基于單片機(jī)的紅外線小車-wenkub.com
2025-06-20 15:01 本頁面
【正文】 感謝學(xué)校給了我這次歷練自己的機(jī)會，感謝老師的嚴(yán)格要求，感謝同學(xué)的熱心幫助，陪我渡過了這段苦中有甜的日子。由于時間的限定，再加上本人水平有限，紅外測距儀尚存在不足之處，測量精度不夠高，受外界光線影響較大 ，并沒有達(dá)到老師所期望的指標(biāo)。 系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)電路圖全部硬件結(jié)構(gòu)電路圖如下圖所示 圖3—4硬件電路結(jié)構(gòu)圖該循跡防撞電路采用紅外發(fā)射接收電路，通過紅外發(fā)射管一直發(fā)射紅外線，當(dāng)接收管接收到信號后，證明遇到障礙物，單片機(jī)就會做出相應(yīng)指示，指示驅(qū)動電路讓電機(jī)驅(qū)動小車退后。? 輸出內(nèi)置鉗位二極管，適合于感性負(fù)載；? 控制和驅(qū)動集成于單片IC之中；? 具備管腳高壓保護(hù)功能；? 工作溫度：0℃80℃。 電路部分下面為它的電路板：圖3—2 小車電路板 這個圖是小車電路部分的PCB板,表3—2為其元件清單和元件的封裝號 表3—2 元件清單位號名稱位號名稱位號名稱LBR110k電位器D11N4007S1開關(guān)LBR210k電位器D2紅色LEDR11kLBR310k電位器M1左電機(jī)接口RP1200四位排阻LBR410k電位器M2右電機(jī)接口RP210k四位排阻RP110k八位排阻L1L9110L2L9110D3發(fā)射管D4發(fā)射管D5發(fā)射管D6發(fā)射管D7接收管D8接收管D9接收管D10接收管C510uf循跡防撞電路采用紅外發(fā)射接收電路，通過紅外發(fā)射管一直發(fā)射紅外線，當(dāng)接收管接收到信號后，證明遇到障礙物，單片機(jī)就會做出相應(yīng)指示，指示驅(qū)動電路讓電機(jī)驅(qū)動小車退后。而軸端穿過對應(yīng)圓孔直至電動機(jī)金屬圓凸嵌進(jìn)圓孔本機(jī)選用STC89C51單片機(jī)作為主控制器。兩電機(jī)以相同速度同方向運(yùn)轉(zhuǎn)時，小車為前進(jìn)；以相反方向運(yùn)轉(zhuǎn)時，小車實現(xiàn)繞車體中心自轉(zhuǎn)，十分靈活。隨著發(fā)光功率得提高，相應(yīng)體積的管子也增大?？?個傳感器，其中兩個傳感器用來檢測小車是否偏離軌跡，另外三個傳感器用來檢測小車是否遇到路口（），還有一個傳感器配合前方的傳感器來檢測終點。同樣，在搶險救、軍事活動中，智能迷宮機(jī)器人也可以達(dá)到同樣的功效第2章 系統(tǒng)總體設(shè)計 系統(tǒng)方案的選擇 迷宮小車的系統(tǒng)方案本迷宮小車選用8位89C51單片機(jī)為控制器，通過4個
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