【正文】 ，或檢測到有陌生人強(qiáng)行開啟室門或進(jìn)入室內(nèi)時(shí)就自動報(bào)警，告知居室主人。⑤遠(yuǎn)程控制：用戶遠(yuǎn)程可以通過手機(jī)短息或互聯(lián)網(wǎng)對家居電器進(jìn)行控制或工作狀況查詢。 系統(tǒng)硬件實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)硬件主要由ARM9 微處理器、GPRS 通信網(wǎng)絡(luò)、ZigBee通信技術(shù)、LCD 觸摸屏、語音報(bào)警和電源等模塊組成。S3C2440 是一款高性能32 位RISC 微處理器, 采用了ARM920T 的內(nèi)核， 標(biāo)準(zhǔn)宏單元和存儲器單元，最高主頻可以達(dá)到400MHz，提供多款液晶屏配置。通過提供一套完整的通用系統(tǒng)外設(shè)，無需配置額外的組件從而減少整體系統(tǒng)成本，為手持設(shè)備和一般類型應(yīng)用提供了低價(jià)格、低功耗、高性能小型微控制器的解決方案。ZigBee 技術(shù)組成的無線傳感器網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)簡單、體積小、成本低；采用GPRS 網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸?shù)哪K體積小、功耗低，適合作為無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的數(shù)據(jù)節(jié)點(diǎn)，ZigBee 技術(shù)與GPRS 通信網(wǎng)絡(luò)相結(jié)合組成新的無線通信網(wǎng)絡(luò)。 ZSD2110 是一款使用GPRS 網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行數(shù)據(jù)無線透明傳輸?shù)那度胧紻TU 模塊。支持PPP、TCP、UDP、ICMP 等眾多復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)協(xié)議和SOCKET 標(biāo)準(zhǔn)，提供全透明數(shù)據(jù)傳輸和用戶自由控制傳輸兩種模式。用戶不用關(guān)心復(fù)雜的網(wǎng)絡(luò)協(xié)議，使用TTL 串行通信接口，就可以進(jìn)行無線數(shù)據(jù)收發(fā)，使系統(tǒng)能夠隨時(shí)隨地接入Internet?；谝陨咸攸c(diǎn)ZigBee 廣泛應(yīng)用于智能家居控制、工業(yè)控制系統(tǒng)。 傳感器與顯示模塊傳感器包括煤氣、煙霧等有毒氣體檢測器，人體紅外探測器，門窗磁開關(guān)，溫度、濕度、光照度傳感器等，所有的傳感器都與無線傳輸模塊P1R2000 連接，構(gòu)成無線傳感器網(wǎng)絡(luò)并與控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)通信。 系統(tǒng)軟設(shè)計(jì)整個(gè)智能家居控制系統(tǒng)以ARM9 微處理器為核心，支持C 語言和匯編語言，本系統(tǒng)采用C 語言與匯編語言混合編程。系統(tǒng)軟件由系統(tǒng)主程序、初始化子程序、ZigBee 通信子程序、GPRS 通信子程序、傳感檢測子程序、顯示子程序、報(bào)警子程序、數(shù)據(jù)處理子程序和遠(yuǎn)程控制子程序等模塊組成，程序軟件流程圖如圖3 所示。這些應(yīng)用中，可以著重于在控制方面的應(yīng)用。同樣的道理，所有基于網(wǎng)絡(luò)的遠(yuǎn)程控制協(xié)議也需要與嵌入式系統(tǒng)之間實(shí)現(xiàn)接口，然后再由嵌入式系統(tǒng)來控制并通過網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)控制。相對于其他的領(lǐng)域，機(jī)電產(chǎn)品可以說是嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用最典型最廣泛的領(lǐng)域之一。工業(yè)設(shè)備是機(jī)電產(chǎn)品中最大的一類，在目前的工業(yè)控制設(shè)備中，工控機(jī)的使用非常廣泛，這些工控機(jī)一般采用的是工業(yè)級的處理器和各種設(shè)備，其中以X86的MPU最多。而現(xiàn)在只有按鈕、開關(guān)的電器顯然已經(jīng)不能滿足人們的日常需求，具有用戶界面，能遠(yuǎn)程控制，智能管理的電器是未來的發(fā)展趨勢。 分類由于嵌入系統(tǒng)由硬件和軟件兩大部分組，所以其分類也可以從硬件和軟件進(jìn)行劃分。鑒于嵌入式系統(tǒng)廣闊的發(fā)展前景，很多半導(dǎo)體制造商都大規(guī)模生產(chǎn)嵌入式處理器，并且公司自主設(shè)計(jì)處理器也已經(jīng)成為了未來嵌入式領(lǐng)域的一大趨勢，其中從單片機(jī)、DSP到FPGA有若各式各樣的品種上，速度越來越快，性能越來越強(qiáng)，價(jià)格也越來越低。從軟件方面劃分，主要可以依據(jù)操作系統(tǒng)的類型。其中實(shí)時(shí)系統(tǒng)又分為兩類：硬實(shí)時(shí)系統(tǒng)和軟實(shí)時(shí)系統(tǒng)。其最大的特征就是程序的執(zhí)行具有確定性。而在軟實(shí)時(shí)系統(tǒng)中，雖然響應(yīng)時(shí)間同樣重要，但是超時(shí)卻不會導(dǎo)致致命錯(cuò)誤。比如Windows CE就是一個(gè)多任備置分時(shí)系統(tǒng)，而UcosII則是典型的實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)。特點(diǎn)作用嵌入式系統(tǒng)的核心是嵌入式微處理器。②、具有功能很強(qiáng)的存儲區(qū)保護(hù)功能。③、可擴(kuò)展的處理器結(jié)構(gòu)，以能最迅速地開發(fā)出滿足應(yīng)用的最高性能的嵌入式微處理器。而嵌入式系統(tǒng)的重要特征則是如下：①系統(tǒng)內(nèi)核小。比如Enea公司的OSE分布式系統(tǒng)，內(nèi)核只有5K，而Windows的內(nèi)核？簡直沒有可比性。嵌入式系統(tǒng)的個(gè)性化很強(qiáng)，其中的軟件系統(tǒng)和硬件的結(jié)合非常緊密，一般要針對硬件進(jìn)行系統(tǒng)的移植，即使在同一品牌、同一系列的產(chǎn)品中也需要根據(jù)系統(tǒng)硬件的變化和增減不斷進(jìn)行修改。③系統(tǒng)精簡。④高實(shí)時(shí)性的系統(tǒng)軟件（OS）是嵌入式軟件的基本要求。⑤嵌入軟件開發(fā)要想走向標(biāo)準(zhǔn)化，就必須使用多任務(wù)的操作系統(tǒng)。⑥嵌入式系統(tǒng)開發(fā)需要開發(fā)工具和環(huán)境。開發(fā)時(shí)往往有主機(jī)和目標(biāo)機(jī)的概念，主機(jī)用于程序的開發(fā)，目標(biāo)機(jī)作為最后的執(zhí)行機(jī)，開發(fā)時(shí)需要交替結(jié)合進(jìn)行。；指令系統(tǒng)可以選用精簡指令系統(tǒng)（Redyced Instryction Set Computer,RISC）和復(fù)雜指令系統(tǒng)CISC (Complex instruction Set Computer,CISC)。確保數(shù)據(jù)通道快速執(zhí)行每一條指令，從而提高了執(zhí)行效率并使用CPU硬件結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)變得更為簡單。據(jù)不完全統(tǒng)計(jì)，目前全世界嵌入式微處理器已經(jīng)超過1000多種，體系結(jié)構(gòu)有30多個(gè)系列，其中主流的體系有ARM、MIPS、PowerPC、X86和SH等。嵌入式微處理器的選擇是根據(jù)具體的應(yīng)用而決定的。美國著名未來學(xué)家尼葛洛龐帝99年1月訪華時(shí)預(yù)言，4~5年后嵌入式智能（電腦）工具將是PC和因特網(wǎng)之后最偉大的發(fā)明。1999年世界電子產(chǎn)品產(chǎn)值已超過12000億美元，2000年達(dá)到13000億美元。②、網(wǎng)絡(luò)化、信息化的要求隨著因特網(wǎng)技術(shù)的成熟、帶寬的提高日益提高，使得以往單一功能的設(shè)備如電話、手機(jī)、冰箱、微波爐等功能不再單一，結(jié)構(gòu)更加復(fù)雜③、網(wǎng)絡(luò)互聯(lián)成為必然趨勢。④、精簡系統(tǒng)內(nèi)核，算法，降低功耗和軟硬件成本。嵌入式設(shè)備能與用戶親密接觸，最重要的因素就是它能提供非常友好的用戶界面。在此次的畢業(yè)設(shè)計(jì)的制作過程中，我學(xué)到了不少的知識，經(jīng)歷了很多，也體會到了很多，雖然結(jié)果很重要，可是并不能因此就忽略了中間的過程，因?yàn)檫@才是解決問題的關(guān)鍵。既鍛煉了我的動手能力，又使我加深理解了課堂上鎖學(xué)習(xí)的理論知識。
這個(gè)設(shè)計(jì)是基于ARM9的無線智能家居控制（智能監(jiān)控）系統(tǒng)設(shè)計(jì)。多動手，多動腦，多用心，在過程中學(xué)習(xí)，在錯(cuò)誤中進(jìn)取，才能有收獲。我相信在今后的學(xué)習(xí)生活中，這種積極的學(xué)習(xí)方法，將會是我受用一生。致謝：
在畢業(yè)設(shè)計(jì)的制作期間，感謝所有老師和同學(xué)對我的幫助，無論是精神鼓勵還是物質(zhì)上設(shè)施的支持。感謝校領(lǐng)導(dǎo)對此次畢業(yè)設(shè)計(jì)的支持，給了我們一個(gè)良好的制作環(huán)境和優(yōu)質(zhì)的設(shè)備支持。正是因?yàn)橛兴恢辈粩嗄托牡膸椭?，為我解決了一個(gè)又一個(gè)的問題，而且還給我提出了很多建設(shè)性的建議，使我茅塞頓開，受益良多，如果不是因?yàn)橛欣蠋煹拇罅χС郑蚁脒@次的畢業(yè)設(shè)計(jì)也不會這么順利的就解決了，在此我要對他表示最真誠的感