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正文內(nèi)容

400215600數(shù)控激光切割機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)畢業(yè)設(shè)計(jì)論文-wenkub.com

2025-06-19 12:02 本頁面
   

【正文】 兩燈均由.. 8155PB4口控制。一旦越界,立即發(fā)出越界信號(hào),啟動(dòng)中斷方式,停止工作臺(tái)的移動(dòng)。光電耦合器具有三個(gè)特點(diǎn):①信號(hào)傳遞采取電光電的形式,發(fā)光部分和受光部分不接觸,能夠避免輸出端對(duì)輸入端可能產(chǎn)生的反饋和干擾,②抑制噪聲干擾能力強(qiáng);③具有耐用、可靠性高和速度快等優(yōu)點(diǎn),響應(yīng)時(shí)間一般為數(shù)以內(nèi),高速型光電耦合器的響應(yīng)時(shí)間有的甚至小于.. 10ns。30 畢業(yè)設(shè)計(jì) 8 數(shù)控系統(tǒng)設(shè)計(jì).. 在實(shí)際電路中,模擬信號(hào)與數(shù)字信號(hào)之間有一個(gè)強(qiáng)電干擾的問題。逐點(diǎn)比較法工作原理:在控制過程中,逐步計(jì)算,判別折線運(yùn)動(dòng)與要求軌跡之間的偏差,決定下一步的進(jìn)給方向。Y0 Y1 Y2 Y3 Y4 Y5 Y6 Y7 A B C D E F G H SP 74LS04 接1 IO/M 8155 Ω PA0 PA1 PA2 PA3 PA4 PA5 PA6 PA7 G1 GND C2A C2B CE RESET Vcc Vpp +5V 7407 驅(qū)動(dòng)器接AB 74LS 138 C +5V Ω 鍵盤與顯示系統(tǒng)電路 8155 擴(kuò)展I/O 端口的初始化 由上圖的硬件連接得到8155 初始化程序: 8155 有關(guān)地址寄存器端口地址為: 100H 命令字寄存器 104H 定時(shí)器低字節(jié) 105H 定時(shí)器高字節(jié) 相應(yīng)初始化程序?yàn)? ORG 0A00H MOV DPTR,100H MOV A,7H MOVX R0,A .. 畢業(yè)設(shè)計(jì) 8 數(shù)控系統(tǒng)設(shè)計(jì).. END因?yàn)?. ,處于高優(yōu)先級(jí),所以.. IP、IE初始化為:.. SETB PX0 SETP PX1 CLR PT0 CLR PT1 CLR PS SETB EX0 SETB EX1 SETB ET0 SETB ET1 SETB ES CLS ET2 SETB EA PSW、TCON、TMOD初始化:.. MOV PSW 00H SETB IT0 SETB IT1 SETB IE0 SETB IE1 SETB TR0 SETB TR1 TMOD工作在方式.. 2,所以初始化為:.. MOV TMOD 66H插補(bǔ)是對(duì)直線、圓弧等低次方程曲線的一種逼近方式。顯示器顯示方式有靜態(tài)、動(dòng)態(tài)兩種。因數(shù)控程序較長,顯示數(shù)據(jù)較多,一次把整條指令內(nèi)容全顯示出來很不經(jīng)濟(jì)。其原理是:一條列線為低電平,若此列線上已閉合鍵,則各行線狀態(tài)都為高電平,然后按行號(hào)、列號(hào)求得閉合鍵鍵碼。.. PA0—PA4為行線,.. PC0—PC5為列線。對(duì)中心鍵——鉬絲自動(dòng)找準(zhǔn)預(yù)定的中心位置.. (原點(diǎn))。暫停鍵——運(yùn)行時(shí)按下該鍵,執(zhí)行完本程序段后,停止執(zhí)行下一程序段,等待處理,此為硬件暫停。22 畢業(yè)設(shè)計(jì) 8 數(shù)控系統(tǒng)設(shè)計(jì).. A口中斷標(biāo)志請(qǐng)求 A口緩沖器滿空標(biāo)志 A口中斷允許標(biāo)志 B口中斷標(biāo)志請(qǐng)求.. B口緩沖器滿空標(biāo)志.. B口中斷允許標(biāo)志定時(shí)器中斷標(biāo)志,定時(shí)器計(jì)數(shù)到指定長度置“1”,讀狀態(tài)后清“0”圖.. M2 M1方式定時(shí)器輸出波形.. 0 0單方波.. 0 1連續(xù)方波.. 1 0單脈沖.. 1 1連續(xù)脈沖圖.. 8155定時(shí)器方式及輸出波形 芯片地址分配89C51支持的存儲(chǔ)芯片,程序存儲(chǔ)器與數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器單獨(dú)編址,EPROM與.. RAM地址分配較為自由,不必考慮會(huì)發(fā)生沖突,因.. 89C51復(fù)位后,從.. 0000H開始,內(nèi)部程序存儲(chǔ)器空間為0000H0FFFH,外部2片2764芯片地址分別為0C000H0DFFFH,8000H9FFFH。計(jì)數(shù)常數(shù)在.. 002H~3FFF之間。TINEIN為定時(shí)器時(shí)鐘輸入,有外部輸入時(shí)鐘脈沖,TIMEOUT為定時(shí)器輸出,輸出各種信號(hào)脈沖波形。其格式如圖.. :狀態(tài)寄存器和命令寄存器共用一個(gè)地址,命令寄存器只能寫入不能讀出,而狀態(tài)寄存器只能讀出不能寫入。PC0為.. AINTR,PC1為ABF,PC2為.. ASTB,PC3~PC5為輸出。ASTB(BSTB):A口(B口)設(shè)備選通信號(hào)輸入線,低電平有效。8155I/O有四種工作方式,即.. ALT 1,ALT 2,ALT 3,ALT 4。片選信號(hào).. CE經(jīng)譯碼后產(chǎn)生,以高位地址.. P .. IO/ M信號(hào),此時(shí)對(duì).. 8155需要使用.. 16位地址進(jìn)行編址??刂凭€.. 89C51 PSEN與.. 2764 CE相聯(lián),89C51從外部.. EPROM取指令。(1)存儲(chǔ)器與單片機(jī)聯(lián)接,主要是通過三總線聯(lián)接。 89C51存儲(chǔ)器及I/O的擴(kuò)展可編程接口芯片是指其工作方式可由與之對(duì)應(yīng)的軟件命令來加以改變的接口芯片。對(duì)實(shí)時(shí)控制系統(tǒng)而言,可靠是第一位的,此處選用大容量靜態(tài).. RAM6264(8K*8位)一片。將數(shù)據(jù)線上數(shù)據(jù)固化到指定地址單元。 EPROM的選用為簡化電路,此處選用.. 2764EPROM (8K*8位)。⑥時(shí)鐘——XTAL1和.. XTAL2,使用內(nèi)部時(shí)鐘時(shí),二端接石英和微調(diào)電路;使用外部時(shí)鐘時(shí),接外部時(shí)鐘脈沖信號(hào)。此外.. ALE以.. l/6晶振的固定頻率輸出正脈沖,可作為外部時(shí)鐘或定時(shí)脈沖。 主要管腳功能89C51是.. 40腳雙列直插式芯片。17 畢業(yè)設(shè)計(jì) 8 數(shù)控系統(tǒng)設(shè)計(jì).. 8 數(shù)控系統(tǒng)設(shè)計(jì) 確定機(jī)床控制系統(tǒng)方案根據(jù)機(jī)械系統(tǒng)方案的要求,可以看出:對(duì)機(jī)械部分的控制只有進(jìn)給系統(tǒng)的步進(jìn)電機(jī)的控制和工作臺(tái)回轉(zhuǎn)的步進(jìn)電機(jī)控制。16 畢業(yè)設(shè)計(jì) 7 消隙方法與預(yù)緊 圖 雙片齒輪錯(cuò)齒調(diào)整法滾珠絲杠副在工作臺(tái)上的支承方式有兩種。對(duì)比三種方案:第一種需要經(jīng)常的調(diào)整,對(duì)于本身就以提高效率為目標(biāo)的數(shù)控機(jī)床而言肯定不合適。1齒輪 2偏心套 3齒輪圖 偏心軸套調(diào)整法 15 畢業(yè)設(shè)計(jì) 7 消隙方法與預(yù)緊 如圖 ,使齒厚在齒輪的軸向稍有變化。對(duì)閉環(huán)系統(tǒng)來說,齒側(cè)間隙也會(huì)影響系統(tǒng)的穩(wěn)定性。此時(shí)傳動(dòng)系統(tǒng)的剛度應(yīng)滿足:.. K△≥F0/△式()式中:K △—傳動(dòng)系統(tǒng)當(dāng)量剛度.. F0—部件運(yùn)動(dòng)時(shí)的靜摩擦力N —正壓力,N=W/g=230kgfF —靜摩擦系數(shù),取.. △.. —部件調(diào)整時(shí),所需的最小進(jìn)給量則:.. F0=230= 13 畢業(yè)設(shè)計(jì) 6 傳動(dòng)系統(tǒng)剛度的討論 A==即滿足微量進(jìn)給要求的傳動(dòng)系統(tǒng)剛度為: K△≥F0/△= =結(jié)合上述傳動(dòng)系統(tǒng)剛度的討論可知滿足微量進(jìn)給靈敏度所需要的剛度較小,可以達(dá)到精度要求。12 畢業(yè)設(shè)計(jì) 6 傳動(dòng)系統(tǒng)剛度的討論.. 6 傳動(dòng)系統(tǒng)剛度的分析激光切割機(jī).. XY工作臺(tái)其實(shí)為一進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng),其傳動(dòng)系統(tǒng)的剛度可根據(jù)不出現(xiàn)摩擦自振或保證微量進(jìn)給靈敏度的條件來確定。不但對(duì)加速能力、加速時(shí)驅(qū)動(dòng)力矩及動(dòng)態(tài)的快速反應(yīng)有關(guān),在開環(huán)系統(tǒng)中對(duì)運(yùn)動(dòng)的平穩(wěn)性也有很大的影響,因此要計(jì)算慣性負(fù)載。④齒輪材料及熱處理:小齒輪.. Z1采用.. 40Cr,齒面高頻淬火.. 。根據(jù)以上討論并參照樣本,確定選取.. M56853S型步進(jìn)電機(jī),該電機(jī)的最大靜止轉(zhuǎn)矩為.. Nm齒輪傳動(dòng)比公式為:i=φ P h /(360δp),故步進(jìn)電機(jī)輸出軸上起動(dòng)矩近似地可估算為:.. Tq=Mi/ h 式().. =360Mδp /φηPh式中: δ.. p =lμm/STEP=; M= M1+ M 2= φ=q= Ph=9 畢業(yè)設(shè)計(jì) 5 步進(jìn)電機(jī)及其傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的確定.. η=則根據(jù)式():.. Tq=360()= N電機(jī)起動(dòng)力矩:.. M = M1 +M2 式()式中: M為滾珠絲杠所受總扭矩.. Ml為外部負(fù)載產(chǎn)生的摩擦扭矩,有: M1 = Fa ′ d /2 ′ tg(yr 39。參照南京工藝裝備廠的產(chǎn)品系列。在絕大多數(shù)情況下,流體潤滑只限于邊界區(qū)域,由金屬接觸而產(chǎn)生的直接摩擦是無法避免的,在這種摩擦中,大量的能量以摩擦損耗被浪費(fèi)掉了。由于動(dòng)摩擦與靜摩擦系數(shù)相差很小,運(yùn)動(dòng)靈活,可使驅(qū)動(dòng)扭矩減少.. 90%,因此,可將機(jī)床定位精度設(shè)定到超微米級(jí)。00′,.. tgρ'.. =;因?yàn)棣?. =arctg(Ph/πd)式(.. )式中:Ph—導(dǎo)程,.. 4mm d——絲杠公稱直徑,.. 25mm則根據(jù)式(.. ):6 畢業(yè)設(shè)計(jì) 3 滾珠絲桿傳動(dòng)設(shè)計(jì)的設(shè)計(jì)計(jì)算.. ψ=.. 176。對(duì)照樣本參數(shù).. ,這里的.. Go非常小,選定導(dǎo)程為.. 4的滾珠絲杠副。Z軸電機(jī)Z軸絲桿.. 平衡氣缸直線導(dǎo)軌5反光鏡 切割頭 圖.. Z軸隨動(dòng)機(jī)構(gòu) 畢業(yè)設(shè)計(jì) 3 滾珠絲桿傳動(dòng)設(shè)計(jì)的設(shè)計(jì)計(jì)算.. 3滾珠絲杠傳動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)計(jì)算(一)根據(jù)機(jī)床的受力情況及結(jié)構(gòu)尺寸,參照南京工藝裝備廠的產(chǎn)品系列,選用.. FFZD內(nèi)循環(huán)墊片預(yù)緊螺母式滾珠絲
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