【正文】 年 6 月 27日至 2010年 7 月 15 日課程設(shè)計(jì)的內(nèi)容及要求： （一）主要內(nèi)容本課程設(shè)計(jì)以單片機(jī)為核心元件，完成直流電機(jī)控制系統(tǒng)中直流電機(jī)速度鍵盤控制單元硬件和軟件設(shè)計(jì)。（三）主要參考書[1] 于海生等，微型計(jì)算機(jī)控制技術(shù)[M]，清華大學(xué)出版社，2008.[2] 郭天祥，51單片機(jī)C語(yǔ)言教程——入門、提高、開發(fā)、拓展全攻略[M]，電子工業(yè)出版社（四）評(píng)語(yǔ) （五）成績(jī)指導(dǎo)教師 年 月 日負(fù)責(zé)教師 年 月 日沈航北方科技學(xué)院課程設(shè)計(jì)任務(wù)書教 學(xué) 部 工學(xué)一部 專業(yè) 自動(dòng)化 課程設(shè)計(jì)題目 基于單片機(jī)的直流電機(jī)速度控制—7段數(shù)碼管 顯示單元 班級(jí) B84130 學(xué)號(hào) B84130 姓名 課程設(shè)計(jì)時(shí)間: 2011 年 6 月 27日至 2010年 7 月 15 日課程設(shè)計(jì)的內(nèi)容及要求： （一）主要內(nèi)容本課程設(shè)計(jì)以單片機(jī)為核心元件，利用7段數(shù)碼管實(shí)現(xiàn)直流電機(jī)控制系統(tǒng)中直流電機(jī)運(yùn)行速度的顯示。（三）主要參考書[1] 于海生等，微型計(jì)算機(jī)控制技術(shù)[M]，清華大學(xué)出版社，2008.[2] 郭天祥，51單片機(jī)C語(yǔ)言教程——入門、提高、開發(fā)、拓展全攻略[M]，電子工業(yè)出版社（四）評(píng)語(yǔ) （五）成績(jī)指導(dǎo)教師 年 月 日負(fù)責(zé)教師 年 月 日沈航北方科技學(xué)院課程設(shè)計(jì)任務(wù)書教 學(xué) 部 工學(xué)一部 專業(yè) 自動(dòng)化 課程設(shè)計(jì)題目 數(shù)字定時(shí)器設(shè)計(jì) 班級(jí) B84130 學(xué)號(hào) B84130 姓名 課程設(shè)計(jì)時(shí)間: 2011 年 6 月 27日至 2010年 7 月 15 日課程設(shè)計(jì)的內(nèi)容及要求： （一）主要內(nèi)容本課程設(shè)計(jì)以單片機(jī)為核心元件，設(shè)計(jì)一個(gè)數(shù)字定時(shí)器。 （二）基本要求通過(guò)按鍵可以隨時(shí)調(diào)節(jié)時(shí)鐘的時(shí)、分和秒；每次有鍵按下時(shí)，蜂鳴器都以短“滴”聲報(bào)警；利用C語(yǔ)言完成本系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)； 完成課程設(shè)計(jì)文檔、按照課程設(shè)計(jì)要求撰寫課程設(shè)計(jì)報(bào)告。 （二）基本要求四相步進(jìn)電機(jī)的工作方式選擇雙四拍；運(yùn)動(dòng)軌跡的終點(diǎn)坐標(biāo)可在程序中設(shè)定；利用C語(yǔ)言完成本系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)； 完成課程設(shè)計(jì)文檔、按照課程設(shè)計(jì)要求撰寫課程設(shè)計(jì)報(bào)告。 （二）基本要求四相步進(jìn)電機(jī)的工作方式選擇單八拍；運(yùn)動(dòng)軌跡的終點(diǎn)坐標(biāo)可在程序中設(shè)定；利用C語(yǔ)言完成本系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)； 完成課程設(shè)計(jì)文檔、按照課程設(shè)計(jì)要求撰寫課程設(shè)計(jì)報(bào)告。 （二）基本要求四相步進(jìn)電機(jī)的工作方式選擇單四拍；運(yùn)動(dòng)軌跡的終點(diǎn)坐標(biāo)可在程序中設(shè)定；利用C語(yǔ)言完成本系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)； 完成課程設(shè)計(jì)文檔、按照課程設(shè)計(jì)要求撰寫課程設(shè)計(jì)報(bào)告。 （二）基本要求四相步進(jìn)電機(jī)的工作方式選擇單八拍；運(yùn)動(dòng)軌跡的終點(diǎn)坐標(biāo)可在程序中設(shè)定；利用C語(yǔ)言完成本系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)； 完成課程設(shè)計(jì)文檔、按照課程設(shè)計(jì)要求撰寫課程設(shè)計(jì)報(bào)告。 （二）基本要求所設(shè)計(jì)的系統(tǒng)具有搶答有效和無(wú)效的判斷；當(dāng)搶答有效時(shí)，顯示搶答的結(jié)果；利用C語(yǔ)言完成本系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)； 完成課程設(shè)計(jì)文檔、按照課程設(shè)計(jì)要求撰寫課程設(shè)計(jì)報(bào)告。 （二）基本要求利用Simulink設(shè)計(jì)積分分離PID控制器；完成梯形積分PID控制器參數(shù)的設(shè)定；完成固高倒立擺系統(tǒng)的驗(yàn)證實(shí)驗(yàn)；完成課程設(shè)計(jì)文檔、按照課程設(shè)計(jì)要求撰寫課程設(shè)計(jì)報(bào)告。 （二）基本要求利用Matlab中的GUI功能設(shè)計(jì)極點(diǎn)配置LQR控制器設(shè)計(jì)界面；所設(shè)計(jì)的通用程序應(yīng)用連續(xù)系統(tǒng)和離散系統(tǒng)；被控對(duì)象的參數(shù)可以通過(guò)所設(shè)計(jì)的界面進(jìn)行任意的輸入；狀態(tài)反饋控制器的參數(shù)可以從GUI界面上進(jìn)行顯示；GUI界面的同時(shí)能夠顯示系統(tǒng)輸出和控制器輸出的波形；完成固高倒立擺系統(tǒng)的驗(yàn)證實(shí)驗(yàn)；完成課程設(shè)計(jì)文檔、按照課程設(shè)計(jì)要求撰寫課程設(shè)計(jì)報(bào)告。 （二）基本要求根據(jù)實(shí)際生活中的交通燈系統(tǒng)設(shè)計(jì)交通燈的控制方案；利用C語(yǔ)言完成交通燈系統(tǒng)中的交通燈控制的軟件設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)； 完成課程設(shè)計(jì)文檔、按照課程設(shè)計(jì)要求撰寫課程設(shè)計(jì)報(bào)告。 （二）基本要求利用Simulink設(shè)計(jì)梯形積分PID控制器；完成梯形積分PID控制器參數(shù)的設(shè)定；完成固高倒立擺系統(tǒng)的驗(yàn)證實(shí)驗(yàn)；完成課程設(shè)計(jì)文檔、按照課程設(shè)計(jì)要求撰寫課程設(shè)計(jì)報(bào)告。 （二）基本要求利用Matlab中的GUI功能設(shè)計(jì)極點(diǎn)配置系統(tǒng)的界面；所設(shè)計(jì)的通用程序應(yīng)用連續(xù)系統(tǒng)和離散系統(tǒng)；被控對(duì)象的參數(shù)可以通過(guò)所設(shè)計(jì)的界面進(jìn)行任意的輸入；狀態(tài)反饋控制器的參數(shù)可以從GUI界面上進(jìn)行顯示；GUI界面的同時(shí)能夠顯示系統(tǒng)輸出和控制器輸出的波形；完成固高倒立擺系統(tǒng)的驗(yàn)證實(shí)驗(yàn)；完成課程設(shè)計(jì)文檔、按照課程設(shè)計(jì)要求撰寫課程設(shè)計(jì)報(bào)告。 （二）基本要求所設(shè)計(jì)的系統(tǒng)具有搶答有效和無(wú)效的判斷；當(dāng)搶答有效時(shí)，顯示搶答的結(jié)果；利用C語(yǔ)言完成本系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)； 完成課程設(shè)計(jì)文檔、按照課程設(shè)計(jì)要求撰寫課程設(shè)計(jì)報(bào)告。 （二）基本要求四相步進(jìn)電機(jī)的工作方式選擇單八拍；運(yùn)動(dòng)軌跡的終點(diǎn)坐標(biāo)可在程序中設(shè)定；利用C語(yǔ)言完成本系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)； 完成課程設(shè)計(jì)文檔、按照課程設(shè)計(jì)要求撰寫課程設(shè)計(jì)報(bào)告。 （二）基本要求四相步進(jìn)電機(jī)的工作方式選擇雙四拍；運(yùn)動(dòng)軌跡的終點(diǎn)坐標(biāo)可在程序中設(shè)定；利用C語(yǔ)言完成本系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)； 完成課程設(shè)計(jì)文檔、按照課程設(shè)計(jì)要求撰寫課程設(shè)計(jì)報(bào)告。 （二）基本要求四相步進(jìn)電機(jī)的工作方式選擇單八拍；運(yùn)動(dòng)軌跡的終點(diǎn)坐標(biāo)可在程序中設(shè)定；利用C語(yǔ)言完成本系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)； 完成課程設(shè)計(jì)文檔、按照課程設(shè)計(jì)要求撰寫課程設(shè)計(jì)報(bào)告。 （二）基本要求四相步進(jìn)電機(jī)的工作方式選擇單四拍；運(yùn)動(dòng)軌跡的終點(diǎn)坐標(biāo)可在程序中設(shè)定；利用C語(yǔ)言完成本系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)； 完成課程設(shè)計(jì)文檔、按照課程設(shè)計(jì)要求撰寫課程設(shè)計(jì)報(bào)告。 （二）基本要求四相步進(jìn)電機(jī)的工作方式選擇單八拍；運(yùn)動(dòng)軌跡的終點(diǎn)坐標(biāo)可在程序中設(shè)定；利用C語(yǔ)言完成本系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)； 完成課程設(shè)計(jì)文檔、按照課程設(shè)計(jì)要求撰寫課程設(shè)計(jì)報(bào)告。 （二）基本要求定時(shí)時(shí)間由外部鍵盤輸入；倒計(jì)時(shí)時(shí)間報(bào)警功能；利用C語(yǔ)言完成本系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)； 完成課程設(shè)計(jì)文檔、按照課程設(shè)計(jì)要求撰寫課程設(shè)計(jì)報(bào)告。（三）主要參考書[1] 于海生等，微型計(jì)算機(jī)控制技術(shù)[M]，清華大學(xué)出版社，2008.[2] 郭天祥，51單片機(jī)C語(yǔ)言教程——入門、提高、開發(fā)、拓展全攻略[M]，電子工業(yè)出版社（四）評(píng)語(yǔ) （五）成績(jī)指導(dǎo)教師 年 月 日負(fù)責(zé)教師 年 月 日沈航北方科技學(xué)院課程設(shè)計(jì)任務(wù)書教 學(xué) 部 工學(xué)一部 專業(yè) 自動(dòng)化 課程設(shè)計(jì)題目 基于單片機(jī)的直流電機(jī)速度控制—PWM 控制單元 班級(jí) B84130 學(xué)號(hào) B84130 姓名 課程設(shè)計(jì)時(shí)間: 2011 年 6 月 27日至 2010年 7 月 15 日課程設(shè)計(jì)的內(nèi)容及要求： （一）主要內(nèi)容本課程設(shè)計(jì)以單片機(jī)為核心元件，采用PWM調(diào)速方法實(shí)現(xiàn)直流電機(jī)控制系統(tǒng)中直流電機(jī)速度的控制。（三）主要參考書[1] 于海生等，微型計(jì)算機(jī)控制技術(shù)[M]，清華大學(xué)出版社，2008.[2] 郭天祥，51單片機(jī)C語(yǔ)言教程——入門、提高、開發(fā)、拓展全攻略[M]，電子工業(yè)出版社（四）評(píng)語(yǔ) （五）成績(jī)指導(dǎo)教師 年 月 日負(fù)責(zé)教師 年 月 日沈航北方科技學(xué)院課程設(shè)計(jì)任務(wù)書教 學(xué) 部 工學(xué)一部 專業(yè) 自動(dòng)化 課程設(shè)計(jì)題目 基于單片機(jī)的直流電機(jī)速度控制—液晶屏 顯示單元 班級(jí) B84130 學(xué)號(hào) B84130 姓名 課程設(shè)計(jì)時(shí)間: 2011 年 6 月 27日至 2010年 7 月 15 日課程設(shè)計(jì)的內(nèi)容及要求： （一）主要內(nèi)容本課程設(shè)計(jì)以單片機(jī)為核心元件，利用液晶屏實(shí)現(xiàn)直流電機(jī)控制系統(tǒng)中直流電機(jī)運(yùn)行狀態(tài)顯示。其中，步進(jìn)電機(jī)的工作方式及速度可在程序中事先設(shè)定。（三）主要參考書[1]于海生等，微型計(jì)算機(jī)控制技術(shù)[M]，清華大學(xué)出版社，2008.[2] 郭天祥，51單片機(jī)C語(yǔ)言教程——入門、提高、開發(fā)、拓展全攻略[M]，電子工業(yè)出版社（四）評(píng)語(yǔ)