【正文】 （三）主要參考書[1]于海生等，微型計算機(jī)控制技術(shù)[M]，清華大學(xué)出版社，2008.[2]劉金錕，先進(jìn)PID控制及其Matlab仿真[M]，電子工業(yè)出版社，2002（四）評語 （五）成績指導(dǎo)教師 年 月 日負(fù)責(zé)教師 年 月 日沈航北方科技學(xué)院課程設(shè)計任務(wù)書教 學(xué) 部 工學(xué)一部 專業(yè) 自動化 課程設(shè)計題目 基于單片機(jī)的交通燈控制系統(tǒng)設(shè)計1 班級 B84130 學(xué)號 B84130 姓名 課程設(shè)計時間: 2011 年 6 月 27日至 2010年 7 月 15 日課程設(shè)計的內(nèi)容及要求： （一）主要內(nèi)容本課程設(shè)計利用單片機(jī)完成十字路口交通燈控制系統(tǒng)中南北干道和東西干道的紅燈、黃燈及綠燈的控制。 （三）主要參考書[1]于海生等，微型計算機(jī)控制技術(shù)[M]，清華大學(xué)出版社，2008.（四）評語 （五）成績指導(dǎo)教師 年 月 日負(fù)責(zé)教師 年 月 日沈航北方科技學(xué)院課程設(shè)計任務(wù)書教 學(xué) 部 工學(xué)一部 專業(yè) 自動化 課程設(shè)計題目 一階倒立擺的LQR控制 班級 B84130 學(xué)號 B84130 姓名 課程設(shè)計時間: 2010 年 6 月 27日至 2010年 7 月 15 日課程設(shè)計的內(nèi)容及要求： （一）主要內(nèi)容本課程設(shè)計主要內(nèi)容包括兩方面：1）利用matlab完成LQR最優(yōu)控制器通用程序設(shè)計；2）將所設(shè)計的LQR控制器應(yīng)用到固高倒立擺系統(tǒng)進(jìn)行驗證。（三）主要參考書[1] 于海生等，微型計算機(jī)控制技術(shù)[M]，清華大學(xué)出版社，2008.[2] 郭天祥，51單片機(jī)C語言教程——入門、提高、開發(fā)、拓展全攻略[M]，電子工業(yè)出版社（四）評語 （五）成績指導(dǎo)教師 年 月 日負(fù)責(zé)教師 年 月 日沈航北方科技學(xué)院課程設(shè)計任務(wù)書教 學(xué) 部 工學(xué)一部 專業(yè) 自動化 課程設(shè)計題目 一階倒立擺系統(tǒng)的積分分離PID控制 班級 B84130 學(xué)號 B84130 姓名 課程設(shè)計時間: 2010 年 6 月 27日至 2010年 7 月 15 日課程設(shè)計的內(nèi)容及要求： （一）主要內(nèi)容本課程設(shè)計主要內(nèi)容包括兩方面：1）利用Simulink完成積分分離PID控制器的設(shè)計，其中包括PID參數(shù)的整定；2）將所設(shè)計的積分分離PID控制器應(yīng)用到固高倒立擺系統(tǒng)進(jìn)行驗證。（三）主要參考書[1] 于海生等，微型計算機(jī)控制技術(shù)[M]，清華大學(xué)出版社，2008.[2] 郭天祥，51單片機(jī)C語言教程——入門、提高、開發(fā)、拓展全攻略[M]，電子工業(yè)出版社（四）評語 （五）成績指導(dǎo)教師 年 月 日負(fù)責(zé)教師 年 月 日沈航北方科技學(xué)院課程設(shè)計任務(wù)書教 學(xué) 部 工學(xué)一部 專業(yè) 自動化 課程設(shè)計題目 基于單片機(jī)的四路搶答器的設(shè)計1 班級 B84130 學(xué)號 B84130 姓名 課程設(shè)計時間: 2011 年 6 月 27日至 2010年 7 月 15 日課程設(shè)計的內(nèi)容及要求： （一）主要內(nèi)容本課程設(shè)計以單片機(jī)為核心元件，設(shè)計一個四路搶答器，并利用數(shù)碼管顯示搶答的結(jié)果。（三）主要參考書[1] 于海生等，微型計算機(jī)控制技術(shù)[M]，清華大學(xué)出版社，2008.[2] 郭天祥，51單片機(jī)C語言教程——入門、提高、開發(fā)、拓展全攻略[M]，電子工業(yè)出版社（四）評語 （五）成績指導(dǎo)教師 年 月 日負(fù)責(zé)教師 年 月 日沈航北方科技學(xué)院課程設(shè)計任務(wù)書教 學(xué) 部 工學(xué)一部 專業(yè) 自動化 課程設(shè)計題目 兩軸步進(jìn)電機(jī)協(xié)同圓弧運(yùn)動控制4 班級 B84130 學(xué)號 B84130 姓名 課程設(shè)計時間: 2011 年 6 月 27日至 2010年 7 月 15 日課程設(shè)計的內(nèi)容及要求： （一）主要內(nèi)容本課程設(shè)計以單片機(jī)為核心元件，采用逐點比較法——第四象限順弧插補(bǔ)實現(xiàn)兩部四相步進(jìn)電機(jī)協(xié)同控制。（三）主要參考書[1] 于海生等，微型計算機(jī)控制技術(shù)[M]，清華大學(xué)出版社，2008.[2] 郭天祥，51單片機(jī)C語言教程——入門、提高、開發(fā)、拓展全攻略[M]，電子工業(yè)出版社（四）評語 （五）成績指導(dǎo)教師 年 月 日負(fù)責(zé)教師 年 月 日沈航北方科技學(xué)院課程設(shè)計任務(wù)書教 學(xué) 部 工學(xué)一部 專業(yè) 自動化 課程設(shè)計題目 兩軸步進(jìn)電機(jī)協(xié)同圓弧運(yùn)動控制2 班級 B84130 學(xué)號 B84130 姓名 課程設(shè)計時間: 2011 年 6 月 27日至 2010年 7 月 15 日課程設(shè)計的內(nèi)容及要求： （一）主要內(nèi)容本課程設(shè)計以單片機(jī)為核心元件，采用逐點比較法——第二象限順弧插補(bǔ)實現(xiàn)兩部四相步進(jìn)電機(jī)協(xié)同控制。（三）主要參考書[1] 于海生等，微型計算機(jī)控制技術(shù)[M]，清華大學(xué)出版社，2008.[2] 郭天祥，51單片機(jī)C語言教程——入門、提高、開發(fā)、拓展全攻略[M]，電子工業(yè)出版社（四）評語 （五）成績指導(dǎo)教師 年 月 日負(fù)責(zé)教師 年 月 日沈航北方科技學(xué)院課程設(shè)計任務(wù)書教 學(xué) 部 工學(xué)一部 專業(yè) 自動化 課程設(shè)計題目 兩軸步進(jìn)電機(jī)協(xié)同直線運(yùn)動控制1 班級 B84130 學(xué)號 B84130 姓名 課程設(shè)計時間: 2011 年 6 月 27日至 2010年 7 月 15 日課程設(shè)計的內(nèi)容及要求： （一）主要內(nèi)容本課程設(shè)計以單片機(jī)為核心元件，采用逐點比較法——第四象限直線插補(bǔ)實現(xiàn)兩部四相步進(jìn)電機(jī)協(xié)同控制。（三）主要參考書[1] 于海生等，微型計算機(jī)控制技術(shù)[M]，清華大學(xué)出版社，2008.[2] 郭天祥，51單片機(jī)C語言教程——入門、提高、開發(fā)、拓展全攻略[M]，電子工業(yè)出版社