【正文】 我所取得的進(jìn)步和成績和他們是分不開的。從論文的選題到論文的完成，無不傾注著馮老師辛勤的汗水和心血。 l DIO1000、DIO2000、TAC3000、TAC6000目前只支持簡單模式映射資源，其余設(shè)備支持簡單模式和完全模式映射。如手動按鈕的組態(tài)，首先到圖庫里選擇所需按鈕也可以自己畫，然后雙擊進(jìn)入開關(guān)進(jìn)入開關(guān)向?qū)гO(shè)計，對變量名顯示文本、文本顏色、文本背景顏色、開和關(guān)時的按鈕顏色、：： 狀態(tài)符號：：： 組態(tài)設(shè)置 I/O設(shè)置設(shè)置Web服務(wù)器的的界面。開關(guān)門執(zhí)行一次之后，信號取消。點動內(nèi)呼按鈕，信號登記顯示。功能圖由流程步、有向線段、轉(zhuǎn)移和動作組成，在使用時它有一些使用規(guī)則，具體如下：步于步之間必須用轉(zhuǎn)移隔開；轉(zhuǎn)移與轉(zhuǎn)移之間必須用步隔開；轉(zhuǎn)移和步之間用有向線段連接，正常畫順序功能圖的方向是從上向下或則從左向右。3. 順序控制法對那些按動作的先后順序進(jìn)行控制的系統(tǒng)，非常適合使用順序控制設(shè)計法進(jìn)行編程。2. 邏輯設(shè)計法工業(yè)電氣控制線路中，有很多是通過繼電器等電器元件來實現(xiàn)的。1. 經(jīng)驗設(shè)計法經(jīng)驗設(shè)計法也叫湊試法。PLC的編程語言一般有五種：順序功能圖(Sequential Function Chart)、梯形圖(Ladder Diagram)、功能塊圖(Function Block Diagram)、指令表(Instruction List)和結(jié)構(gòu)文本(Structured Text)。但從本質(zhì)上來講，指令的實質(zhì)都是二進(jìn)制機器碼。此過程期間，按開門按鈕電梯門打開，按關(guān)門電梯門關(guān)閉，并且當(dāng)門關(guān)閉動作時，門間來人會使光電傳感器產(chǎn)生信號，控制系統(tǒng)發(fā)出開門信號。電梯應(yīng)具有最遠(yuǎn)反向外梯響應(yīng)功能。 最頂層為管理層：主要是用于信息管理，通過以太網(wǎng)進(jìn)行連接，便于管理層對工業(yè)現(xiàn)場的實時數(shù)據(jù)進(jìn)行了解，為管理層的決策提供實時數(shù)據(jù)。輸入/輸出的分配如下：該系統(tǒng)占用PLC的41個I/O口，20個輸入點，21個輸出點，具體的I/： I/O分配表序號名 稱輸入點序號名 稱輸出點0一層平層0電梯上行記憶1二層平層1電梯下行記憶2三層平層2電機正轉(zhuǎn)3四層平層3電機反轉(zhuǎn)4內(nèi)呼一樓4內(nèi)呼一樓指示5內(nèi)呼二樓5內(nèi)呼二樓指示6內(nèi)呼三樓6內(nèi)呼三樓指示7內(nèi)呼四樓7內(nèi)呼四樓指示8一層外呼上行8一層外呼上行指示9二層外呼上行9二層外呼上行指示10三樓外呼上行10三樓外呼上行指示11二樓外呼下行11二樓外呼下行指示12三樓外呼下行12三樓外呼下行指示13四樓外呼下行13四樓外呼下行指示14手動開門14門電機正轉(zhuǎn)15手動關(guān)門15門電機反轉(zhuǎn)16開門限位16運行到一層指示XO一至四層有到位行程開關(guān)SQ1～SQ4。 電梯控制PLC外部I/O接線圖(DC)可以輸出600mA電流，通過核算在本設(shè)計中PLC容量完全滿足要求，CPU226CN的輸出繼電器觸點容量為2A，電壓范圍為5~30V（DC）或5~250V（AC）。 第三章 電梯控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計 四層電梯的主電路 四層電梯曳引機及門電機電路圖根據(jù)設(shè)計要求，本次設(shè)計的電氣控制系統(tǒng)主回路原理圖如圖所示。 支持主流的DCS、PLC、DDC、現(xiàn)場總線、智能儀表等1000多種廠家設(shè)備的通訊。支持通過移動GPRS、CDMA網(wǎng)絡(luò)與控制設(shè)備或其它遠(yuǎn)程力控節(jié)點通訊,力控移動數(shù)據(jù)服務(wù)器與設(shè)備的通訊為并發(fā)處理、完全透明的解決方案，消除了一般軟件采用虛擬串口方式造成數(shù)據(jù)傳輸不穩(wěn)定的隱患，有效的流量控制機制保證了遠(yuǎn)程應(yīng)用中節(jié)省通訊費用。力控監(jiān)控組態(tài)軟件是在自動控制系統(tǒng)監(jiān)控層一級的軟件平臺，它能同時和國內(nèi)外各種工業(yè)控制廠家的設(shè)備進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)通訊，它可以與高可靠的工控計算機和網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)結(jié)合，便可以達(dá)到集中管理和監(jiān)控的目的，同時還可以方便的向控制層和管理層提供軟、硬件的全部接口，來實現(xiàn)與“第三方”的軟、硬件系統(tǒng)來進(jìn)行集成。 （4） 定時器符號T在位操作時為定時器到達(dá)標(biāo)志位，字操作時為當(dāng)前計時數(shù)值，使用時會自動進(jìn)行區(qū)分。調(diào)定時器功能塊： 等?！盎颉惫δ軌K：當(dāng)兩個輸入同時為假時輸出為假，否則為真。 ，或Microsof 1024X768及以上、 Windows支持的其他顯示器；168。模入模出、開入開出組合模塊化設(shè)計，每個模塊既可單獨工作，也可通過網(wǎng)絡(luò)互連組成控制系統(tǒng)，現(xiàn)場應(yīng)用方便靈活。支持速率高達(dá)1M bits/s的MB+總線，網(wǎng)絡(luò)通訊具有毫秒級響應(yīng)速度 EPA產(chǎn)品介紹規(guī)格型號DIO3000DIO3400AIO5000PEC3000PEC3400PEC5000PEC8000模擬量輸入886支持全系列熱電偶、熱電阻、標(biāo)準(zhǔn)電流、標(biāo)準(zhǔn)電壓、毫伏電壓等多種傳感器類型模擬量輸出22882支持0~20mA或0~20V輸出，可配置為開關(guān)量輸出開關(guān)量輸入2481248182路高速2路高速2路高速輸入電壓范圍為10V~30V，～50KHz開關(guān)量輸出163211632182路高速2路高速2路高速≤140mA，高速輸出頻率范圍為10Hz～50KHz以太網(wǎng)通訊1111支持EPA協(xié)議、ModbusTCP/UDP協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)串行通訊2222222支持ModbusRTU和ASCII協(xié)議，標(biāo)準(zhǔn)波特率1200～115200和高速MB+總線500K、1M波特率無線通訊*1111111存儲區(qū)程序存儲區(qū)128KB用戶數(shù)據(jù)存儲區(qū)10752字，可掉電保存網(wǎng)絡(luò)擴展通過RS485和ZigBee網(wǎng)絡(luò)可擴展16個從設(shè)備，自動對從設(shè)備進(jìn)行管理編程語言IEC611313標(biāo)準(zhǔn)功能塊 梯形圖 指令碼編程軟件PLC_Config編程軟件工作條件工作溫度：40℃～80℃ 工作濕度：≤90%電源電壓10V～30V直流輸入，功耗 5W外形尺寸45mm110mm110mmEPA系列可編程控制器基于IEC611313編程標(biāo)準(zhǔn)，可以應(yīng)用于各種自動化控制系統(tǒng)。DIO3000同時支持Modbus EPA可編程控制器產(chǎn)品介紹及特點EPA系列可編程控制器PEC8000，具有1個以太網(wǎng)接口，2個RS485接口，可以通過以太網(wǎng)組成控制系統(tǒng)，也可以通過RS485接口連接Modbus設(shè)備。赫思曼已在2007年初推出了萬兆的工業(yè)級交換機。但是，在自動化和辦公環(huán)境中都越來越趨向于千兆以太網(wǎng)(Gigabit Ethernet)。Zigbee非常有意思，由于其低功率的消耗，所以非常適合傳感器間的無線通訊。將來，擴展的協(xié)議IEEE 。例如預(yù)定數(shù)據(jù)可以從監(jiān)控中心直接送到倉庫的鏟車上。 無線網(wǎng)絡(luò)提供新的應(yīng)用可能如今無線網(wǎng)絡(luò)技術(shù)(Wireless LAN(Wireless Local Area Networks))被廣泛應(yīng)用在辦公環(huán)境中。因此就必須有一套明確的規(guī)則來定義通訊的時間和對象。對用戶來說最大的益處是可以用熟悉的自動化工具配置網(wǎng)絡(luò)了，并且一張完整的材料單也可以被輕松地創(chuàng)建。這些協(xié)議都支持標(biāo)準(zhǔn)的TCP/IP，所以這類應(yīng)用中，標(biāo)準(zhǔn)的工業(yè)以太網(wǎng)交換機也可以使用。另一個劣勢是碰到流量突發(fā)時，以菊花鏈?zhǔn)竭B接的交換機吞吐量和帶寬會受到限制，因為所有的用戶不得不通過一條共同的線纜通信。 EPA的研究現(xiàn)狀制定了國家標(biāo)準(zhǔn)《用于工業(yè)測量與控制系統(tǒng)的EPA通信標(biāo)準(zhǔn)》，在此基礎(chǔ)上形成的 65C/357/NP正式成為國際標(biāo)準(zhǔn)PAS文件IEC/PAS 62409，專家認(rèn)為“EPA標(biāo)準(zhǔn)”是我國第一個具有自主知識產(chǎn)權(quán)的現(xiàn)場總線標(biāo)準(zhǔn)，改變了我國現(xiàn)場總線技術(shù)和產(chǎn)品開發(fā)一直所處的跟蹤研究現(xiàn)狀，實現(xiàn)了我國在自動控制領(lǐng)域國際標(biāo)準(zhǔn)零的突破。EPA現(xiàn)場設(shè)備采用特定的網(wǎng)絡(luò)安全管理功能塊，對其接收到的任何報文進(jìn)行訪問權(quán)限、訪問密碼等的檢測，使只有合法的報文才能得到處理，其他非法報文將直接予以丟棄，避免了非法報文的干擾。商用通信線纜（如五類雙絞線、同軸線纜、光纖等）均可應(yīng)用于EPA系統(tǒng)中，但必須滿足工業(yè)現(xiàn)場應(yīng)用環(huán)境的可靠性要求，如使用屏蔽雙絞線代替非屏蔽雙絞線。所謂信號的互通，即兩個需要互相通信的設(shè)備所采用的通信介質(zhì)、信號類型、信號大小、信號的輸入/輸出匹配等幾方面的參數(shù)符合同一標(biāo)準(zhǔn)，即物理層標(biāo)準(zhǔn)。通過EPA網(wǎng)絡(luò)通信平臺提供的實時數(shù)據(jù)通信服務(wù)，來自不同廠商的現(xiàn)場智能設(shè)備和應(yīng)用程序可以實現(xiàn)信息透明互訪和互可操作。IEC國際標(biāo)準(zhǔn)、聲明遠(yuǎn)播 EPA的特點 確定性通信EPA系統(tǒng)中，根據(jù)通信關(guān)系，將控制現(xiàn)場劃分為若干個控制區(qū)域，每個區(qū)域通過一個EPA網(wǎng)橋互相分隔，將本區(qū)域內(nèi)設(shè)備間的通信流量限制在本區(qū)域內(nèi)；不同控制區(qū)域間的通信由EPA網(wǎng)橋進(jìn)行轉(zhuǎn)發(fā)；在一個控制區(qū)域內(nèi)，每個EPA設(shè)備按事先組態(tài)的分時發(fā)送原則向網(wǎng)絡(luò)上發(fā)送數(shù)據(jù)，由此避免了碰撞，保證了EPA設(shè)備間通信的確定性和實時性。 EPA控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖 EPA取得的成果該協(xié)議是在國家“863”計劃支持下，由浙大中控、浙江大學(xué)和中國科學(xué)院沈陽自動化研究所、重慶郵電學(xué)院、大連理工大學(xué)、清華大學(xué)等單位的科技人員聯(lián)合制定的。 EPA的簡介EPA是Ethernet for Plant Automation的縮寫，它是Ethernet、TCP/IP等商用計算機通信領(lǐng)域的主流技術(shù)直接應(yīng)用于工業(yè)控制現(xiàn)場設(shè)備間的通信，并在此基礎(chǔ)上，建立的應(yīng)用于工業(yè)現(xiàn)場設(shè)備間通信的開放網(wǎng)絡(luò)通信平臺。世界上有名的幾家電梯公司，諸如：美國奧的斯公司、瑞士訊達(dá)公司、日本三菱和日立公司、芬蘭科恩等，其電梯的產(chǎn)量已占世界市場的51％。國產(chǎn)電梯以其高質(zhì)量，低成本的優(yōu)勢贏得了越來越多的國內(nèi)外客戶，為逐步進(jìn)入國際市場創(chuàng)造了有利條件。國產(chǎn)電梯的技術(shù)水平和產(chǎn)品質(zhì)量正在穩(wěn)步提高。興旺的電梯市場吸引了全世界所有的知名電梯公司，美國奧的斯、瑞士迅達(dá)、芬