基于單片機(jī)的盲人蔽障器畢業(yè)設(shè)計(jì)-wenkub.com
2025-06-19 13:33 本頁(yè)面
【正文】 希望的畢業(yè)設(shè)計(jì)在這么多天的努力下能夠迎來(lái)答辯老師的肯定，也算是我對(duì)這些幫助過(guò)我的導(dǎo)師和朋友的最好回報(bào)了。但我們通過(guò)自己的付出收獲了無(wú)價(jià)的回報(bào)，收獲了很多知識(shí)。我很幸運(yùn)，自己可以遇到好的導(dǎo)師，遇到對(duì)我有利并且樂(lè)于幫助我的朋友。最困難的要屬編寫代碼了，因?yàn)椴豢赡苡辛擞布湍芡瓿晌蚁胍墓δ?。最關(guān)鍵的是電路圖和選用芯片的問(wèn)題。很感謝的老師的認(rèn)真的敬業(yè)。還望指導(dǎo)老師能夠包容和諒解一下。這次的畢業(yè)設(shè)計(jì)也讓我對(duì)超聲波有了更透徹的理解。這個(gè)也是歸功于語(yǔ)音芯片ISD1420。測(cè)量的精確度同樣是可以達(dá)到3毫米。但影響較大的超聲波傳播過(guò)程中的溫度因素。所以想到這些實(shí)際的問(wèn)題，我想利用單片機(jī)做一個(gè)盲人避障的裝置。我們所能給予他們的除了必要的關(guān)懷外，更多的是在生活中能給他們帶去有利的幫助?？梢酝ㄟ^(guò)程序給單片機(jī)一個(gè)足夠大的觸發(fā)信號(hào)。分別是單片機(jī)模塊，液晶模塊，語(yǔ)音模塊。R/W是一個(gè)可以讀也可以寫的端口。BLA連接的是電源的正極。還可以顯示阿拉伯字符。只是越到后來(lái)。C語(yǔ)言是對(duì)過(guò)程進(jìn)行的編程。本次設(shè)計(jì)所采用的編寫語(yǔ)言是C語(yǔ)言程序。P3接口：它同樣也是一個(gè)與P2和P1開(kāi)頭相符的接口。這個(gè)時(shí)候就可以被當(dāng)做輸入。P0接口的內(nèi)部電阻是上拉的。P0接口：是一個(gè)兩個(gè)方向的I/O連接口。變成開(kāi)始的地址。經(jīng)過(guò)了調(diào)試后保證了錄音時(shí)間的準(zhǔn)確性。雙端能夠不用電容使得功率提高到4倍。安娜是連接到一個(gè)外部電容器。使不同音調(diào)的聲音失真最小。話筒輸入 MIC前面放的比較大，能夠自己產(chǎn)生增益。放音到內(nèi)存結(jié)束便進(jìn)入節(jié)電狀態(tài)，放音過(guò)程釋放/PLAYE電平觸發(fā)放音 /PLAYL下降沿則芯片放音。 表32 ISD系列語(yǔ)音芯片的描述（1） ISD1420引腳簡(jiǎn)介圖37 ISD語(yǔ)音芯片引腳 名稱 引腳 功能 電源 VCCA VCCD芯片的內(nèi)部和數(shù)字電路的電源總線不同走線不同近電源，引外封裝，降低噪聲，電容靠近芯片。ISD1420能夠非常自然地還原語(yǔ)音的本質(zhì)，避免產(chǎn)生噪聲。最小的記錄只需一角，兩個(gè)按鈕和一個(gè)麥克風(fēng)和一個(gè)電阻電容和功率。高質(zhì)量的，自然的聲音。測(cè)距模塊也需要注意的一些事項(xiàng)。如果檢測(cè)到回波信號(hào)那么就輸出回響信號(hào)。非門電路不僅簡(jiǎn)單而且容易調(diào)試。主程序主要完成的工作，超聲波的發(fā)射與接收工作。但技術(shù)有限，還能進(jìn)一步強(qiáng)化把這個(gè)裝置設(shè)計(jì)的更加美觀，人性化，更加符合盲人的習(xí)慣。策劃的超聲波測(cè)距模塊能夠控制超聲波的發(fā)送和接受，還有能夠準(zhǔn)確地計(jì)算障礙物距離。在語(yǔ)音方面，采用了語(yǔ)音芯片ISD1420模擬了音頻的經(jīng)過(guò)功放電路的放大，輸出的音量會(huì)變大，并且吐字清楚。第2章 設(shè)計(jì)所用的主要技術(shù) 基于單片機(jī)控制的盲人避障器的設(shè)計(jì)原理是超聲波測(cè)距，這個(gè)系統(tǒng)還具有功能，單片機(jī)控制的技術(shù)。提高超聲波測(cè)距系統(tǒng)，分辨能力，和超聲波測(cè)距的精確度以及超聲波測(cè)距的抗干擾的能力。就是雖然驅(qū)動(dòng)脈沖結(jié)束了，但是因?yàn)閼T性作用換能器依然會(huì)振動(dòng)從而產(chǎn)生盲區(qū)影響系統(tǒng)的測(cè)量精度。超聲波檢測(cè)是一個(gè)價(jià)格低廉，信號(hào)可靠，不會(huì)受光線天氣電磁影響的一種非接觸式檢測(cè)技術(shù)。對(duì)干擾的抵抗能力特別強(qiáng)，但是激光檢測(cè)的成本實(shí)在是太高了，數(shù)據(jù)的處理又相當(dāng)?shù)貜?fù)雜。雷達(dá)檢測(cè)雖然具有能夠長(zhǎng)時(shí)間工作，在惡劣環(huán)境中依然能夠工作的優(yōu)點(diǎn)。如果有反射光，就會(huì)很容易出錯(cuò)。而本次設(shè)計(jì)就解決了這些不必要的麻煩。測(cè)量范圍可在本設(shè)計(jì)中實(shí)現(xiàn)了非接觸測(cè)距2cm450cm感應(yīng)功能，測(cè)量精度可達(dá)3mm。高分辨率，使用范圍，準(zhǔn)確的方向，不受光，煙霧的影響，電磁干擾等因素的影響，超聲更大的覆蓋。這樣就可以計(jì)算出障礙物與發(fā)射源的距離。 盲人避障器的功能是：利用超聲波預(yù)測(cè)前方障礙物的距離，實(shí)時(shí)按鍵后語(yǔ)音播報(bào)距離；當(dāng)障礙物在10cm范圍時(shí)能夠報(bào)警；前方有障礙物快速靠近時(shí)能提醒抓緊避開(kāi)。針對(duì)這類問(wèn)題本文設(shè)計(jì)了一個(gè)由單片機(jī)控制的盲人避障器，這個(gè)器件裝置具有語(yǔ)音提醒和報(bào)警的功能。該方案的原理是探測(cè)前方一定范圍內(nèi)沒(méi)有任何障礙，根據(jù)發(fā)送和接收超聲波如果有，那么語(yǔ)音提示模塊可以發(fā)出聲音，按鈕可以播放的距離。 這個(gè)設(shè)計(jì)所用的基本理念是用超聲波來(lái)測(cè)量距離。避障技術(shù)在本設(shè)計(jì)中采用的也有一些探索性的檢測(cè)與識(shí)別的參考價(jià)值。現(xiàn)如今，超聲波因?yàn)樗脑砗?jiǎn)單，容易完成和低成本的一些特點(diǎn)，被廣泛應(yīng)用在液體位置的測(cè)量、移動(dòng)機(jī)器人如何的定向和躲避障礙物等等方面。因?yàn)橐话?，盲人在走路的時(shí)候都會(huì)手里拿著導(dǎo)盲仗來(lái)感知道路的情況。因?yàn)檫@次的裝置設(shè)計(jì)
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