【正文】 5. Maintenance process and technical requirements (1) measure voltage, use a digital voltmeter or accuracy of 1% of the multimedia, measure (2) the power rack, CPU board can only be removed when the main power cut off。 (3) Close the PLC power supply mains, and then close the other to the power supply module Osaka。 (2) To protect the ponents and the template does not function no fault damage, must be protection devices and serious preparations for antistatic。(2) Of the cabinet to the host power supply voltage of the monthly resurvey work。 this will run until it is done. These functions look unexplained, but each function, such as power up will be a small ladder logic program. This method is much different from flowcharts because it does not have to follow a single path through the flowchart. Structured Text programming has been developed as a more modern programming language. It is quite similar to languages such as BASIC. A simple example is shown in Figure . This example uses a PLC memory location N7:0. This memory location is for an integer, as will be explained later in the book. The first line of the program sets the value to 0. The next line begins a loop, and will be where the loop returns to. The next line recalls the value in location N7:0, adds 1 to it and returns it to the same location. The next line checks to see if the loop should quit. If N7:0 is greater than or equal to 10, then the loop will quit, otherwise the puter will go back up to the REPEAT statement continue from there. Each time the program goes through this loop N7:0 will increase by 1 until the value reaches 10. N7:0 := 0。 [8] 方承遠. 工廠電氣控制技術. 北京: 機械工業(yè)出版社, 2002[9] 田瑞庭. 可編程控制器應用技術. 北京: 機械工業(yè)出版社, 1994當然，在這個過程中我的成長遠遠離不開我尊敬的指導老師段春霞老師和韓英老師，還有我親愛的同學們，沒有他們的幫助我遠遠不能得到今天的進步。在設計的過程中我遇見了不少的困難，這些困難不僅僅是靠我們的教材和課堂上面老師教給我們的那些知識就能解決的，我們必須自己想辦法解決。在設計當中的基本參考資料是基于各種參考書目和教材，再通過各種途徑獲取更詳細的資料設計該控制系統(tǒng)的。同時整個設計使我對專業(yè)知識有了進一步的提高，是對我專業(yè)綜合能力的又一次練習。圖 57 連續(xù)工作 下降系統(tǒng)下降到下限，即到達原位時，碰到原位的下限開關，定時后即可進入下一個運行周期。圖53 連續(xù)工作右行按動行程開關中的任何一個，系統(tǒng)下行，如圖54所示。我們編輯好畫面圖，根據(jù)各個部件之間的相互聯(lián)系和控制關系，按照上一章所述的操作步驟進行設備連接，最后終于在運行環(huán)境里實現(xiàn)了系統(tǒng)在監(jiān)控狀態(tài)下的自動運行，下面將會在PLC和組態(tài)軟件的共同運用下一步一步完成系統(tǒng)的仿真和調試工作。 小結在本章中主要介紹了系統(tǒng)的組態(tài)監(jiān)控畫面設計。if(\\本站點\XJ==1)\\本站點\SXYX=\\本站點\SXYX20。該軟件還有大量的函數(shù)可以使用，所有的應用功能都如圖417面板上所示。 編寫語言命令在畫面中右擊 畫面，選中“畫面屬性”，在畫面名稱右面有“命令語言一欄”，雙擊，彈出如圖417所示對話框。圖415 動畫連接在對話框中有各種連接，根據(jù)設計需要選擇，分別選擇“水平移動”和“垂直移動”兩種連接方式，或者別的連接方式。點擊“確定”則可以完成一個變量的定義。一般的開關量都屬于IO離散型，而需要與內(nèi)部物件動畫連接的則可以定義為內(nèi)存形。在定義數(shù)據(jù)庫變量時，只要把IO變量連結到這臺設備上，它就可以和組態(tài)王交換數(shù)據(jù)了。圖412 設備配置信息總結檢查各項設置是否正確，確認無誤后，單擊“完成”。再次單擊“下一步”既進入下一步設置。 定義I/O設備選擇工程瀏覽器左側大綱項“設備\COM1”，在工程瀏覽器右側用鼠標左鍵雙擊“新建”圖標，運行“設備配置向導”。圖44 新畫面在“畫面名稱”處輸入新的畫面名稱，點擊“確定”按鈕進入內(nèi)嵌的組態(tài)王畫面開發(fā)系統(tǒng)。 “組態(tài)王”采用面向對象的編程技術，使用戶可以方便地建立畫面的圖形界面。彈出“新建工程向導之三對話框”，如圖43 所示。此對話框是為了讓操作者選擇工程所在的路徑。豐富的設備支持庫，支持常見的PLC設備、智能儀表、智能模塊。隨著它的快速發(fā)展，實時數(shù)據(jù)庫、實時控制、SCADA、通訊及聯(lián)網(wǎng)、開放數(shù)據(jù)接口、對I/O設備的廣泛支持已經(jīng)成為它的主要內(nèi)容，隨著技術的發(fā)展，監(jiān)控組態(tài)軟件將會不斷被賦予新的內(nèi)容。組態(tài)軟件應該能支持各種工控設備和常見的通信協(xié)議，并且通常應提供分布式數(shù)據(jù)管理和網(wǎng)絡功能。19Network 1 LD O AN = Network 2 LD O O = Network 3 LD O AN = Network 4 LD A O AN AN AN AN AN AN AN AN = Network 5 LD A LD CTU C48, 1Network 6 LDN A O LDN A T37AN C48OLDLD A A OLDLDN C48A A OLDAN AN AN AN AN AN AN AN AN AN = Network 7 LDN A O LD A A OLDAN AN AN AN AN AN = Network 8 LDN A LDN A OLDLDN A OLDLDN A OLDLD A A OLDLD A A OLDLD A A OLDLD A A OLDO AN AN AN = Network 9 LD AN TON T37, 50Network 10 LDN A AN LD A A AN OLDO AN AN AN = 小結本章主要介紹了系統(tǒng)的軟件設計，在了解了PLC軟件編程的基本知識和方法步驟后，本設計采取了先采用梯形圖編程后，再寫出軟件指令的基本思路，完成系統(tǒng)的軟件設計。在連續(xù)工作和單周期工作程序的軟件編寫中采取主程序相同，利用一個計數(shù)程序實現(xiàn)兩種工作方式。當系統(tǒng)工作在單周期狀態(tài)時，按照設計程序會進行計數(shù)，在系統(tǒng)完成一個周期的運行后會檢驗計數(shù)結果，從而結束整個系統(tǒng)的運行，即達到單周期運行的控制要求。但在設計梯形圖時，對這種并行處理與串行處理的差別有時候應予注意，特別是那些在程序執(zhí)行階段還要隨時對輸入、輸出狀態(tài)存儲器進行刷新操作的PLC，不要因為對串行處理這一特點考慮不夠而引起偶然的誤操作。5. 梯形圖中的繼電器觸點既可常開，又可常閉，其常開、常閉觸點的數(shù)目理論上是無窮多個（受存儲容量限制），也不會磨損，因此，梯形圖設計中，可不考慮觸點數(shù)量，這給設計者帶來很大方便。層次改變（接通的順序）也只能先上后下，與程序編寫時的步序號是一致的。1. PLC的梯形圖是“從上到下”按行繪制的，兩側的豎線類似電氣控制圖的電源線，通常稱做母線（Bus Bar），大部分梯形圖只保留左母線；梯形圖的每一行是“從左到右”繪制，左側總是輸入接點，最右側為輸出元素，觸點代表邏輯“輸入”條件，如開關、按鈕、內(nèi)部條件等；線圈通常代表邏輯“輸出”結果，如指示燈、接觸器、中間繼電器、電磁閥等。以下我們詳細介紹下梯形圖的概念。PLC中的程序由系統(tǒng)程序和用戶程序兩部分組成，系統(tǒng)程序由PLC生產(chǎn)廠家提供，它支持用戶程序的運行；用戶程序是用戶為完成特定的控制任務而編寫的應用程序。5. 內(nèi)部位存儲器：內(nèi)部位存儲器的作用和繼電接觸器控制系統(tǒng)中的中間繼電器相同，它在PLC中沒有輸入/輸出端與之對應，因此它的觸點不能驅動外部負載，這是與輸出繼電器的主要區(qū)別。當外部的開關信號為閉合時，輸入繼電器的線圈得電，在程序中常開觸點閉合，常閉觸點斷開。2. 計數(shù)器：計數(shù)器可用來累計輸入脈沖的個數(shù)，經(jīng)常用于對產(chǎn)品進行計數(shù)或者進行特定功能的編程。定時器的工作過程與繼電接觸器控制系統(tǒng)的時間繼電器基本相同，但它沒有瞬動觸點。在硬件設計中確定了采用2臺電機組成系統(tǒng)工作的主要傳動機構的基本思路，從而在此基礎上完成了系統(tǒng)的I/O端口分配以及外部端子接線。其中單操作按鈕開關2個，行程開關3個，限位開關4個，選擇工作方式開關3個。在整個系統(tǒng)的設計中，——，—。 PLC為此系統(tǒng)的控制核心，此系統(tǒng)的輸入信號有兩部分，一部分是原點、單周期、連續(xù)等面板控制按鈕，另一部分是多種行程開關，這些面板按鈕信號和傳感器信號作為PLC的輸入變量，經(jīng)過PLC的輸入接口輸入到內(nèi)部數(shù)據(jù)寄存器， 然后在PLC內(nèi)部進行邏輯運算或數(shù)據(jù)處理后，以輸出變量的形式送到輸出接口，從而驅動電機來控制行車的運行和吊鉤的升降。根據(jù)自動化電鍍生產(chǎn)線的控制要求，我們采用了德國西門子PLC S7200 CPU226型號，此類型PLC無論獨立運行，還是聯(lián)接網(wǎng)絡都能完成各種控制任務。合理選擇PLC型號，對于提高PLC控制系統(tǒng)技術經(jīng)濟性指標具有重要意義[3]。在本設計中，根據(jù)電鍍生產(chǎn)線的工藝要求，只需用兩臺電機分別控制吊鉤的上升、下降和行車的左行、右行。 由于采用集中采樣，集中輸出的方式，存在輸入/輸出滯后的現(xiàn)象，即輸入/輸出響應延遲。輸入刷新過程，當輸入端口關閉時，程序在進行執(zhí)行階段時，輸入端有新狀態(tài)，新狀態(tài)不能被讀入。也就是通過輸出接口電路把內(nèi)部的數(shù)字電路化成一種信號使負載動作或者不動作。向內(nèi)部電路輸入信號。用戶存儲器：分為用戶程序存儲區(qū)和工作數(shù)據(jù)存儲區(qū)。 存儲器 存儲器是具有記憶功能的半導體電路，分為系統(tǒng)程序存儲器和用戶存儲器。 CPU CPU是整個PLC的核心，起神經(jīng)中樞的作用。 控制對象的設計要求如摘要中所述，電鍍的工作流程如圖11：啟動——吊鉤上升——上限行程開關閉合——右行至1號槽上方——XK1行程開關閉合——吊鉤下降進入1號槽——下限行程開關閉合——電鍍延時——吊鉤上升……由3號槽內(nèi)吊鉤上升，繼續(xù)右行，碰到右限位，然后左行至左限位，吊鉤下降至下限位，即原位。工業(yè)電鍍生產(chǎn)線工位多、生產(chǎn)復雜，同時在電鍍中，其氧化、酸洗、堿洗、電鍍等許多工藝具有嚴重的化學污染和腐蝕，對人的身心健康十分不利，而且人工操作隨機性大，影響產(chǎn)品質量。在電鍍生產(chǎn)線上采用自動化控制不但可以使電鍍產(chǎn)品的質量和品質得到嚴格的保證，有效的減少