)系列，其中主流的體系有ARM、MIPS、PowerPC、X86和SH等。；指令系統(tǒng)可以選用精簡指令系統(tǒng)（Redyced Instryction Set Computer,RISC）和復(fù)雜指令系統(tǒng)CISC (Complex instruction Set Computer,CISC)。⑥嵌入式系統(tǒng)開發(fā)需要開發(fā)工具和環(huán)境。④高實(shí)時(shí)性的系統(tǒng)軟件（OS）是嵌入式軟件的基本要求。嵌入式系統(tǒng)的個(gè)性化很強(qiáng)，其中的軟件系統(tǒng)和硬件的結(jié)合非常緊密，一般要針對硬件進(jìn)行系統(tǒng)的移植，即使在同一品牌、同一系列的產(chǎn)品中也需要根據(jù)系統(tǒng)硬件的變化和增減不斷進(jìn)行修改。而嵌入式系統(tǒng)的重要特征則是如下：①系統(tǒng)內(nèi)核小。②、具有功能很強(qiáng)的存儲區(qū)保護(hù)功能。比如Windows CE就是一個(gè)多任備置分時(shí)系統(tǒng)，而UcosII則是典型的實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)。其最大的特征就是程序的執(zhí)行具有確定性。從軟件方面劃分，主要可以依據(jù)操作系統(tǒng)的類型。 分類由于嵌入系統(tǒng)由硬件和軟件兩大部分組，所以其分類也可以從硬件和軟件進(jìn)行劃分。工業(yè)設(shè)備是機(jī)電產(chǎn)品中最大的一類，在目前的工業(yè)控制設(shè)備中，工控機(jī)的使用非常廣泛，這些工控機(jī)一般采用的是工業(yè)級的處理器和各種設(shè)備，其中以X86的MPU最多。同樣的道理，所有基于網(wǎng)絡(luò)的遠(yuǎn)程控制協(xié)議也需要與嵌入式系統(tǒng)之間實(shí)現(xiàn)接口，然后再由嵌入式系統(tǒng)來控制并通過網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)控制。系統(tǒng)軟件由系統(tǒng)主程序、初始化子程序、ZigBee 通信子程序、GPRS 通信子程序、傳感檢測子程序、顯示子程序、報(bào)警子程序、數(shù)據(jù)處理子程序和遠(yuǎn)程控制子程序等模塊組成，程序軟件流程圖如圖3 所示。 傳感器與顯示模塊傳感器包括煤氣、煙霧等有毒氣體檢測器，人體紅外探測器，門窗磁開關(guān)，溫度、濕度、光照度傳感器等，所有的傳感器都與無線傳輸模塊P1R2000 連接，構(gòu)成無線傳感器網(wǎng)絡(luò)并與控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)通信。用戶不用關(guān)心復(fù)雜的網(wǎng)絡(luò)協(xié)議，使用TTL 串行通信接口，就可以進(jìn)行無線數(shù)據(jù)收發(fā)，使系統(tǒng)能夠隨時(shí)隨地接入Internet。 ZSD2110 是一款使用GPRS 網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行數(shù)據(jù)無線透明傳輸?shù)那度胧紻TU 模塊。通過提供一套完整的通用系統(tǒng)外設(shè)，無需配置額外的組件從而減少整體系統(tǒng)成本，為手持設(shè)備和一般類型應(yīng)用提供了低價(jià)格、低功耗、高性能小型微控制器的解決方案。 系統(tǒng)硬件實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)硬件主要由ARM9 微處理器、GPRS 通信網(wǎng)絡(luò)、ZigBee通信技術(shù)、LCD 觸摸屏、語音報(bào)警和電源等模塊組成。③自動(dòng)報(bào)警：當(dāng)檢測到家居環(huán)境的溫度、濕度、煤氣、煙氣等超標(biāo)，或檢測到有陌生人強(qiáng)行開啟室門或進(jìn)入室內(nèi)時(shí)就自動(dòng)報(bào)警，告知居室主人。無線通信模塊分為本地和遠(yuǎn)程兩部分，本地通信主要通過新型的ZigBee 無線通信技術(shù)實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)與家居電器的通信，達(dá)到對其控制；遠(yuǎn)程通信是利用手機(jī)通過GPRS 通信網(wǎng)絡(luò)或利用計(jì)算機(jī)通過互聯(lián)網(wǎng)實(shí)現(xiàn)人與控制系統(tǒng)的通信，進(jìn)而達(dá)到對家居電器的遠(yuǎn)程監(jiān)控。RTOS是嵌入式應(yīng)用軟件的基礎(chǔ)和開發(fā)平臺。該層一般包含相關(guān)底層硬件的初始化、數(shù)據(jù)的輸入/輸出操作和硬件設(shè)備的配置功能。 硬件層硬件層中包含嵌入式微處理器、存儲器（SDRAM、ROM、Flash等）、通用設(shè)備接口和I/O接口（A/D、D/A、I/O等）。l 第四章：嵌入式系統(tǒng)的組成一個(gè)嵌入式系統(tǒng)裝置一般都由嵌入式計(jì)算機(jī)系統(tǒng)和執(zhí)行裝置組成嵌入式計(jì)算機(jī)系統(tǒng)是整個(gè)嵌入式系統(tǒng)的核心，由硬件層、中間層、系統(tǒng)軟件層和應(yīng)用軟件層組成。因此，不少從事單片機(jī)應(yīng)用的人，不了解單片機(jī)與嵌入式系統(tǒng)的關(guān)系，在談到“嵌入式系統(tǒng)”領(lǐng)域時(shí)，往往理解成計(jì)算機(jī)專業(yè)領(lǐng)域的，基于32位嵌入式處理器，從事網(wǎng)絡(luò)、通信、多媒體等的應(yīng)用。因此，客觀存在的兩種應(yīng)用模式會(huì)長期并存下去，在不同的領(lǐng)域中相互補(bǔ)充。雖然在單片機(jī)時(shí)代，計(jì)算機(jī)專業(yè)淡出了嵌入式系統(tǒng)領(lǐng)域，但隨著后PC時(shí)代的到來，網(wǎng)絡(luò)、通信技術(shù)得以發(fā)展；同時(shí)，嵌入式系統(tǒng)軟、硬件技術(shù)有了很大的提升，為計(jì)算機(jī)專業(yè)人士介入嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用開辟了廣闊天地。 客觀存在的兩種應(yīng)用模式嵌入式計(jì)算機(jī)系統(tǒng)起源于微型機(jī)時(shí)代，但很快就進(jìn)入到獨(dú)立發(fā)展的單片機(jī)時(shí)代。l 第三章： 嵌入式系統(tǒng)的兩種應(yīng)用模式嵌入式系統(tǒng)的嵌入式應(yīng)用特點(diǎn)，決定了它的多學(xué)科交叉特點(diǎn)。因此，當(dāng)我們回顧嵌入式系統(tǒng)發(fā)展道路時(shí)，不要忘記Intel和Philips的歷史功績。它所涉及的領(lǐng)域都與對象系統(tǒng)相關(guān)，因此，發(fā)展MCU的重任不可避免地落在電氣、電子技術(shù)廠家。SCM即單片微型計(jì)算機(jī)（Single Chip Microputer）階段，主要是尋求最佳的單片形態(tài)嵌入式系統(tǒng)的最佳體系結(jié)構(gòu)。Intel公司的MCS4MCS51就是按照創(chuàng)新模式發(fā)展起來的單片形態(tài)的嵌入式系統(tǒng)（單片微型計(jì)算機(jī)）。這條道路就是芯片化道路。弱實(shí)時(shí)系統(tǒng)在設(shè)計(jì)時(shí)的宗旨是使各個(gè)任務(wù)運(yùn)行得越快越好，但沒有嚴(yán)格限定某一任務(wù)必須在多長時(shí)間內(nèi)完成，弱實(shí)時(shí)系統(tǒng)更多關(guān)注的是程序運(yùn)行結(jié)果的正確與否，以及系統(tǒng)安全性能等其他方面，對任務(wù)執(zhí)行時(shí)間的要求相對來講較為寬松，一般響應(yīng)時(shí)間可以是數(shù)十秒或者更長。因此，嵌入式系統(tǒng)作為一個(gè)專用計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，要不斷向計(jì)算機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)發(fā)展。 嵌入式系統(tǒng)的種類與發(fā)展按照上述嵌入式系統(tǒng)的定義，只要滿足定義中三要素的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，都可稱為嵌入式系統(tǒng)。與“計(jì)算機(jī)系統(tǒng)”的相關(guān)特點(diǎn)：嵌入式系統(tǒng)必須是能滿足對象系統(tǒng)控制要求的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。 嵌入式系統(tǒng)的特點(diǎn)